用于制造家用电器的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于制造家用电器的方法，该方法至少包括以下步骤：‑至少一个定位和/或预固定步骤，该至少一个定位和/或预固定步骤包括相对于该家用电器的至少第二组成部分(2)定位和/或预固定该家用电器的至少第一组成部分(3)，分别地，该第一组成部分(3)包括第一轮廓(32)，并且该第二组成(2)部分包括匹配的第二轮廓(21)，定位和/或预固定包括在该第一轮廓(32)处以预定义的安排定位和/或预固定该第二轮廓(21)；‑至少一个焊接步骤，该至少一个焊接步骤包括将该第一组成部分(3)和该第二组成部分(2)沿着该第一轮廓(32)和该第二轮廓(21)中的至少一个轮廓焊接到一起；其中，焊接由控制装置控制并且通过以下步骤执行：‑尤其是经由检测装置检测标记的至少一部分的位置和路线中的至少一者，该标记表示该第一轮廓和该第二轮廓中的仅一个轮廓；并且‑基于检测到的该标记的位置和/或路线沿着该第一轮廓和该第二轮廓产生焊缝以接合该第一部件和该第二部件。

Method for manufacturing household appliances

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于制造家用电器的方法本专利技术涉及用于制造家用电器的方法。文献EP2436986A1披露了一种具有焊接连接部的炉膛。炉膛包括相对于彼此以重叠的方式安排的第一金属板部分和第二金属板部分。这些金属板部分中的一个金属板部分包括S状或Z状位移部分。第二金属板部分的前端被安排成与S状或Z状位移部分的过渡表面相邻。金属板部分可以在过渡表面与相应的金属板部分的前端的接头的区域中焊接到一起，其中，接头本身可以形成或者是焊缝的一部分。文献EP1640101B1描述了一种控制制造机的加工头的装置和方法，其中，通过使用光学检测系统沿着线性工件结构(例如工件的边缘)来控制加工头，该光学检测系统用于检测加工头所产生的加工线与线性工件结构之间的距离。该方法和装置可以例如用于将胶珠(adhesivebeads)施加至工件。本专利技术的目的是提供一种制造家用电器的有利方法。特别地，本专利技术的目的是提供一种用于接合家用电器的组成部分、尤其是板状部分或区段、更具体地用于焊接用于炉膛、处理室等的腔室或腔体(或其部分)的有利方法。本专利技术的目的是通过用于制造家用电器的方法来实现的，该方法至少包括以下步骤：-至少一个定位和/或预固定步骤，该至少一个定位和/或预固定步骤包括相对于该家用电器的至少第二组成部分定位和/或预固定该家用电器的至少第一组成部分；分别地，该第一组成部分包括第一轮廓，并且该第二组成部分包括匹配的第二轮廓，定位和/或预固定包括在该第一轮廓处以预定义的安排(尤其是与该第一轮廓预定义地对齐)来定位和/或预固定该第二轮廓；-至少一个焊接步骤，该至少一个焊接步骤包括将该第一组成部分和该第二组成部分沿着该第一轮廓和该第二轮廓中的至少一个轮廓焊接、尤其是激光焊接到一起；其中焊接由控制装置控制并且通过以下步骤执行：-尤其是经由检测装置检测标记的至少一部分的位置和路线中的至少一者，该标记表示该第一轮廓和该第二轮廓中的仅一个轮廓；并且-基于检测到的该标记的位置和/或路线沿着该第一轮廓和该第二轮廓产生焊缝、尤其是激光焊缝以接合该第一部件和该第二部件。第一组成部分和第二组成部分可以例如是由(例如板状形式的)金属和/或塑料制成的部分。焊接步骤可以例如包括沿着相互匹配的轮廓将第一金属或塑料板或部分和第二金属或塑料板或部分焊接到一起。因此，所提出的方法可以被认为包括将家用电器的两个组成部分焊接到一起的方法。在实施例中，第一轮廓或第二轮廓中的至少一个轮廓可以是例如设置在第一组成部分或第二组成部分(例如金属板或塑料板)上或中的纽结、弯曲部、屈曲部、粒珠、裂口、压花部、和/或倾斜或弯曲表面。第一组成部分相对于第二组成部分的定位可以涉及将第二组成部分定位在第一组成部分处，使得第二轮廓(例如第二部件的端面)与第一轮廓对齐，或者反过来。特别地，定位和/或预固定的步骤可以涉及将第一组成部分和第二组成部分相对于彼此放置，使得第二轮廓的路线跟随第一轮廓的路线。将第一组成部分和第二组成部分相对于彼此放置可以涉及使这两个组成部分抵靠彼此，使得这两个组成部分至少部分地重叠。在相互对齐的状态中，例如，当第一轮廓和第二轮廓相对于彼此如本文所述地定位时，第一轮廓和第二轮廓可以位于重叠区域中。