浮筒式隧洞穿梭平台及监测装置和异物监测的方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种浮筒式隧洞穿梭平台，包括控制装置、第一绞车、第二绞车、缆线以及承载平台；第一绞车和第二绞车对应设置于两盾构井上且均与控制装置电性连接，缆线的一端缠绕于第一绞车上，缆线的另一端依次穿过第一绞车下的盾构井、隧洞及第二绞车下的盾构井后缠绕于第二绞车上，缆线呈紧绷的位于隧洞中且呈密封与承载平台固定连接，承载平台藉由紧绷的缆线与控制装置电性连接且悬空于隧洞中，控制装置藉由控制第一绞车和第二绞车对缆线的收放使承载平台随缆线在隧洞内往复穿梭，本发明专利技术提供一种能在隧洞内保持稳定姿态往复穿梭的承载平台，且可供监测机构安装全程监测隧洞内异物情况。另，本发明专利技术还公开一种隧洞监测装置以及异物监测的方法。

Buoy Tunnel Shuttle Platform and Monitoring Device and Foreign Object Monitoring Method

【技术实现步骤摘要】
浮筒式隧洞穿梭平台及监测装置和异物监测的方法
本专利技术属于水下行走领域，尤其涉及一种能在隧洞内进行往复穿梭的平台及监测装置。
技术介绍
取水隧洞需要满足持续性大流量输水，在作业的过程中可能会有海生物附着内壁、泥沙沉积、存在异物等现象，这些现象会导致隧洞输水能力降低并且可能会对相关的设备造成损伤，因此需要设置水下监测设备监测隧洞内的情况，但由于取水隧洞距离长、直径大、水流速度高等特点，现有的水下监测设备无法实现隧洞的全程监测，并且因为水流速度高导致监测姿态不稳定。故，急需一种能够在有水的隧洞内保持平稳姿态穿梭整个隧洞的浮筒式隧洞穿梭平台。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一个能够在隧洞内保持稳定姿态往复穿梭的浮筒式隧洞穿梭平台，当在浮筒式隧洞穿梭平台的承载平台内置监测机构时，藉由该浮筒式隧洞穿梭平台的承载平台在隧洞内的往复穿梭，使其搭载的监测机构能实时的监测隧洞内的工况，尤其是隧洞内的异物情况，并且穿梭平稳可靠。本专利技术的另一目的在于提供一个能够在隧洞内保持稳定姿态并能往复穿梭以监测隧洞内异物情况的隧洞监测装置。本专利技术的另一目的在于提供一个全程实时监测隧洞内异物的方法。为了实现上述目的，本专利技术提供一种浮筒式隧洞穿梭平台，适于在两盾构井之间的隧洞内穿梭，所述浮筒式隧洞穿梭平台包括控制装置、第一绞车、第二绞车、缆线及可悬浮于水的承载平台，所述第一绞车和所述第二绞车均与所述控制装置电性连接；所述缆线的一端缠绕于所述第一绞车上，所述缆线的另一端缠绕于所述第二绞车上；所述缆线呈密封且固定的与所述承载平台连接，所述承载平台藉由所述缆线与所述控制装置电性连接；所述控制装置藉由控制所述第一绞车和第二绞车对所述缆线的收放，而控制所述承载平台呈悬浮状的随所述缆线同步的于所述隧洞内往复穿梭。与现有技术相比，本专利技术提供一种浮筒式隧洞穿梭平台，本专利技术的浮筒式隧洞穿梭平台的承载平台在缆线的牵引和导向下能够在有水的隧洞内保持平稳的姿态进行往复穿梭于整个隧洞中，并且该承载平台利用自身的浮力以及在缆线的牵引和约束下于隧洞内始终处于悬浮状态，有效的避免了隧洞发生碰撞的危险，确保了承载平台的安全穿梭，同时藉由该承载平台可搭载各种用于监测隧洞内工况的监测机构，从而使得这些监测机构能随承载平台同步于隧洞内稳定的进行呈悬浮状的穿梭，从而实时的全程监测隧洞内的工况，尤其用于监测隧洞内异物的情况，确保与隧洞连通的各类设施的安全稳定的运行。具体地，所述浮筒式隧洞穿梭平台还包括缆线支撑导向装置，所述缆线呈滑动的穿过所述缆线支撑导向装置。具体地，所述缆线支撑导向装置呈可拆卸的塔吊结构。具体地，所述缆线支撑导向装置包括定位部和悬挂部，所述缆线呈滑动的穿过所述悬挂部，所述定位部与所述悬挂部连接形成弯折结构。具体地，所述悬挂部上设置有用于支撑和导向所述缆线的导向轮，所述导向轮设有供所述缆线呈滑动穿过的限位导槽。具体地，所述导向轮枢接于所述悬挂部上。具体地，所述导向轮凸设于所述悬挂部的一侧。。具体地，所述悬挂部上还枢接有支撑轮，所述支撑轮与所述导向轮位于所述悬挂部的相对两侧上。具体地，所述定位部上枢接有用于支撑和导向所述缆线的导向轮，所述导向轮设有供所述缆线呈滑动穿过的限位导槽。具体地，所述定位部与所述悬挂部连接呈“7”字型。