一种基于智能厨房的清洗锅具的方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于智能厨房的清洗锅具的方法，后厨的烹饪机器人根据前端顾客所点的菜单执行烹饪操作，构建清洗数据库，所述数据库对所述菜单中的菜品相对应数字菜谱的食材、烹饪方式及调味料的特殊清洗需求进行记录，烹饪机器人在执行烹饪操作的同时根据所述记录为清洗锅具进行预准备工作，在烹饪锅具设置监控传感器，所述监控传感器记录烹饪锅具的烹饪过程数据，当烹饪机器人收到烹饪锅具完成烹饪的信号后，烹饪机器人根据当前菜品所对应的清洗方式执行烹饪锅具的清洗，烹饪机器人根据所述的烹饪过程数据修正所述烹饪锅具的清洗模式。本发明专利技术实现无人厨房的高效清洗锅具，以便于烹饪机器人可以尽快进行下一次炒菜，极大的提高出菜的效率。

A Method, Device and Storage Medium for Cleaning Cookers Based on Intelligent Kitchen

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能厨房的清洗锅具的方法、装置及存储介质
本专利技术涉及无人厨房的自动化控制领域，尤其涉及一种基于智能厨房的清洗锅具的方法、装置及存储介质。
技术介绍
锅具清洗是自动化烹饪过程中的重要工序，锅具的洁净度是否能满足用户的使用体验需求越来越受到人们的关注。相关技术中，一般采用固定步骤的自动清洗或人工手动水洗，具有以下技术缺陷：(1)固定步骤的自动清洗对菜品种类以及实时烹饪操作过程的针对性不强，会导致某些种类的物料清洗不干净，某些种类的物料清洗过度，造成锅具洁净度降低或耗水量较大，水资源浪费严重；(2)人工手动水洗劳动强度较大，浪费人力物力。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本专利技术公开了一种基于智能厨房的清洗锅具的方法，后厨的烹饪机器人根据前端顾客所点的菜单执行烹饪操作，构建清洗数据库，所述数据库对所述菜单中的菜品相对应数字菜谱的食材、烹饪方式及调味料的特殊清洗需求进行记录，烹饪机器人在执行烹饪操作的同时根据所述记录为清洗锅具进行预准备工作，在烹饪锅具设置监控传感器，所述监控传感器记录烹饪锅具的烹饪过程数据，当烹饪机器人收到烹饪锅具完成烹饪的信号后，烹饪机器人根据当前菜品所对应的清洗方式执行烹饪锅具的清洗，烹饪机器人根据所述的烹饪过程数据修正所述烹饪锅具的清洗模式。更进一步地，所述烹饪方式至少包括以下方式之一：凉拌、焖烧、炖汤、蒸制、爆炒。更进一步地，针对不同食材的成分，在清洗过程中对应使用不同类型的清洗剂，所述清洗剂包括表面活性剂、烷基糖苷、月桂醇醚硫酸盐、椰油酰二乙醇胺、月桂醇醚磷酸酯盐中的至少一种。更进一步地，所述监控传感器记录烹饪锅具的烹饪过程数据进一步包括：根据所记录的烹饪过程数据得到锅具在执行烹饪操作时是否发生溢出、焦锅，并在清洗时修正所述烹饪锅具的清洗模式。更进一步地，若判断烹饪锅具发生焦锅，则在清洗时增加浸泡步骤，并借助刷锅道具及加入相应的清洗剂进行清洗，若判断烹饪锅具发生溢出，则在清洗时增加锅具上部及外壁的清洗时间。更进一步地，所述根据所记录的烹饪过程数据得到锅具在执行烹饪操作时是否发生溢出、焦锅进一步包括：通过测量烹饪锅具中内部所选取的加热区域上测量介质的温度与加热面的基准温度比较，若检测到加热区域的温度高于基准温度则判断该烹饪锅具在烹饪过程中发生焦锅。更进一步地，所述根据所记录的烹饪过程数据得到锅具在执行烹饪操作时是否发生溢出、焦锅进一步包括：通过CCD采集装置获得所述锅具加热区附近的灰尘颗粒，并检测和分析所述灰尘颗粒沉积周围的温度分布，若检测到存在温度超过预设值的灰尘颗粒，则判断该烹饪锅具在烹饪过程中发生溢出现象。更进一步地，智能清洗工具在接收烹饪机器人发出的清洗指令后执行清洗工作；所述智能清洗工具在完成清洗工作后发出清洗完成信号后，烹饪机器人控制完成清洗的烹饪锅具进行下一道菜品的烹饪。本专利技术还公开了一种电子装置，包括：处理器；以及，存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任一项所述的基于智能厨房的清洗锅具的方法。本专利技术还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的基于智能厨房的清洗锅具的方法。本专利技术与现有技术相比，通过对于不同食材、不同烹饪过程及调味料添加清洗注意事项，实现无人厨房的高效清洗锅具，以便于烹饪机器人可以尽快进行下一次炒菜，极大的提高出菜的效率。附图说明从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在图中，在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。图1是本专利技术的一种基于智能厨房的清洗锅具的方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，结合附图所阐述的详细描述旨在作为对各种配置的描述，而不旨在表示其中可以实践本文所描述的概念的唯一配置。本文中所记载的装置实施例和方法实施例将在下面的详细描述中进行描述，并在附图中通过各种框、模块、单元、组件、电路、步骤、过程、算法等等(统称为“要素”)来予以示出。这些要素可以使用电子硬件、计算机软件或者其任意组合来实现。至于这些要素是实现为硬件还是软件，取决于特定应用和施加在整体系统上的设计约束。本专利技术的说明书和权利要求书以及说明书附图中的术语如果使用“第一”、“第二”等描述，该种描述是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。实施例一如图1所示，本实施例提供了一种基于智能厨房的清洗锅具的方法，后厨的烹饪机器人根据前端顾客所点的菜单执行烹饪操作，构建清洗数据库，所述数据库对所述菜单中的菜品相对应数字菜谱的食材、烹饪方式及调味料的特殊清洗需求进行记录，烹饪机器人在执行烹饪操作的同时根据所述记录为清洗锅具进行预准备工作，在烹饪锅具设置监控传感器，所述监控传感器记录烹饪锅具的烹饪过程数据，当烹饪机器人收到烹饪锅具完成烹饪的信号后，烹饪机器人根据当前菜品所对应的清洗方式执行烹饪锅具的清洗，烹饪机器人根据所述的烹饪过程数据修正所述烹饪锅具的清洗模式。更进一步地，所述烹饪方式至少包括以下方式之一：凉拌、焖烧、炖汤、蒸制、爆炒。更进一步地，针对不同食材的成分，在清洗过程中对应使用不同类型的清洗剂，所述清洗剂包括表面活性剂、烷基糖苷、月桂醇醚硫酸盐、椰油酰二乙醇胺、月桂醇醚磷酸酯盐中的至少一种。更进一步地，所述监控传感器记录烹饪锅具的烹饪过程数据进一步包括：根据所记录的烹饪过程数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能厨房的清洗锅具的方法，其特征在于，后厨的烹饪机器人根据前端顾客所点的菜单执行烹饪操作，构建清洗数据库；所述数据库对所述菜单中的菜品相对应数字菜谱的食材、烹饪方式及调味料的特殊清洗需求进行记录，烹饪机器人在执行烹饪操作的同时根据所述记录为清洗锅具进行预准备工作；在烹饪锅具设置监控传感器，所述监控传感器记录烹饪锅具的烹饪过程数据；当烹饪机器人收到烹饪锅具完成烹饪的信号后，烹饪机器人根据当前菜品所对应的清洗方式执行烹饪锅具的清洗，烹饪机器人根据所述的烹饪过程数据修正所述烹饪锅具的清洗模式。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能厨房的清洗锅具的方法，其特征在于，后厨的烹饪机器人根据前端顾客所点的菜单执行烹饪操作，构建清洗数据库；所述数据库对所述菜单中的菜品相对应数字菜谱的食材、烹饪方式及调味料的特殊清洗需求进行记录，烹饪机器人在执行烹饪操作的同时根据所述记录为清洗锅具进行预准备工作；在烹饪锅具设置监控传感器，所述监控传感器记录烹饪锅具的烹饪过程数据；当烹饪机器人收到烹饪锅具完成烹饪的信号后，烹饪机器人根据当前菜品所对应的清洗方式执行烹饪锅具的清洗，烹饪机器人根据所述的烹饪过程数据修正所述烹饪锅具的清洗模式。2.如权利要求1所述的一种基于智能厨房的清洗锅具的方法，其特征在于，所述烹饪方式至少包括以下方式之一：凉拌、焖烧、炖汤、蒸制、爆炒。3.如权利要求2所述的一种基于智能厨房的清洗锅具的方法，其特征在于，针对不同食材的成分，在清洗过程中对应使用不同类型的清洗剂，所述清洗剂包括表面活性剂、烷基糖苷、月桂醇醚硫酸盐、椰油酰二乙醇胺、月桂醇醚磷酸酯盐中的至少一种。4.如权利要求3所述的一种基于智能厨房的清洗锅具的方法，其特征在于，所述监控传感器记录烹饪锅具的烹饪过程数据进一步包括：根据所记录的烹饪过程数据得到锅具在执行烹饪操作时是否发生溢出、焦锅，并在清洗时修正所述烹饪锅具的清洗模式。5.如权利要求4所述的一种基于智能厨房的清洗锅具的方法，其特征在于，若判断烹饪锅具发生焦锅，则在清洗时增加浸泡步骤，并借助刷锅道具及加入相应的清洗剂进行清洗，若判断烹饪锅...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志鹏，
申请(专利权)人：梁志鹏，
类型：发明
国别省市：广东,44