一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法、设备、终端和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法、设备、终端和系统，其方法包括构建不同模式对应的航摄场景模型，接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息，并根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息；根据客户端用户输入的航摄场景选择命令进入对应的所述航摄场景模型；根据客户端用户输入的飞行控制命令控制飞机按照所述飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，并根据所述拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息。本发明专利技术准确实现了航摄过程的可视仿真，方便教学，大大提高了学生对航摄过程的理解，大大降低了教学成本，并且针对不同航摄场景可以切换，非常方便。

A Visual Aerial Photography Simulation Method, Equipment, Terminal and System Based on VR Glasses

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法、设备、终端和系统
本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法、设备、终端和系统。
技术介绍
随着技术的发展，通过无人机进行航空摄影在很多领域得到了广泛的应用，通过无人机进行航空摄影也收到了广泛的研究。实际中，无人机进行航空摄影通常是在户外地带进行作业，因此，对于航摄过程的了解，就显得比较困难，需要在户外地势比较高的位置才能观看无人机的航摄过程，并且需要无人机在实际飞行时才能观看航摄过程，成本比较高，这给无人机的航摄过程了解带来了很大的困难，尤其是在野外地理条件不好的场景，想要直观的了解整个航摄过程基本上是不可能。对于航空摄影教学，则会显得非常不便，让学生在户外观看航摄过程通常会有诸多不便，现在技术中通常是采用在室内建造沙盘，并配合摄像设备来模拟实况航摄过程，，但是这往往不够逼真，不能让学生较好的感受航摄过程，在教学过程中学生无法直观的了解航摄场景、航线等概念之间的关系，并且航摄场景单一，不能针对不同的场景也不能进行切换，同时会占用大面积的场地，成本较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法、设备、终端和系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法，包括如下步骤：步骤1：构建不同模式对应的航摄场景模型，接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息，并根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息；步骤2：根据客户端用户输入的航摄场景选择命令进入对应的所述航摄场景模型；步骤3：根据客户端用户输入的飞行控制命令控制飞机按照所述飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，并根据所述拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息，以完成航摄过程的可视仿真。本专利技术的有益效果是：本专利技术的基于VR眼镜的航摄可视仿真方法，通过构建航摄场景模型，以及根据服务端用户输入的航线绘制信息生成飞行线路信息，客户端用户选择进入对应的航摄场景模型，并控制飞机按照飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，同时根据预设的拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息，准确实现了航摄过程的可视仿真，方便教学，大大提高了学生对航摄过程的理解，大大降低了教学成本，并且针对不同航摄场景可以切换，非常方便。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步：所述步骤1中，根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息具体包括：根据所述航线绘制信息读取多个飞行区域量取点，并根据多个所述飞行区域量取点生成飞行区域；根据所述航线绘制信息在所述飞行区域内读取多个飞行绘制线段，将多个所述飞行绘制线段首尾连接，并形成所述飞行线路信息。上述进一步方案的有益效果是：通过读取飞行区域量取点可以确定飞行区域，并且在飞行区域内通过飞行绘制线段进一步确定飞行线路信息，从而为后续飞机的飞行线路提供依据，并根据飞行线路信息控制飞机飞行。进一步：所述步骤2中，还包括如下步骤：根据客户端用户输入的视角切换命令切换所述航摄场景模型的视角，并显示；其中，所述航摄场景模型预先设置有多个视角。上述进一步方案的有益效果是：通过切换所述航摄场景的视角，可以便于学习人员从不同的视角仿真飞机的航摄过程，让学习人员更加直观、全面的了解，提高学习效果。进一步：所述步骤3中，还包括如下步骤：在所述航摄场景模型中选取跟踪目标，并获取所述跟踪目标的初始位姿信息，采集VR眼镜的运动学参数信息，并根据所述初始位姿信息和运动学参数信息实时调整所述跟踪目标在所述航摄场景模型中的当前场景位姿信息，以完成对所述航摄场景模型进行跟踪。上述进一步方案的有益效果是：通过选取跟踪目标，并根据VR眼镜的运动学参数实时调整所述跟踪目标在所述航摄场景模型中的当前场景位姿信息，这样即可实现对所述航摄场景模型的跟踪，学习人员在佩戴VR眼镜移动时，所述航摄场景模型的视角也会同步移动，使得整个仿真效果更佳逼真，增强使用体验。本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的航摄过程可视仿真方法。本专利技术还提供了一种基于VR眼镜的航摄可视仿真设备，其特征在于，包括所述的存储介质和处理器，所述处理器执行所述存储介质上的计算机程序时实现如所述的航摄过程可视仿真方法的步骤。本专利技术还提供了一种基于VR眼镜的航摄可视仿真服务终端，包括：构建模块，用于构建不同模式对应的航摄场景模型，接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息，并根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息；发送模块，用于将所述拍摄参数信息、飞行参数信息和飞行线路信息发送至基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端。本专利技术的基于VR眼镜的航摄可视仿真服务终端，通过构建航摄场景模型，以及根据服务端用户输入的航线绘制信息生成飞行线路信息，便于客户端用户在客户终端选择进入对应的航摄场景模型，并控制飞机按照飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，准确实现了航摄过程的可视仿真，方便教学，大大提高了学生对航摄过程的理解，大大降低了教学成本，并且针对不同航摄场景可以切换，非常方便。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步：所述构建模块具体包括：构建子模块，用于构建不同模式对应的航摄场景模型；接收子模块，用于接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息；飞行区域子模块，用于根据所述航线绘制信息读取多个飞行区域量取点，并根据多个所述飞行区域生成飞行区域；飞行线路子模块，用于根据所述航线绘制信息在所述飞行区域内读取多个飞行绘制线段，将多个所述飞行绘制线段首尾连接，并形成所述飞行线路信息。上述进一步方案的有益效果是：通过读取飞行区域量取点可以确定飞行区域，并且在飞行区域内通过飞行绘制线段进一步确定飞行线路信息，从而为后续飞机的飞行线路提供依据，并根据飞行线路信息控制飞机飞行。本专利技术还提供一种基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端，包括：接收模块，用于接收拍摄参数信息、飞行参数信息和飞行线路信息，场景模块，用于根据客户端用户输入的航摄场景选择命令进入对应的航摄场景模型；仿真模块，用于根据客户端用户输入的飞行控制命令控制飞机按照飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，并根据拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息，以完成航摄过程的可视仿真。本专利技术的基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端，通过接收服务终端发送的飞行线路信息和不同模式的航摄场景模型，客户端用户选择进入对应的航摄场景模型，并控制飞机按照飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，同时根据预设的拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息，准确实现了航摄过程的可视仿真，方便教学，大大提高了学生对航摄过程的理解，大大降低了教学成本，并且针对不同航摄场景可以切换，非常方便。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步：所述场景模块还用于根据客户端用户输入的视角切换命令切换所述航摄场景模型的视角；其中，所述航摄场景模型预先设置有多个视角。上述进一步方案的有益效果是：通过切换所述航摄场本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：构建不同模式对应的航摄场景模型，接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息，并根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息；步骤2：根据客户端用户输入的航摄场景选择命令进入对应的所述航摄场景模型；步骤3：根据客户端用户输入的飞行控制命令控制飞机按照所述飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，并根据所述拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息，以完成航摄过程的可视仿真。

【技术特征摘要】
1.一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：构建不同模式对应的航摄场景模型，接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息，并根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息；步骤2：根据客户端用户输入的航摄场景选择命令进入对应的所述航摄场景模型；步骤3：根据客户端用户输入的飞行控制命令控制飞机按照所述飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，并根据所述拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息，以完成航摄过程的可视仿真。2.根据权利要求1所述的基于VR眼镜的航摄可视仿真方法，其特征在于，所述步骤1中，根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息具体包括：根据所述航线绘制信息读取多个飞行区域量取点，并根据多个所述飞行区域量取点生成飞行区域；根据所述航线绘制信息在所述飞行区域内读取多个飞行绘制线段，将多个所述飞行绘制线段首尾连接，并形成所述飞行线路信息。3.根据权利要求1所述的基于VR眼镜的航摄可视仿真方法，其特征在于，所述步骤2中，还包括如下步骤：根据客户端用户输入的视角切换命令切换所述航摄场景模型的视角；其中，所述航摄场景模型预先设置有多个视角；所述步骤3中，还包括如下步骤：在所述航摄场景模型中选取跟踪目标，并获取所述跟踪目标的初始位姿信息，采集VR眼镜的运动学参数信息，并根据所述初始位姿信息和运动学参数信息实时调整所述跟踪目标在所述航摄场景模型中的当前场景位姿信息，以完成对所述航摄场景模型进行跟踪。4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至3任一项所述的航摄过程可视仿真方法。5.一种基于VR眼镜的航摄可视仿真设备，其特征在于，包括权利要求5所述的存储介质和处理器，所述处理器执行所述存储介质上的计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的航摄过程可视仿真方法的步骤。6.一种基于VR眼镜的航摄可视仿真服务终端，其特在在于，包括：构建模块，用于构建不同模式对应的航摄场景模型，接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓华，
申请(专利权)人：武汉鹿行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42