【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】致动器装置和关节运动辅助装置
本专利技术涉及致动器装置和具备该致动器装置的关节运动辅助装置，更详细地说，本专利技术涉及对规定对象物的关节运动进行辅助的关节运动辅助装置。
技术介绍
以往已提出了在被护理者/被看护者的护理/看护中使用的各种装置。在这样的装置中，具有用于由护理者将身体不能自由动作的卧床不起的高龄者等的被护理者抱起或抱下或使其移动的护理用的外骨架型的肌力辅助装置。作为该肌力辅助装置之一，存在具备活塞气缸机构的致动器装置的关节运动辅助装置(参照专利文献1、以下称为“现有例”)。在该现有例的技术中，在与成为辅助对象的关节(肘关节、腰关节)连接的第1部位上安装第1外骨架部件，在与该关节连接的第2部位上安装第2外骨架部件。这里，在第1外骨架部件的关节侧端部固定有钢铁制的第1齿轮部件，在第2外骨架部件的关节侧端部固定有钢铁制的第2齿轮部件，该第1齿轮部件和第2齿轮部件啮合。并且，在第1外骨架部件上安装有活塞气缸机构的气缸，在第1齿轮部件上通过臂安装有活塞气缸机构的活塞杆。在这种状态下，当活塞杆进行往复直线运动时，第1外骨架部件和第2外骨架部件交叉的角度发生变化，对...
【技术保护点】
1.一种致动器装置，其特征在于，具有：筒状部件；第1移动部件，其具有第1盖部和从所述第1盖部延伸的第1延伸部，在所述筒状部件的一端侧嵌入所述第1延伸部，该第1移动部件能够相对于所述筒状部件向沿着所述筒状部件的轴向的方向移动；第2移动部件，其具有第2盖部和从所述第2盖部延伸的第2延伸部，在所述筒状部件的另一端侧嵌入所述第2延伸部，该第2移动部件能够不与所述第1移动部件冲突地相对于所述筒状部件向沿着所述筒状部件的轴向的方向移动；膨缩部件，其沿着所述筒状部件的轴向膨缩；以及调整部，其调整所述膨缩部件内的工作流体压力，所述膨缩部件的一侧端部安装在所述第1盖部上，所述膨缩部件的另一侧...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.07 JP 2016-2373671.一种致动器装置，其特征在于，具有：筒状部件；第1移动部件，其具有第1盖部和从所述第1盖部延伸的第1延伸部，在所述筒状部件的一端侧嵌入所述第1延伸部，该第1移动部件能够相对于所述筒状部件向沿着所述筒状部件的轴向的方向移动；第2移动部件，其具有第2盖部和从所述第2盖部延伸的第2延伸部，在所述筒状部件的另一端侧嵌入所述第2延伸部，该第2移动部件能够不与所述第1移动部件冲突地相对于所述筒状部件向沿着所述筒状部件的轴向的方向移动；膨缩部件，其沿着所述筒状部件的轴向膨缩；以及调整部，其调整所述膨缩部件内的工作流体压力，所述膨缩部件的一侧端部安装在所述第1盖部上，所述膨缩部件的另一侧端部安装在所述第2盖部上，通过所述膨缩部件的膨胀，所述第1延伸部的所述第1盖部和所述第2延伸部的所述第2盖部向远离所述筒状部件的方向移动，通过所述膨缩部件的收缩，所述第1延伸部的所述第1盖部和所述第2延伸部的所述第2盖部向接近所述筒状部件的方向移动。2.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，所述筒状部件的周壁部形成有沿着所述筒状部件延伸的方向开口的至少1个第1引导槽和至少1个第2引导槽，所述第1延伸部是与在所述第1盖部件的周向上以规定的间隔配置的所述第1引导槽的数量相同数量的第1嵌插片，所述第2延伸部是与在所述第2盖部件的周向上以规定的间隔配置的所述第2引导槽的数量相同数量的第2嵌插片，所述第1嵌插片设置有与所述第1引导槽卡合的第1突起部，所述第2嵌插片设置有与所述第2引导槽卡合的第2突起部，所述第1嵌插片和所述第2嵌插片分别以彼此交错的方式配置为梳齿状，所述第1突起部沿着所述第1引导槽滑动移动，从而所述第1移动部件相对于所述筒状部件滑动移动，所述第2突起部沿着所述第2引导槽滑动移动，从而所述第2移动部件相对于所述筒状部件滑动移动。3.根据权利要求1或2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：山本圭治郎，
申请(专利权)人：山本圭治郎，桑原俊幸，
类型：发明
国别省市：日本,JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。