具体地，所述缆线包括第一缆线和第二缆线，所述第一缆线的一端缠绕于所述第一绞车上，所述第一缆线的另一端与所述承载平台的一端呈密封连接，所述承载平台的另一端与所述第二缆线的一端呈密封连接，所述第二缆线的另一端缠绕于所述第二绞车上；所述承载平台藉由所述第一缆线与所述第二缆线与控制装置电性连接；所述控制装置藉由控制所述第一绞车和第二绞车对所述第一缆线和第二缆线的收放，而控制所述承载平台呈悬浮状的于所述隧洞内往复穿梭。具体地，所述第一绞车和第二绞车上均设有与所述控制装置电性连接的张力传感器，所述控制装置藉由所述张力传感器的输出信号而控制所述第一绞车和第二绞车相互配合，使所述第一缆线和第二缆线保持绷紧状和恒定的拉力以牵引所述承载平台呈悬浮状的于所述隧洞内往复穿梭。具体地，所述缆线为浮力铠装电缆。具体地，所述缆线可悬浮于水。具体地，所述缆线的内部还布置有用于传输信号的光纤结构。本专利技术还提供一种隧洞监测装置，适于在两盾构井之间的隧洞内穿梭以监测异物，所述隧洞监测装置包括浮筒式隧洞穿梭平台及用于监测隧洞内异物的监测机构，所述浮筒式隧洞穿梭平台如上所述，所述监测机构设置于所述浮筒式隧洞穿梭平台的承载平台内并与所述缆线电性连接，所述监测机构藉由所述缆线与所述控制装置电性连接。具体地，所述承载平台包括壳体，所述壳体呈中空结构，所述中空结构内设有与所述缆线电性连接的电路板。具体地，所述壳体内安装有一安装杆。具体地，所述壳体的头尾两端设有供缆线连接的缆线连接口。具体地，所述壳体呈对称的抱合结构。具体地，所述壳体的横截面呈中心对称结构。具体地，所述壳体上呈均匀的向外凸设有尾翼。具体地，所述缆线位于所述壳体的轴心线上。具体地，所述监测机构位于所述壳体内。具体地，所述监测机构包括电源模块以及与所述电源模块电性连接的控制模块、用于监测所述隧洞内异物的监测模块、用于存储所述监测模块所监测到的信息的存储模块和用于感知所述壳体姿态的感知模块，所述电源模块、控制模块、存储模块和感知模块安装在所述安装杆上，所述监测模块安装在所述壳体的头部位置。具体地，所述控制模块通过所述缆线与所述控制装置通信并接收所述控制装置的信号以控制监测模块、存储模块以及感知模块工作，所述控制模块安装在偏离所述安装杆中心的位置上。具体地，所述电源模块安装在所述安装杆的中心位置上。具体地，所述壳体的头部具有透明结构，所述透明结构正对所述监测模块，所述监测模块藉由所述透明结构监测隧洞内的异物。具体地，所述监测机构还包括用于调节所述壳体的平衡性的配重块，所述配重块安装在所述安装杆的两端。本专利技术还提供一种利用上述隧洞监测装置对隧洞内异物进行异物监测的方法，包括以下步骤：(1)将所述第一绞车和所述第二绞车安装在两盾构井的岸上；(2)所述承载平台呈密封的与所述缆线固定连接；(3)将固定有承载平台的所述缆线的一端缠绕于所述第一绞车上，将所述缆线的另一端依次穿过所述第一绞车下的盾构井、所述隧洞及所述第二绞车下的盾构井后缠绕于所述第二绞车上；(4)控制所述缆线并使所述缆线呈紧绷的位于所述隧洞中，所述承载平台藉由所述缆线的牵引及约束而悬浮于所述隧洞中；(5)控制内置有监测机构的承载平台随所述缆线同步的于所述隧洞内往复穿梭,所述监测机构实时监测所述隧洞内异物情况。具体地，上述异物监测的方法的步骤(4)进一步包括如下步骤：(41)通过所述控制装置控制所述第一绞车及所述第二绞车对所缆线的收放，使所述承载平台位于所述隧洞中；(42)通过所述控制装置控制所述第一绞车及所述第二绞车对所述缆线的收放，使固定有承载平台的缆线呈紧绷的位于所述隧洞中，所述承载平台藉由所述缆线的牵引及约束而悬浮于所述隧洞中。具体地，上述异物监测的方法的步骤(2)之前进一步包括如下步骤：将所述监测机构内置于所述承载平台内。附图说明图1是本专利技术的隧洞监测装置的结构示意图。图2是本专利技术的缆线支撑导向装置示意图。图3是本专利技术的承载平台的壳体结构示意图。图4是本专利技术的内置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮筒式隧洞穿梭平台，适于在两盾构井之间的隧洞内穿梭，其特征在于，所述浮筒式隧洞穿梭平台包括：控制装置；第一绞车和第二绞车，所述第一绞车和所述第二绞车均与所述控制装置电性连接；缆线，所述缆线的一端缠绕于所述第一绞车上，所述缆线的另一端缠绕于所述第二绞车上；可悬浮于水的承载平台，缆线呈密封且固定的与所述承载平台连接，所述承载平台藉由所述缆线与所述控制装置电性连接；所述控制装置藉由控制所述第一绞车和第二绞车对所述缆线的收放，而控制所述承载平台呈悬浮状的随所述缆线同步的于所述隧洞内往复穿梭。

【技术特征摘要】
1.一种浮筒式隧洞穿梭平台，适于在两盾构井之间的隧洞内穿梭，其特征在于，所述浮筒式隧洞穿梭平台包括：控制装置；第一绞车和第二绞车，所述第一绞车和所述第二绞车均与所述控制装置电性连接；缆线，所述缆线的一端缠绕于所述第一绞车上，所述缆线的另一端缠绕于所述第二绞车上；可悬浮于水的承载平台，缆线呈密封且固定的与所述承载平台连接，所述承载平台藉由所述缆线与所述控制装置电性连接；所述控制装置藉由控制所述第一绞车和第二绞车对所述缆线的收放，而控制所述承载平台呈悬浮状的随所述缆线同步的于所述隧洞内往复穿梭。2.如权利要求1所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，还包括缆线支撑导向装置，所述缆线呈滑动的穿过所述缆线支撑导向装置。3.如权利要求2所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述缆线支撑导向装置呈可拆卸的塔吊结构。4.如权利要求2所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述缆线支撑导向装置包括定位部和悬挂部，所述缆线呈滑动的穿过所述悬挂部，所述定位部与所述悬挂部连接形成弯折结构。5.如权利要求4所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述悬挂部上设置有用于支撑和导向所述缆线的导向轮，所述导向轮设有供所述缆线呈滑动穿过的限位导槽。6.如权利要求5所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述导向轮枢接于所述悬挂部上。7.如权利要求6所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述导向轮凸设于所述悬挂部的一侧。8.如权利要求5所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述悬挂部上还枢接有支撑轮，所述支撑轮与所述导向轮位于所述悬挂部的相对两侧上。9.如权利要求4所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述定位部上枢接有用于支撑和导向所述缆线的导向轮，所述导向轮设有供所述缆线呈滑动穿过的限位导槽。10.如权利要求4所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述定位部与所述悬挂部连接呈“7”字型。11.如权利要求1所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述缆线包括第一缆线和第二缆线，所述第一缆线的一端缠绕于所述第一绞车上，所述第一缆线的另一端与所述承载平台的一端呈密封连接，所述承载平台的另一端与所述第二缆线的一端呈密封连接，所述第二缆线的另一端缠绕于所述第二绞车上；所述承载平台藉由所述第一缆线与所述第二缆线与控制装置电性连接；所述控制装置藉由控制所述第一绞车和第二绞车对所述第一缆线和第二缆线的收放，而控制所述承载平台呈悬浮状的于所述隧洞内往复穿梭。12.如权利要求11所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述第一绞车和所述第二绞车上均设有与所述控制装置电性连接的张力传感器，所述控制装置藉由所述张力传感器的输出信号而控制所述第一绞车和第二绞车相互配合，使所述第一缆线和所述第二缆线保持绷紧状和恒定的拉力以牵引所述承载平台呈悬浮状的于所述隧洞内往复穿梭。13.如权利要求1所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述缆线为浮力铠装电缆。14.如权利要求13所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述缆线可悬浮于水。15.如权利要求13所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述缆线的内部还布置有用于传输信号的光纤结构。16.一种隧洞监测装置，适于在两盾构井之间的隧洞内穿梭以监测异物，其特征在于，所述隧洞监测装置包括浮筒式隧洞穿梭平台及用于监测隧洞内异物的监测机构，所述浮筒式隧洞穿梭平台如权利要求1-15任一项所述，所述监测机构设置于所述浮筒式隧洞...

【专利技术属性】
技术研发人员：巴金玉，王国河，陈少南，张美玲，邓志燕，余冰，王华刚，赵阿朋，李兵，吴玉，陈智，吴凤岐，赵宏辑，殷勇，李科，李海阳，
申请(专利权)人：岭东核电有限公司，中广核研究院有限公司，台山核电合营有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44