一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置，其技术方案要点是：包括全方位旋转云台以及设置在全方位旋转云台上的外壳，所述外壳由全方位旋转云台驱动，所述全方位旋转云台内设置有控制全方位旋转云台各部分转动的驱动机构，所述外壳内设置有用于进行信号处理和自动控制的控制芯片，还包括摄像头：嵌设在外壳上，用于采集图像；照明灯头：嵌设在外壳上，用于照明；移动物体追踪装置：设置在外壳内，耦接于摄像头并用于分析采集图像，提取移动物体的特征，并根据该特征进行移动轨迹的追踪，并将该特征的移动轨迹的运动路线转化为全方位旋转云台内控制旋转云台的驱动机构的移动信号。

A Moving Object Tracking and Illuminating Device with Time Projection Function

【技术实现步骤摘要】
一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置
本专利技术实施例涉及照明追踪
，具体涉及一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置。
技术介绍
现有技术公开的具备光线追踪技术的舞台灯光控制系统，一般包括光线追踪单元、灯光设备和控制单元，控制单元，通过光线追踪技术生成光线追踪模型，控制模块对光线追踪模型和舞台灯的参数进行分析、整理，利用仿真模块根据舞台现场的灯光分布及参数信息进行模拟设计最佳方案，使舞台灯光效果最大化，减少了工作人员工作量，降低演出出错率。但现有的照明灯头都是不能根据物体的移动自动追踪照射的，只能根据预先设定的模型进行灯光移动，舞台摇头灯是由控制器远程控制的，一般由人工临场控制或预先编制好控制程序，灯具本身不具备自动追踪照射的功能。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置，以解决现有技术中由于灯具本身不具备自动追踪照射功能而导致的不能自动追随人员移动进行打光的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置，包括全方位旋转云台以及设置在全方位旋转云台上的外壳，所述外壳由全方位旋转云台驱动，所述全方位旋转云台内设置有控制全方位旋转云台各部分转动的驱动机构，所述外壳内设置有用于进行信号处理和自动控制的控制芯片，还包括摄像头：嵌设在外壳上，用于采集图像；照明灯头：嵌设在外壳上，用于照明；移动物体追踪装置：设置在外壳内，耦接于摄像头并用于分析采集图像，提取移动物体的特征，并根据该特征进行移动轨迹的追踪，并将该特征的移动轨迹的运动路线转化为全方位旋转云台内控制旋转云台的驱动机构的移动信号。本专利技术实施例的特征还在于，还包括用于当外界光线较暗时进行自动补偿的光线补偿装置。本专利技术实施例的特征还在于，所述光线补偿装置包括红外补光灯头：嵌设在外壳上且耦接于控制芯片，用于进行红外补光；光敏元件：耦接于控制芯片，所述控制芯片内预设有光强度阈值，当光敏元件检测到外部光线低于光强度阈值时控制红外补光灯头开启。本专利技术实施例的特征还在于，还包括耦接于控制芯片，用于调节照明灯头焦距的照明灯头焦距调整机构。本专利技术实施例的特征还在于，还包括嵌设在外壳上用于投影显示时间的时间投射激光阵列模组，所述时间投射激光阵列模组包括若干个激光光源，若干个所述激光光源均耦接于控制芯片，所述控制芯片根据预设的时间程序控制激光光源的亮灭。本专利技术实施例的特征还在于，还包括有用于调节激光阵列模组投射投影大小的时间投射焦距调整机构。本专利技术实施例的特征还在于，还包括有用于控制全方位旋转云台恢复初始位置的复位功能模块。本专利技术实施例的特征还在于，还包括用于进行远程操控的人工触发手持遥控开关。本专利技术实施例具有如下优点：本专利技术可通过移动物体追踪装置与光源的配合应用在舞台对单独歌手或单独舞蹈演员的灯光追踪、应用在KTV等娱乐场所用于对表演者的灯光追踪、应用在游戏中对移动物体或人员进行激光或灯光追踪、应用在居民家的客厅中安装在屋顶某处，用于关闭主灯后对室内人员的追踪照明，这种使用方法可用于代替书桌台灯、床头灯等；也可用在居民四合院中用于对深夜回家人的追踪照路，相较于普通院灯，追踪灯影响范围小，不会打扰照射范围外的其他人员，同时也能够也可用于对小孩或宠物的灯光追踪监护；也可用于对盗窃等非法闯入者的追踪照射，不仅能起到便于抓捕的作用，也具有一定的震慑，同时本专利技术可以提供任意方向任意表面投射时间显示的数字，并且其数字大小可以在一定范围内调整。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例提供的一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置中激光投射时间显示装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置中移动物体追踪照射装置的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的系统连接示意图。图中：1、外壳；2、全方位旋转云台；3、摄像头；4、红外补光灯头；5、照明灯头；6、时间投射激光阵列模组。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置，参照图1和图2所示，包括外壳1、人工触发手持遥控开关、全方位旋转云台2、冷却风扇和控制芯片，所述外壳1上设置有移动物体追踪照射装置、激光投射时间显示装置，移动物体追踪照射装置包括摄像头3、红外补光灯头4、照明灯头5、照明灯头5焦距调整机构，激光投射时间显示装置包括时间投射激光阵列模组6、时间投射焦距调整机构。在控制芯片上设置有无线信号收发装置，可用于与人工触发手持遥控开关之间进行信息传输，进而完成遥控动作。参照图2和图3所示，上述的旋转云台由两个互为垂直方向自由度控制的电机实现云台的驱动，全方位旋转云台2内设置有用于控制全方位旋转云台2运动的驱动机构，在旋转云台上架设有外壳1，该外壳1在本实施例中设置为圆柱形的外壳1，便于该外壳1旋转，在外壳1上分别嵌设有用于进行照明功能的照明灯头5、用于采集图像的摄像头3以及用于当光线较暗时开启的光线补偿装置，光线补偿装置包括红外补光灯，上述的红外补光灯用于摄像头3在光线不足时，通过红外补光灯实现照明和跟踪移动的目标，该红外补光灯耦接于控制芯片，还包括有光敏传感器，在控制芯片中预设有光强度阈值，当光敏传感器检测到外部光源低于光强度阈值时，控制芯片开启红外补光灯。参照图1和图3所示，还设置有时间投射激光阵列模组6，时间投射激光阵列模组6包括若干个激光光源，该激光光源呈“88:88”的方式进行排布，在本实施例中，时间投射激光阵列模组6设置在安装有照明灯头5的对侧，上述的激光光源耦接于控制芯片，上述的控制芯片预设时间程序，因时间程序较为现有(例如电子时钟)，在此不多加赘述，控制芯片根据预设的时间程序控制激光光源的亮灭，且在本实施例中，由于投影是反向的，所以控制芯片接入激光光源时，需要考虑到该因素，可根据投影为倒影的特性连接激光光源，保证投射的时间为正向显示。上述的激光光源还连接有时间投射焦距调整机构，该时间投射焦距调整机构可设置为通过电动机构带动聚焦透镜的伸缩距离，进而来实现控制时间数字的大小，也可以通过改变各个激光光源之间的距离来实现控制时间数字的大小，也可以将若干个激光光源平行设置，使无论投射多远各个激光的位置均相同，在本实施例中，优选为通过人工触发手持遥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置，其特征是：包括全方位旋转云台(2)以及设置在全方位旋转云台(2)上的外壳(1)，所述外壳(1)由全方位旋转云台(2)驱动，所述全方位旋转云台(2)内设置有控制全方位旋转云台(2)各部分转动的驱动机构，所述外壳(1)内设置有用于进行信号处理和自动控制的控制芯片，还包括，摄像头(3)：嵌设在外壳(1)上，用于采集图像；照明灯头(5)：嵌设在外壳(1)上，用于照明；移动物体追踪装置：设置在外壳(1)内，耦接于摄像头(3)并用于分析采集图像，提取移动物体的特征，并根据该特征进行移动轨迹的追踪，并将该特征的移动轨迹的运动路线转化为全方位旋转云台(2)内控制旋转云台的驱动机构的移动信号。

【技术特征摘要】
1.一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置，其特征是：包括全方位旋转云台(2)以及设置在全方位旋转云台(2)上的外壳(1)，所述外壳(1)由全方位旋转云台(2)驱动，所述全方位旋转云台(2)内设置有控制全方位旋转云台(2)各部分转动的驱动机构，所述外壳(1)内设置有用于进行信号处理和自动控制的控制芯片，还包括，摄像头(3)：嵌设在外壳(1)上，用于采集图像；照明灯头(5)：嵌设在外壳(1)上，用于照明；移动物体追踪装置：设置在外壳(1)内，耦接于摄像头(3)并用于分析采集图像，提取移动物体的特征，并根据该特征进行移动轨迹的追踪，并将该特征的移动轨迹的运动路线转化为全方位旋转云台(2)内控制旋转云台的驱动机构的移动信号。2.根据权利要求1所述的一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置，其特征是：还包括用于当外界光线较暗时进行自动补偿的光线补偿装置。3.根据权利要求2所述的一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置，其特征是：所述光线补偿装置包括红外补光灯头(4)：嵌设在外壳(1)上且耦接于控制芯片，用于进行红外补光；光敏元件：耦接于控...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆树亮，王铭，
申请(专利权)人：穆树亮，王铭，
类型：新型
国别省市：北京,11