全自动气动打磨机及其方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动气动打磨机，包括机架和集尘室，所述集尘室内设有打磨装置，所述打磨装置下端设有用于使物料输入输出物集尘室的物料输送装置，所述物料输送装置上设有用于卡装物料的可调节夹具；所述集尘室内还设有用于吹去工件打磨灰的吹气装置，所述集尘室底面设有粉尘出口，所述粉尘出口连接有除尘装置。本发明专利技术适应强、使用范围广并且对打磨中的工件进行自动除尘处理，防止对人体和空气环境造成损害；其次，本发明专利技术不仅能够保证足够的预紧力或预压力而且能够使刀具有严格的竖直运动使得打磨尺寸准确极大的提高了打磨的效果。

【技术实现步骤摘要】
全自动气动打磨机及其方法
本专利技术涉及一种物料打磨装置和及方法，尤其涉及一种全自动气动打磨机及其方法。
技术介绍
随着人们对工件加工精细化的要求，工件打磨逐渐成了一个必不可少的加工工艺过程，该工艺多用机械臂或工业机器人来完成，例如中国专利申请公布号CN106346337A，专利申请号为201510412296.2的专利技术专利专利就公开了一种自动打磨装置及方法，其具体公开了其与机械手臂配合打磨工件，所述自动打磨装置包括：打磨工具，其夹持于机械手臂的端部；工作台，其具有依序设立的送料工位、打磨工位及收料工位；物料槽，其设于送料工位上，所述物料槽内并排放置若干个待打磨工件；夹持结构，其夹持工件从送料工位移动至打磨工位及从打磨工位移动至收料工位；夹紧结构，其设于打磨工位上，夹紧所述工件供打磨工具打磨；控制单元，其控制所述机械手臂、夹持结构及夹紧结构动作。其通过在物料槽内并排放置若干个待打磨工件，夹持结构夹持待打磨工件及打磨后的工件，机械手臂端部夹持的打磨工具打磨工件，实现了自动打磨工件，提高了工作效率且代替了人工。机械臂虽然打磨精度较高，但机械臂具有移动速度相对较慢的固有缺陷。另外，其设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动气动打磨机，包括机架和集尘室，其特征在于：所述集尘室内设有打磨装置，所述打磨装置下端设有用于使物料输入输出物集尘室的物料输送装置，所述物料输送装置上设有用于卡装物料的可调节夹具；所述集尘室内还设有用于吹去工件打磨灰的吹气装置，所述集尘室底面设有粉尘出口，所述粉尘出口连接有除尘装置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动气动打磨机，包括机架和集尘室，其特征在于：所述集尘室内设有打磨装置，所述打磨装置下端设有用于使物料输入输出物集尘室的物料输送装置，所述物料输送装置上设有用于卡装物料的可调节夹具；所述集尘室内还设有用于吹去工件打磨灰的吹气装置，所述集尘室底面设有粉尘出口，所述粉尘出口连接有除尘装置。2.根据权利要求1所述的全自动气动打磨机，其特征在于：所述打磨装置为多轴打磨机构，所述多轴打磨机构包括水平运动导轨Ⅰ、水平运动导轨Ⅱ、竖直运动导轨和设于竖直运动导轨上的刀具组件，所述水平运动导轨Ⅰ至少相互平行设有两个，水平运动导轨Ⅱ垂直置于水平运动导轨Ⅰ，所述竖直运动导轨垂直置于水平运动导轨Ⅱ。3.根据权利要求1所述的全自动气动打磨机，其特征在于：所述刀具组件包括刀架、设于刀架前端用于调节刀具预紧力的预紧机构以及用于连接刀架和竖直运动导轨的连接件，所述预紧机构包括沿竖直方向单自由度滑动连接于刀架的活动板、设于活动板前端的刀具总成和设于刀架与活动板之间的弹性元件。4.根据权利要求3所述的全自动气动打磨机，其特征在于：所述刀架包括中板，所述中板上下两端分别设有用于固定弹簧的弹簧座和用于限位活动板下行程止点的限位块，所述活动板经滑块组件连接于中板。5.根据权利要求1所述的全自动气动打磨机，其特征在于：所述物料输送装置包括轨道总成、设于轨道总成上的同步带、与同步带连接且单自由度滑动连于轨道总成上的滑动件，所述可调节夹具包括设于滑动件上的横向支架、分别设于横向支架两端的两相对设置的纵向支架和设于纵向支架上端的夹持块，所述横向支架与纵向支架垂直设置，所述纵向支架沿其长...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉堂，赵新凯，司林旗，黄砚涛，
申请(专利权)人：郑州纬达自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41