机器走兽制造技术

本发明专利技术公开了一种机器走兽，兽头架和兽身架间设有主传动轴，且主传动轴在兽头架和兽身架连接处设有万向节，主传动轴两端分别设有与其交错的副传动轴，且主传动轴和副传动轴上设有相互配合工作的传动机构，使得主传动轴驱动与其交错的副传动轴转动；偏心轮摇杆机构包括摇柄、第一摇杆和第二摇杆，其中摇柄一端和副传动轴连接，另一端与第一摇杆铰接，第二摇杆一端与机架铰接，另一端与第一摇杆固定连接，且同一副传动轴的两端部设置的偏心轮摇杆机构按摇柄旋转相差180°设置；该机器走兽肢体活动时可弯曲，走兽身体会上下摆动，并且可在行走的过程中可进行转向，克服了以往机械玩具仿生步行进方式动作僵硬、呆板及无法转向、仿真效果差的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器走兽
本专利技术涉及玩具，尤其涉及一种机器走兽类玩具。
技术介绍
随着科技的发展，现有的玩具已经不是单纯的造型模拟的静态玩具，而是除了造型模拟外还进行机械式的动作模拟，如现有的行走玩具，例如造型模仿狗、猫、马等动物玩具，除了造型上设计成动物的形态，而且将其肢体设计成可相对身躯活动，并通过装在身躯内的电机来带动肢体活动，从而实现该玩具可行走，更优选的还设有模拟玩具声音的声效。然而，真实的动物在行走或跑动时，其肢体是呈交替弯曲状的，从而形成具有上下摆幅的行走或跑步姿态，此外，动物行走可自由转向，现有的行走玩具肢体无法形成弯曲，也不能进行转向，进而在行走或跑动时也不会产生上下相对摆动效果，故使得整个行走玩具在走动时动作僵硬、呆板，缺乏真实行走的姿态，仿真效果相对较差，难以满足广大消费者的要求。
技术实现思路
针对上述存在的问题和不足，本专利技术提供一种肢体活动时可弯曲且可转向的机械走兽，解决现有行走玩具走动时动作僵硬、呆板和仿真效果相对较差的问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种机器走兽，包括机架和动力装置；其中机架包括兽头架和至少一组兽身架，所述兽头架和兽身架间以及相邻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器走兽，包括机架和动力装置，其特征在于：所述机架包括兽头架(1)和至少一组兽身架(1')，所述兽头架(1)和兽身架(1')间以及相邻的兽身架(1')之间通过转轴(7)连接，并且设有纵向贯穿兽头架(1)和兽身架(1')的主传动轴(2)，至少在兽头架(1)与兽身架(1')间的连接处还设有转向机构；在所述兽头架(1)与兽身架(1')之间和相邻的兽身架(1')之间的相连接处的主传动轴(2)上均设有万向节(9)；所述转向机构包括驱动齿(8)以及与驱动齿(8)啮合的转向齿(8')，所述驱动齿(8)和转向齿(8’)分别设置于兽头架(1)和兽身架(1')上，其中驱动齿(8)与动力装置输出端连接；所述...

【技术特征摘要】
1.一种机器走兽，包括机架和动力装置，其特征在于：所述机架包括兽头架(1)和至少一组兽身架(1')，所述兽头架(1)和兽身架(1')间以及相邻的兽身架(1')之间通过转轴(7)连接，并且设有纵向贯穿兽头架(1)和兽身架(1')的主传动轴(2)，至少在兽头架(1)与兽身架(1')间的连接处还设有转向机构；在所述兽头架(1)与兽身架(1')之间和相邻的兽身架(1')之间的相连接处的主传动轴(2)上均设有万向节(9)；所述转向机构包括驱动齿(8)以及与驱动齿(8)啮合的转向齿(8')，所述驱动齿(8)和转向齿(8’)分别设置于兽头架(1)和兽身架(1')上，其中驱动齿(8)与动力装置输出端连接；所述兽头架(1)和兽身架(1')上分别至少设有一根横向的副传动轴(4,4')，所述副传动轴(4,4')通过传动机构(5)与主传动轴(2)相连接，使得主传动轴(2)驱动横向的副传动轴(4,4')转动；所述兽头架(1)和兽身架(1')上的副传动轴(4,4')的至少一个端部设有一组行走腿，该行走腿为偏心轮摇杆机构(6)，所述偏心轮摇杆机构(6)包括摇柄(60)、第一摇杆(61)和第二摇杆(62)，第二摇杆(62)的一端连接于第一摇杆(61)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天荣，
申请(专利权)人：李天荣，
类型：发明
国别省市：新疆,65