一种冰淇淋机制造技术

本发明专利技术涉及一种冰淇淋机，包括外壳和设置在外壳中的整机上框架和整机下框架，外壳具有相连接的第一侧面和第二侧面，第一侧面设有触摸屏和用于展示冰淇淋纸杯和冰淇淋勺的出杯口自动开合结构，整机上框架内设有落杯结构、自动送杯结构、冰淇淋制备结构、出杯结构以及落勺结构，出杯结构与出杯口自动开合结构位置对应设置。本冰淇淋机对各组件的功能和结构进行了优化，整体结构简单紧凑，因此体积小，外观精巧，在提高各组件协同工作效果的同时增加射灯对冰淇淋成品进行烘托，不仅大幅提高了冰淇淋的制备效率而且丰富了冰淇淋机的功能，可以在商场、超市、学校、社区等众多场合广泛使用。

An Ice Cream Machine

【技术实现步骤摘要】
一种冰淇淋机
本专利技术涉及自动化控制领域，特别涉及一种冰淇淋机。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对生活的便捷要求更高，目前，冰淇淋作为一种即时制作即时食用的零食，其自动售卖机已出现在公共场合。市场上现有的冰淇淋机通常体积大，摆放在商场、超市、步行街等位置时需要较大的摆放空间，因此限制了使用场合，而且功能单一，对用户的吸引力不足。同时，现有冰淇淋机结构复杂，容易出现卡杯、缺勺等问题，不仅影响冰淇淋的制作效率，也会提高运维成本，影响用户的使用感受。
技术实现思路
本专利技术提供了一种冰淇淋机，解决了以上所述的技术问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种冰淇淋机，包括外壳和设置在外壳中的整机上框架和整机下框架，所述外壳具有相连接的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设有触摸屏和用于展示冰淇淋纸杯和冰淇淋勺的出杯口自动开合结构，所述整机上框架内设有落杯结构、自动送杯结构、冰淇淋制备结构、出杯结构以及落勺结构，所述出杯结构与所述出杯口自动开合结构位置对应设置；所述落杯结构用于存放冰淇淋纸杯并使所述冰淇淋纸杯逐个分开、掉落至自动送杯结构；所述自动送杯结构用于夹持所述冰淇淋纸杯，并通过同步带直线模组和水平旋转机构将冰淇淋纸杯移动到所述冰淇淋制备结构处，并将制备完成的冰淇淋纸杯推出至所述出杯结构；所述冰淇淋制备结构设置在所述出杯结构的上方且靠近所述落杯结构设置，用于将奶浆制作成冰淇淋并打入所述冰淇淋纸杯中；所述出杯结构用于承载冰淇淋勺和制备完成的冰淇淋纸杯，并通过预设射灯对冰淇淋成品进行烘托；所述落勺结构用于容纳竖排放置的冰淇淋勺，并在所述冰淇淋纸杯推出至出杯结构时将冰淇淋勺逐个推出至所述出杯结构；所述出杯口自动开合结构用于对开合门进行控制，以便客户取出出杯结构处的冰淇淋纸杯和冰淇淋勺。本专利技术的有益效果是：本冰淇淋机对各组件的功能和结构进行了优化，整体结构简单紧凑，因此体积小，外观精巧，在提高各组件协同工作效果的同时增加射灯对冰淇淋成品进行烘托，不仅大幅提高了冰淇淋的制备效率而且丰富了冰淇淋机的功能，可以在商场、超市、学校、社区等众多场合广泛使用。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述落杯结构设置在所述出杯结构的侧上方，所述落杯结构包括纸杯料仓和落杯器，所述纸杯料仓的侧面设有用于添加纸杯的第一开口，所述纸杯料仓的底部设有用于最里侧一叠纸杯滑落的第二开口，所述第一开口的底端通过倾斜滑道和所述第二开口相连接，所述落杯器设置在所述第二开口的正下方；所述纸杯料仓的内侧设有用于将最里侧一叠纸杯和其他叠纸杯分隔开的拨动挡板，所述拨动挡板通过转动轴连接挡板转动电机，所述挡板转动电机设置在纸杯料仓左隔板的外侧。进一步，所述自动送杯结构设置在所述落杯结构的下方，所述自动送杯结构包括带滑块的同步带直线模组和设置在所述滑块上的水平旋转机构，所述同步带直线模组底部设有用于驱动所述滑块做直线运动的第一步进电机；所述水平旋转机构包括L型电机安装板、第二步进电机、旋转连接块、第一连接臂和第二连接臂，所述L型电机安装板的垂直部固定在所述滑块的外侧，所述旋转连接块和所述第二步进电机分别设置在L型电机安装板水平部的上方和下方，所述旋转连接块一端连接所述第二步进电机的输出轴，所述旋转连接块另一端通过所述第一连接臂连接用于固定杯托的第二连接臂。进一步，所述出杯结构设置在所述整机上框架的中下部，所述出杯结构包括相连接的安装部和出杯部，所述出杯部包括托盘、左隔板和右隔板，左隔板和右隔板分别架设在托盘上方且位于托盘两侧；托盘的前端设有出杯定位块，托盘的后端延伸至安装部，且左隔板、右隔板和托盘前端形成展示腔；所述左隔板或右隔板的内侧且靠近顶端处设有射灯支架，所述射灯支架上安装有用于向所述出杯定位块处发射光线的射灯。进一步，所述落勺结构设置在出杯结构另一侧的上方，所述落勺结构包括勺子托板、第一减速电机、勺子推板以及用于容纳至少一列勺子的勺子料仓，所述勺子料仓固定在所述勺子托板的上表面，所述勺子推板设置在勺子料仓底部的出勺口和勺子托板之间；所述勺子托板的下表面设有电机固定板，所述第一减速电机设置在电机固定板底部；所述电机固定板上表面且远离所述勺子托板的一端设有轴连接块，所述第一减速电机的输出轴通过所述轴连接块连接所述勺子推板。进一步，所述出杯口自动开合结构包括门框焊接总成、开合门以及用于带动所述开合门直线运动的齿轮开合机构，所述门框焊接总成的上部和下部分别水平设置第一门导向轴和第二门导向轴，所述第一门导向轴上设有上导向座，所述第二门导向轴上设有下导向座，所述开合门的上、下端分别固定在所述上导向座和所述下导向座中，且所述开合门通过所述上导向座和所述下导向座在第一门导向轴和第二门导向轴上滑动；所述齿轮开合机构固定在门框焊接总成上且所述齿轮开合机构的输出端连接所述上导向座或所述下导向座。进一步，所述冰淇淋机还包括设置在整机上框架中的自动清洗装置，所述自动清洗装置包括使用状态获取模块、控制器以及清洗结构，所述使用状态获取模块用于获取所述冰淇淋机的连续使用时长；所述控制器用于根据所述连续使用时长判断是否需要对冰淇淋机进行清洗，当需要清洗时生成控制指令发送至清洗结构；所述清洗结构设置在所述冰淇淋制备结构处，用于根据所述控制指令采用酒精喷洒的方式对冰淇淋制备结构的出料口进行清洗消毒。进一步，所述整机下框架中设有冷藏室和制冷系统，所述冷藏室包括存奶腔和设置在存奶腔底部的奶浆余量检测机构；所述制冷系统用于给所述冷藏室和所述冰淇淋制备结构提供冷量，并在冷冻缸内部自动清洗时对内部进行加热。进一步，所述第二侧面上设有广告侧屏和用于搬运所述冰淇淋机的拉手。进一步，所述外壳的底部还设有移动底座。本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。附图说明图1为实施例1提供的冰淇淋机的外观示意图；图2为实施例1提供的冰淇淋机的左侧视图；图3为实施例1提供的冰淇淋机的右侧视图；图4为实施例1提供的冰淇淋机中整机上框架的内部视图；图5为实施例1提供的冰淇淋机中落杯结构的整体结构示意图；图6为实施例1提供的冰淇淋机中自动送杯结构的整体结构示意图；图7为实施例1提供的冰淇淋机中自动送杯结构的局部放大图；图8为实施例1提供的冰淇淋机中出杯结构的立体图；图9为实施例1提供的冰淇淋机中出杯结构另一角度的立体图；图10为实施例1提供的冰淇淋机中出杯口自动开合结构的主视图；图11为实施例1提供的冰淇淋机中出杯口自动开合结构的后视图；图12为实施例1提供的冰淇淋机中出杯口自动开合结构的局部放大图；图13为实施例1提供的冰淇淋机中出杯口自动开合结构的局部仰视图；图14为实施例1提供的冰淇淋机中落勺结构的整体结构示意图；图15为实施例1提供的冰淇淋机中落勺结构的局部放大图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。图1为实施例1提供的冰淇淋机的外观示意图，图2为实施例1提供的冰淇淋机的左侧视图，图3为实施例1提供的冰淇淋机的右侧视图，图4为实施例1提供的冰淇淋机中整机上框架的内部视图，如图1-图4所示，所述冰淇淋机包括外壳1和设置在外壳1中的整机上框架4和整机下框架5，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冰淇淋机，其特征在于，包括外壳和设置在外壳中的整机上框架和整机下框架，所述外壳具有相连接的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设有触摸屏和用于展示冰淇淋纸杯和冰淇淋勺的出杯口自动开合结构，所述整机上框架内设有落杯结构、自动送杯结构、冰淇淋制备结构、出杯结构以及落勺结构，所述出杯结构与所述出杯口自动开合结构位置对应设置；所述落杯结构用于存放冰淇淋纸杯并使所述冰淇淋纸杯逐个分开、掉落至自动送杯结构；所述自动送杯结构用于夹持所述冰淇淋纸杯，并通过同步带直线模组和水平旋转机构将冰淇淋纸杯移动到所述冰淇淋制备结构处，并将制备完成的冰淇淋纸杯推出至所述出杯结构；所述冰淇淋制备结构设置在所述出杯结构的上方且靠近所述落杯结构设置，用于将奶浆制作成冰淇淋并打入所述冰淇淋纸杯中；所述出杯结构用于承载冰淇淋勺和制备完成的冰淇淋纸杯，并通过预设射灯对冰淇淋成品进行烘托；所述落勺结构用于容纳竖排放置的冰淇淋勺，并在所述冰淇淋纸杯推出至出杯结构时将冰淇淋勺逐个推出至所述出杯结构；所述出杯口自动开合结构用于对开合门进行控制，以便客户取出出杯结构处的冰淇淋纸杯和冰淇淋勺。

【技术特征摘要】
1.一种冰淇淋机，其特征在于，包括外壳和设置在外壳中的整机上框架和整机下框架，所述外壳具有相连接的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设有触摸屏和用于展示冰淇淋纸杯和冰淇淋勺的出杯口自动开合结构，所述整机上框架内设有落杯结构、自动送杯结构、冰淇淋制备结构、出杯结构以及落勺结构，所述出杯结构与所述出杯口自动开合结构位置对应设置；所述落杯结构用于存放冰淇淋纸杯并使所述冰淇淋纸杯逐个分开、掉落至自动送杯结构；所述自动送杯结构用于夹持所述冰淇淋纸杯，并通过同步带直线模组和水平旋转机构将冰淇淋纸杯移动到所述冰淇淋制备结构处，并将制备完成的冰淇淋纸杯推出至所述出杯结构；所述冰淇淋制备结构设置在所述出杯结构的上方且靠近所述落杯结构设置，用于将奶浆制作成冰淇淋并打入所述冰淇淋纸杯中；所述出杯结构用于承载冰淇淋勺和制备完成的冰淇淋纸杯，并通过预设射灯对冰淇淋成品进行烘托；所述落勺结构用于容纳竖排放置的冰淇淋勺，并在所述冰淇淋纸杯推出至出杯结构时将冰淇淋勺逐个推出至所述出杯结构；所述出杯口自动开合结构用于对开合门进行控制，以便客户取出出杯结构处的冰淇淋纸杯和冰淇淋勺。2.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，所述落杯结构设置在所述出杯结构的侧上方，所述落杯结构包括纸杯料仓和落杯器，所述纸杯料仓的侧面设有用于添加纸杯的第一开口，所述纸杯料仓的底部设有用于最里侧一叠纸杯滑落的第二开口，所述第一开口的底端通过倾斜滑道和所述第二开口相连接，所述落杯器设置在所述第二开口的正下方；所述纸杯料仓的内侧设有用于将最里侧一叠纸杯和其他叠纸杯分隔开的拨动挡板，所述拨动挡板通过转动轴连接挡板转动电机，所述挡板转动电机设置在纸杯料仓左隔板的外侧。3.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，所述自动送杯结构设置在所述落杯结构的下方，所述自动送杯结构包括带滑块的同步带直线模组和设置在所述滑块上的水平旋转机构，所述同步带直线模组底部设有用于驱动所述滑块做直线运动的第一步进电机；所述水平旋转机构包括L型电机安装板、第二步进电机、旋转连接块、第一连接臂和第二连接臂，所述L型电机安装板的垂直部固定在所述滑块的外侧，所述旋转连接块和所述第二步进电机分别设置在L型电机安装板水平部的上方和下方，所述旋转连接块一端连接所述第二步进电机的输出轴，所述旋转连接块另一端通过所述第一连接臂连接用于固定杯托的第二连接臂。4.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，所述出杯结构设置在所述整机上框架的中下部，所述出杯结构包括相连接的安装部和...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪航，
申请(专利权)人：湖北思勤智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42