在这些组成部分在组装状态下形成例如炉腔或其他腔体类型的实施例中，待检测的轮廓可以表示从限定腔体外侧的一侧可接近、尤其是可检测的、更尤其是可见的轮廓。更一般地，在待焊接到一起的组成部分可以被分类为具有第一侧(例如内侧)和第二侧(例如外侧)的情况下，第二组成部分(即第二轮廓)可以相对于第一轮廓在第一组成部分的第二侧进行定位，其中，检测表示例如第一轮廓的标记可以关于或从第一侧执行，并且其中，焊缝的产生可以涉及将激光能量在第一轮廓的区域中冲击或施加至第一组成部分的第一侧，使得第二组成部分在第一组成部分的第二侧沿着第二轮廓的至少一部分通过焊缝进行连接。或者换句话说，焊接能量可以施加在第一组成部分的第一侧或从第一组成部分的第一侧施加，使得位于第一组成部分的第二侧的第二组成部分通过由施加至第一组成部分的第二侧的激光能量产生的焊缝进行焊接，其中，第二侧与第一侧避开，第一轮廓在第一部件的第一侧进行检测、并且用于沿着在第一侧可用的第一轮廓来控制激光光斑在第一组成部分的第一侧上的路径。在根据本专利技术提出的用于将家用电器的两个组成部分焊接到一起的装置中，第二组成部分可以沿着第二轮廓或在第二轮廓的区域中焊接到第一组成部分，该第二轮廓与第一组成部分的第一轮廓正确对准，焊接在与第二组成部分和第二轮廓所在的第二侧避开的第一侧进行。在该装置中，第二侧可以被认为关于沿着或根据检测到的第一轮廓在第一组成部分上施加激光能量并且引导激光光斑是隐藏的。因此，通过将激光能量施加至第一组成部分的第一侧而在位于第一组成部分的第二侧的第二轮廓处产生的焊缝可以被指定为隐藏式焊接接头，例如，隐藏式对接接头。特别地，检测用于沿着这些部件中的一个部件引导激光光斑的轮廓并且施加激光能量的步骤可以相对于相应的组成部分的相同侧执行，而有待通过焊缝连接至该组成部分的相应的另一组成部分可以位于另一避开侧。因此，利用所提出的方法，可以将家用电器的第一组成部分和第二组成部分焊接到一起，其中，可能足以能够检测第一组成部分的第一侧上的轮廓或标记，以便与位于避开的第二侧(即相对于第一侧的平面图隐藏的一侧)上的第二组成部分产生焊缝。因此，通过使用来自单一侧的合适的标记/轮廓，可以产生将相互邻接和/或重叠的组成部分进行互连的焊缝，而不需要从该侧看到位于避开侧的其他组成部分。因此，可以促进例如炉腔的制造过程，因为用于将炉膛壁互连的所有焊接步骤可以从腔体的外侧执行，所提出的方法需要在外侧具有特定的标记，该标记表示第二组成部分(即第二轮廓)的位置、并且可以从第一侧例如由光学器件检测。第一轮廓和第二轮廓可以包括至少一个线性区段和至少一个弯曲区段中的一者或多者。例如，第一轮廓和第二轮廓可以包括例如具有一个或多个共同的交叉点的一个或多个线性区段和/或一个或多个圆形区段。一个或多个线性和/或弯曲区段的路线可以例如与组成部分上的不同空间方向平行、倾斜和/或相关。例如，第一轮廓和第二轮廓可以是全等的，使得这些轮廓可以例如彼此平行对齐地定位。在实施例中，第一轮廓或第二轮廓可以用作标记，，其中，检测装置可以用于检测第一轮廓或第二轮廓的定位(尤其是位置和/或路线)。焊接(即焊缝或接头的产生)可以基于检测到的标记的位置沿着标记进行。例如，可以通过光学检测系统检测第一组成部分上的标记或轮廓，并且可以在第一组成部分的第一侧沿着检测到的标记或轮廓控制和移动激光装置的激光光斑，第一侧与检测到的第一轮廓的一侧相对应。可以将激光能量施加至标记上并且沿着标记进行施加，其中，可以选择所施加的激光能量，其方式为使得在第一轮廓处与第二轮廓对齐并且位于避开侧的第二组成部分通过焊缝焊接到第一组成部分。焊缝可以一直沿着第一轮廓和第二轮廓设置，或者焊缝可以仅占据第一轮廓和第二轮廓的一部分。在实施例中，第一轮廓或第二轮廓可以是或至少包括S形或Z形区段，该S形或Z形区段具有第一腿部和第二腿部以及互连的对角线区段或互连的台阶式区段。第一轮廓或第二轮廓可以例如是屈曲部，比如具有S形或Z形截面的屈曲部。