一种机床切削液自动添加机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机床切削液添加机器人，尤其涉及一种机床切削液自动添加机器人。因此，本发明专利技术的技术问题为：提供一种便于控制添加量、能自动搅拌的机床切削液自动添加机器人。技术方案：一种机床切削液自动添加机器人，包括有底板、车轮、安装板、直滑轨、直滑块、齿条、第一固定板、旋转电机、齿轮、第二固定板、缸体、活塞等；底板下部前后左右四侧均连接有车轮，底板上侧右部连接有安装板，安装板左侧上部连接有直滑轨，直滑轨上滑动式连接有两个直滑块。本发明专利技术设置了第一行程开关和第二行程开关，能够实现自动的添加切削液，设置了第一液位传感器、第二液位传感器和第三液位传感器，达到了掌控切削液的液面高度，便于精确注入足量切削液的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机床切削液自动添加机器人
本专利技术涉及一种机床切削液添加机器人，尤其涉及一种机床切削液自动添加机器人。
技术介绍
在使用机床加工时，通常需要用到切削液，用于冷却和润滑刀具以及加工件，因此当切削液不足时，需要及时的添加。而通常切削液需要人工时常添加，但人工添加时不够精确，可能会出现来不及添加，添加的过多或过少等情况；切削液由多种液剂复合形成，在使用前需要充分混合，才能更好的发挥效用，在人工添加前先搅拌切削液较耗费时间，降低工作效率。
技术实现思路
为了克服一种不便控制添加量、需要人工搅拌的机床切削液自动添加机器人的缺点，因此，本专利技术的技术问题为：提供一种便于控制添加量、能自动搅拌的机床切削液自动添加机器人。技术方案：一种机床切削液自动添加机器人，包括有底板、车轮、安装板、直滑轨、直滑块、齿条、第一固定板、旋转电机、齿轮、第二固定板、缸体、活塞、连杆、箱体、软管、第一单向阀、第一连接杆、导向套、喷管、第二单向阀、卡紧装置、第三固定板、推手、第一行程开关、第二行程开关、控制箱和总开关，底板下部前后左右四侧均连接有车轮，底板上侧右部连接有安装板，安装板左侧上部连接有直滑轨，直滑轨上滑动式连接有两个直滑块，直滑块左侧连接有齿条，安装板左侧上部连接有第一固定板，第一固定板位于直滑轨和齿条后方，第一固定板后侧左部安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，底板上侧左部连接有第二固定板，第二固定板前侧上部铰接连接有缸体，缸体内滑动式连接有活塞，活塞右侧中部连接有连杆，连杆右端与齿轮后侧下部铰接连接，底板上侧右部连接有箱体，箱体位于安装板左方，箱体左侧下部连接有软管，软管左端与缸体下侧左部相连通，软管内左部安装有第一单向阀，底板上侧左部连接有第一连接杆，第一连接杆位于第二固定板左方，第一连接杆顶端连接有导向套，缸体左侧下部连接有喷管，喷管穿过导向套，喷管右部安装有第二单向阀，底板上侧左部连接有卡紧装置，卡紧装置位于第一连接杆右方，卡紧装置位于第二固定板左方，安装板右侧下部连接有第三固定板，第三固定板上侧右部连接有推手，直滑轨左侧上部安装有第一行程开关，直滑轨左侧下部安装有第二行程开关，推手右侧上部连接有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱右侧中部安装有总开关，旋转电机、第一行程开关、第二行程开关和总开关均通过线路与控制模块连接。此外，特别优选的是，卡紧装置包括有弧形滑轨、滑杆、卡紧轮、第一拉绳和电动绕线轮，底板上侧左部前后两侧均安装有弧形滑轨，弧形滑轨位于第一连接杆右方，弧形滑轨位于第二固定板左方，两个弧形滑轨上均滑动式连接有滑杆，两个滑杆之间连接有卡紧轮，卡紧轮下侧与喷管相接触，第二固定板下侧左部安装有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有第一拉绳，第一拉绳左端与卡紧轮相连接，电动绕线轮通过线路与控制模块相连接。此外，特别优选的是，还包括有轴承座、转动轴、旋转叶片、第二连接杆、横板、第一绕线轮、涡卷弹簧、转向轮和第二拉绳，箱体上侧中部嵌入式连接有轴承座，轴承座内转动式连接有转动轴，转动轴下部均匀连接有旋转叶片，箱体上侧左部连接有第二连接杆，第二连接杆右侧上部连接有横板，横板下侧中部连接有涡卷弹簧，涡卷弹簧下端连接有第一绕线轮，第一绕线轮下侧中部与转动轴上端相连接，箱体右侧上部连接有转向轮，第一绕线轮上绕有第二拉绳，第二拉绳绕过转向轮，第二拉绳绕右端与直滑轨下端相连接。此外，特别优选的是，还包括有混合箱、水泵、进水管、第一液位传感器、第二液位传感器和隔离网板，第三固定板上侧左部连接有混合箱，混合箱左侧与安装板右侧相连接，混合箱内底部安装有水泵，水泵左侧连接有进水管，进水管左部与箱体右侧下部相连通，箱体内底部右侧连接有第一液位传感器，箱体内顶部右侧连接有第二液位传感器，混合箱内下部连接有隔离网板，隔离网板位于水泵上方，水泵、第一液位传感器和第二液位传感器均通过线路与控制模块连接。此外，特别优选的是，还包括有直行滑轨、直行滑块、直网板、导向轮和拉线，混合箱内左右两侧均连接有直行滑轨，两个直行滑轨上均滑动式连接有直行滑块，两个直行滑块之间连接有直网板，直滑轨顶部与安装板顶部均安装有导向轮，齿条顶部连接有拉线，拉线分别绕过直滑轨顶部的导向轮和安装板顶部的导向轮，拉线穿过混合箱顶部，拉线右端与直网板上侧中部相连接。此外，特别优选的是，还包括有柱形管、隔离网盖、第三液位传感器和蜂鸣器，喷管左端连接有柱形管，柱形管左端连接有隔离网盖，柱形管前侧上部安装有第三液位传感器，混合箱右侧安装有蜂鸣器，第三液位传感器和蜂鸣器均通过线路与控制模块连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术设置了第一行程开关和第二行程开关，能够实现自动的添加切削液，设置了第一液位传感器、第二液位传感器和第三液位传感器，达到了掌控切削液的液面高度，便于精确注入足量切削液的效果；本专利技术设置了旋转叶片和直网板可以对切削液进行混合搅拌，使切削液保持最佳实用效果。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图。图2为本专利技术的部分右视结构示意图。图3为本专利技术的部分主视结构示意图。图4为本专利技术的电路图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、底板，2、车轮，3、安装板，4、直滑轨，5、直滑块，6、齿条，7、第一固定板，8、旋转电机，9、齿轮，10、第二固定板，11、缸体，12、活塞，13、连杆，14、箱体，15、软管，16、第一单向阀，17、第一连接杆，18、导向套，19、喷管，20、第二单向阀，21、卡紧装置，211、弧形滑轨，212、滑杆，213、卡紧轮，214、第一拉绳，215、电动绕线轮，22、第三固定板，23、推手，231、第一行程开关，232、第二行程开关，233、控制箱，234、总开关，24、轴承座，25、转动轴，26、旋转叶片，27、第二连接杆，28、横板，29、第一绕线轮，30、涡卷弹簧，31、转向轮，32、第二拉绳，33、混合箱，34、水泵，35、进水管，36、第一液位传感器，361、第二液位传感器，37、隔离网板，38、直行滑轨，39、直行滑块，40、直网板，41、导向轮，42、拉线，43、柱形管，44、隔离网盖，45、第三液位传感器，46、蜂鸣器。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。实施例1一种机床切削液自动添加机器人，如图1-4所示，包括有底板1、车轮2、安装板3、直滑轨4、直滑块5、齿条6、第一固定板7、旋转电机8、齿轮9、第二固定板10、缸体11、活塞12、连杆13、箱体14、软管15、第一单向阀16、第一连接杆17、导向套18、喷管19、第二单向阀20、卡紧装置21、第三固定板22、推手23、第一行程开关231、第二行程开关232、控制箱233和总开关234，底板1下部前后左右四侧均连接有车轮2，底板1上侧右部连接有安装板3，底板1通过螺栓连接的方式与安装板3连接，安装板3左侧上部连接有直滑轨4，直滑轨4上滑动式连接有两个直滑块5，直滑块5左侧连接有齿条6，安装板3左侧上部连接有第一固定板7，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床切削液自动添加机器人，包括有底板、车轮、安装板、直滑轨、直滑块、齿条、第一固定板、旋转电机和齿轮，底板下部前后左右四侧均连接有车轮，底板上侧右部连接有安装板，安装板左侧上部连接有直滑轨，直滑轨上滑动式连接有两个直滑块，直滑块左侧连接有齿条，安装板左侧上部连接有第一固定板，第一固定板位于直滑轨和齿条后方，第一固定板后侧左部安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，其特征是：还包括有第二固定板、缸体、活塞、连杆、箱体、软管、第一单向阀、第一连接杆、导向套、喷管、第二单向阀、卡紧装置、第三固定板、推手、第一行程开关、第二行程开关、控制箱和总开关，底板上侧左部连接有第二固定板，第二固定板前侧上部铰接连接有缸体，缸体内滑动式连接有活塞，活塞右侧中部连接有连杆，连杆右端与齿轮后侧下部铰接连接，底板上侧右部连接有箱体，箱体位于安装板左方，箱体左侧下部连接有软管，软管左端与缸体下侧左部相连通，软管内左部安装有第一单向阀，底板上侧左部连接有第一连接杆，第一连接杆位于第二固定板左方，第一连接杆顶端连接有导向套，缸体左侧下部连接有喷管，喷管穿过导向套，喷管右部安装有第二单向阀，底板上侧左部连接有卡紧装置，卡紧装置位于第一连接杆右方，卡紧装置位于第二固定板左方，安装板右侧下部连接有第三固定板，第三固定板上侧右部连接有推手，直滑轨左侧上部安装有第一行程开关，直滑轨左侧下部安装有第二行程开关，推手右侧上部连接有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱右侧中部安装有总开关，旋转电机、第一行程开关、第二行程开关和总开关均通过线路与控制模块连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机床切削液自动添加机器人，包括有底板、车轮、安装板、直滑轨、直滑块、齿条、第一固定板、旋转电机和齿轮，底板下部前后左右四侧均连接有车轮，底板上侧右部连接有安装板，安装板左侧上部连接有直滑轨，直滑轨上滑动式连接有两个直滑块，直滑块左侧连接有齿条，安装板左侧上部连接有第一固定板，第一固定板位于直滑轨和齿条后方，第一固定板后侧左部安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，其特征是：还包括有第二固定板、缸体、活塞、连杆、箱体、软管、第一单向阀、第一连接杆、导向套、喷管、第二单向阀、卡紧装置、第三固定板、推手、第一行程开关、第二行程开关、控制箱和总开关，底板上侧左部连接有第二固定板，第二固定板前侧上部铰接连接有缸体，缸体内滑动式连接有活塞，活塞右侧中部连接有连杆，连杆右端与齿轮后侧下部铰接连接，底板上侧右部连接有箱体，箱体位于安装板左方，箱体左侧下部连接有软管，软管左端与缸体下侧左部相连通，软管内左部安装有第一单向阀，底板上侧左部连接有第一连接杆，第一连接杆位于第二固定板左方，第一连接杆顶端连接有导向套，缸体左侧下部连接有喷管，喷管穿过导向套，喷管右部安装有第二单向阀，底板上侧左部连接有卡紧装置，卡紧装置位于第一连接杆右方，卡紧装置位于第二固定板左方，安装板右侧下部连接有第三固定板，第三固定板上侧右部连接有推手，直滑轨左侧上部安装有第一行程开关，直滑轨左侧下部安装有第二行程开关，推手右侧上部连接有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱右侧中部安装有总开关，旋转电机、第一行程开关、第二行程开关和总开关均通过线路与控制模块连接。2.按照权利要求1所述的一种机床切削液自动添加机器人，其特征是：卡紧装置包括有弧形滑轨、滑杆、卡紧轮、第一拉绳和电动绕线轮，底板上侧左部前后两侧均安装有弧形滑轨，弧形滑轨位于第一连接杆右方，弧形滑轨位于第二固定板左方，两个弧形滑轨上均滑动式连接有滑杆，两个滑杆之间连接有卡紧轮，卡紧轮下侧与喷管相接触，第二固定板下侧左部安装有电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：广东,44