一种用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，包括主体、控制器、底座和若干车轮，所述主体内的顶部设有搬运机构，所述底座内设有伸缩机构，所述搬运机构包括调节组件和夹固组件，所述夹固组件包括盒体、驱动单元、第一夹杆、第二夹杆和两个固定块，所述伸缩机构包括第一电机、驱动杆、传动杆、底板和连接组件，该用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，通过搬运机构对货物进行搬运，操作简单，节省了人力，不仅如此，通过伸缩机构实现主体的伸缩，便于根据货物量调整主体的容积，提高了实用性。

An AI Robot with Transportation and Scaling Function for Logistics Transportation

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人
本专利技术涉及人工智能领域，特别涉及一种用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人。
技术介绍
人工智能(AI)是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。现有的机器人在运输货物时，需要用户先搬运货物到机器人上，机器人运送货物到指定地点后，还需要用户将货物搬下来，比较麻烦，不仅如此，现有的机器人无法根据货物量调节容积，降低了实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，包括主体、控制器、底座和若干车轮，所述主体固定在底座的上方，所述控制器固定在主体的一侧，所述车轮设置在底座的下方，所述主体内的顶部设有搬运机构，所述底座内设有伸缩机构，所述控制器内有PLC；所述搬运机构包括调节组件和夹固组件，所述调节组件设置在主体内的顶部，所述夹固组件包括盒体、驱动单元、第一夹杆、第二夹杆和两个固定块，所述调节组件与盒体传动连接，所述驱动单元设置在盒体内，所述第一夹杆和第二夹杆均与驱动单元连接，两个固定块分别与第一夹杆和第二夹杆的远离驱动单元的一端固定连接，两个固定块正对设置；所述伸缩机构包括第一电机、驱动杆、传动杆、底板和连接组件，所述第一电机固定在底座内的底部，所述第一电机与驱动杆传动连接，所述驱动杆通过传动杆与底板铰接，所述底板通过连接组件与调节组件连接，所述第一电机与PLC电连接。作为优选，为了调整夹固组件的位置，所述调节组件包括第二电机、丝杆、移动块、轴承、气缸和限位单元，所述第二电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述轴承的内圈与丝杆的远离第二电机的一端固定连接，所述气缸通过限位单元与移动块连接，所述气缸的气杆的底端与盒体固定连接，所述第二电机和气缸均与PLC电连接。作为优选，为了限制移动块的移动方向，所述限位单元包括限位板、限位环和限位杆，所述限位杆与丝杆平行设置，所述限位环套设在限位杆上，所述限位环通过限位板与移动块固定连接，所述气缸的缸体固定在限位板的下方。作为优选，为了检测货物到夹固组件之间的距离，所述盒体上设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。作为优选，为了使底板移动的同时带动调节组件一起移动，所述连接组件包括两根底杆和四根竖杆，两根底杆的一端分别与底板的远离第一电机的一侧的两端固定连接，四根竖杆的底端分别与两根底杆的另一端和底板的靠近第一电机的一侧的两端固定连接，四根竖杆的顶端分别与轴承的外圈、限位杆的两端和第二电机固定连接。作为优选，为了便于底板移动，所述底座的远离第一电机的一侧设有开口，所述开口与底板匹配，所述底座的上方设有两条槽口，所述槽口与竖杆匹配。作为优选，为了驱动夹固组件夹紧货物，所述驱动单元包括第三电机、齿轮和两个齿条，所述第三电机固定在盒体内，所述第三电机与齿轮传动连接，两个齿条平行设置，所述齿轮位于两个齿条之间，所述齿轮与齿条啮合，两个齿条的远离齿轮的一端分别与第一夹杆和第二夹杆固定连接。作为优选，为了限制齿条移动的方向，所述齿条上设有凹槽，所述凹槽内设有限位块，所述凹槽与限位块滑动连接，所述限位块与盒体的内壁固定连接。作为优选，为了防止固定块压伤货物，所述固定块的制作材料为橡胶。作为优选，为了提高第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。本专利技术的有益效果是，该用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，通过搬运机构对货物进行搬运，与现有的搬运机构相比，该搬运机构操作简单，节省了人力，不仅如此，通过伸缩机构实现主体的伸缩，与现有的伸缩机构相比，该伸缩机构灵活程度高，便于根据货物量调整主体的容积，提高了实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人的结构示意图；图2是本专利技术的用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人的搬运机构的结构示意图；图3是本专利技术的用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人的夹固组件的结构示意图；图4是本专利技术的用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人的伸缩机构的结构示意图；图中：1.主体，2.控制器，3.底座，4.车轮，5.盒体，6.第三电机，7.齿轮，8.齿条，9.限位块，10.第一夹杆，11.第二夹杆，12.固定块，13.气缸，14.移动块，15.第二电机，16.丝杆，17.轴承，18.限位板，19.限位环，20.限位杆，21.第一电机，22.驱动杆，23.传动杆，24.底板，25.竖杆，26.底杆，27.距离传感器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，包括主体1、控制器2、底座3和若干车轮4，所述主体1固定在底座3的上方，所述控制器2固定在主体1的一侧，所述车轮4设置在底座3的下方，所述主体1内的顶部设有搬运机构，所述底座3内设有伸缩机构，所述控制器2内有PLC；PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。用户启动控制器2，搬运机构将地上的货物搬运到底座3上，当底座3上放满货物时，伸缩机构向远离控制器2的方向移动，增大主体1的容积，便于放置更多货物，然后车轮4带动底座3和主体1移动，机器人从而将货物运输到指定地点。如图2-3所示，所述搬运机构包括调节组件和夹固组件，所述调节组件设置在主体1内的顶部，所述夹固组件包括盒体5、驱动单元、第一夹杆10、第二夹杆11和两个固定块12，所述调节组件与盒体5传动连接，所述驱动单元设置在盒体5内，所述第一夹杆10和第二夹杆11均与驱动单元连接，两个固定块12分别与第一夹杆10和第二夹杆11的远离驱动单元的一端固定连接，两个固定块12正对设置；调节组件调整夹固组件的位置，使夹固组件靠近货物，驱动单元带动第一夹杆10和第二夹杆11先远离再靠近，从而使两个固定块12夹住货物，调节组件带动盒体5移动，从而将货物放到底座3上。如图4所示，所述伸缩机构包括第一电机21、驱动杆22、传动杆23、底板24和连接组件，所述第一电机21固定在底座3内的底部，所述第一电机21与驱动杆22传动连接，所述驱动杆22通过传动杆23与底板24铰接，所述底板24通过连接组件与调节组件连接，所述第一电机21与PLC电连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，包括主体(1)、控制器(2)、底座(3)和若干车轮(4)，所述主体(1)固定在底座(3)的上方，所述控制器(2)固定在主体(1)的一侧，所述车轮(4)设置在底座(3)的下方，其特征在于，所述主体(1)内的顶部设有搬运机构，所述底座(3)内设有伸缩机构，所述控制器(2)内有PLC；所述搬运机构包括调节组件和夹固组件，所述调节组件设置在主体(1)内的顶部，所述夹固组件包括盒体(5)、驱动单元、第一夹杆(10)、第二夹杆(11)和两个固定块(12)，所述调节组件与盒体(5)传动连接，所述驱动单元设置在盒体(5)内，所述第一夹杆(10)和第二夹杆(11)均与驱动单元连接，两个固定块(12)分别与第一夹杆(10)和第二夹杆(11)的远离驱动单元的一端固定连接，两个固定块(12)正对设置；所述伸缩机构包括第一电机(21)、驱动杆(22)、传动杆(23)、底板(24)和连接组件，所述第一电机(21)固定在底座(3)内的底部，所述第一电机(21)与驱动杆(22)传动连接，所述驱动杆(22)通过传动杆(23)与底板(24)铰接，所述底板(24)通过连接组件与调节组件连接，所述第一电机(21)与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，包括主体(1)、控制器(2)、底座(3)和若干车轮(4)，所述主体(1)固定在底座(3)的上方，所述控制器(2)固定在主体(1)的一侧，所述车轮(4)设置在底座(3)的下方，其特征在于，所述主体(1)内的顶部设有搬运机构，所述底座(3)内设有伸缩机构，所述控制器(2)内有PLC；所述搬运机构包括调节组件和夹固组件，所述调节组件设置在主体(1)内的顶部，所述夹固组件包括盒体(5)、驱动单元、第一夹杆(10)、第二夹杆(11)和两个固定块(12)，所述调节组件与盒体(5)传动连接，所述驱动单元设置在盒体(5)内，所述第一夹杆(10)和第二夹杆(11)均与驱动单元连接，两个固定块(12)分别与第一夹杆(10)和第二夹杆(11)的远离驱动单元的一端固定连接，两个固定块(12)正对设置；所述伸缩机构包括第一电机(21)、驱动杆(22)、传动杆(23)、底板(24)和连接组件，所述第一电机(21)固定在底座(3)内的底部，所述第一电机(21)与驱动杆(22)传动连接，所述驱动杆(22)通过传动杆(23)与底板(24)铰接，所述底板(24)通过连接组件与调节组件连接，所述第一电机(21)与PLC电连接。2.如权利要求1所述的用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，其特征在于，所述调节组件包括第二电机(15)、丝杆(16)、移动块(14)、轴承(17)、气缸(13)和限位单元，所述第二电机(15)与丝杆(16)传动连接，所述移动块(14)套设在丝杆(16)上，所述移动块(14)的与丝杆(16)的连接处设有与丝杆(16)匹配的螺纹，所述轴承(17)的内圈与丝杆(16)的远离第二电机(15)的一端固定连接，所述气缸(13)通过限位单元与移动块(14)连接，所述气缸(13)的气杆的底端与盒体(5)固定连接，所述第二电机(15)和气缸(13)均与PLC电连接。3.如权利要求2所述的用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，其特征在于，所述限位单元包括限位板(18)、限位环(19)和限位杆(20)，所述限位杆(20)与丝杆(16)平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海山，
申请(专利权)人：深圳市奈士迪技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44