相应的形状可以在被定向成与轮廓垂直并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于制造家用电器的方法，该方法至少包括以下步骤：‑至少一个定位和/或预固定步骤，该至少一个定位和/或预固定步骤包括相对于该家用电器的至少第二组成部分(2)定位和/或预固定该家用电器的至少第一组成部分(3)，分别地，该第一组成部分(3)包括第一轮廓(32)，并且该第二组成(2)部分包括匹配的第二轮廓(21)，定位和/或预固定包括在该第一轮廓(32)处以预定义的安排定位和/或预固定该第二轮廓(21)；‑至少一个焊接步骤，该至少一个焊接步骤包括将该第一组成部分(3)和该第二组成部分(2)沿着该第一轮廓(32)和该第二轮廓(21)中的至少一个轮廓焊接到一起；其中焊接由控制装置控制并且通过以下步骤执行：‑尤其是经由检测装置检测标记的至少一部分的位置和路线中的至少一者，该标记表示该第一轮廓和该第二轮廓中的仅一个轮廓；并且‑基于检测到的该标记的位置和/或路线沿着该第一轮廓和该第二轮廓产生焊缝以接合该第一部件和该第二部件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.20 EP 16205561.01.一种用于制造家用电器的方法，该方法至少包括以下步骤：-至少一个定位和/或预固定步骤，该至少一个定位和/或预固定步骤包括相对于该家用电器的至少第二组成部分(2)定位和/或预固定该家用电器的至少第一组成部分(3)，分别地，该第一组成部分(3)包括第一轮廓(32)，并且该第二组成(2)部分包括匹配的第二轮廓(21)，定位和/或预固定包括在该第一轮廓(32)处以预定义的安排定位和/或预固定该第二轮廓(21)；-至少一个焊接步骤，该至少一个焊接步骤包括将该第一组成部分(3)和该第二组成部分(2)沿着该第一轮廓(32)和该第二轮廓(21)中的至少一个轮廓焊接到一起；其中焊接由控制装置控制并且通过以下步骤执行：-尤其是经由检测装置检测标记的至少一部分的位置和路线中的至少一者，该标记表示该第一轮廓和该第二轮廓中的仅一个轮廓；并且-基于检测到的该标记的位置和/或路线沿着该第一轮廓和该第二轮廓产生焊缝以接合该第一部件和该第二部件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该至少一个第一组成部分(3)和第二组成部分(2)分别包括至少一个金属板部分和/或塑料板部分，和/或其中，定位和/或预固定包括：以至少部分重叠的方式和/或使得该至少一个第一组成部分(3)和第二组成部分(2)定位和/或预固定在斜接接头、或对接接头、或隐藏式对接接头安排中来定位和/或预固定该至少两个组成部分(2，3)。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该焊接步骤包括从第一侧(A)将焊接能量引入这些组成部分(2，3)中的至少一个组成部分中，其中，该标记(32，36)的位置和路线中的至少一者从相同的第一侧(A)确定，其中，这些组成部分(2，3)中的至少安排在与该第一侧(A)相反的第二侧(B)上的重叠部分可选地在从该第一侧(A)的视角看是隐藏的。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该标记是这些组成部分(2，3)中的一个组成部分所包括的凸出特征或与其相关联，该凸出特征可选地一体地形成到这两个组成部分(2，3)中的一个组成部分上，并且其中，该凸出特征还可选地指示或者对应于该焊接步骤中所产生的焊缝(40，60)的预定路径。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该第一组成部分(3)包括该标记(32)，并且该第二组成部分(2)不包括所述标记(32)，并且其中，该第二组成部分(2)包括位置固定元件(21)，该位置固定元件被配置成用于与该第一组成部分(3)的标记(32)相互作用以在至少一个、优选地至少两个空间方向(x，，y，z)上将该第一组成部分(3)和该第二组成部分(2)的位置相对于彼此固定。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该位置固定元件实施为该第二组成部分(2)的前端(21)，该前端被配置成邻接该标记或在该标记处。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，该标记(32)是该第一组成部分(3)的位移结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安·埃宁格，理查德·维辛格，马尔科·伯克勒尔，
申请(专利权)人：伊莱克斯家用电器股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE