一种摄像机安装控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种摄像机安装控制方法及装置，所述方法包括：确定摄像机当前找北完成；获取摄像机中的第一加速计检测的第一加速参数和第二加速计检测的第二加速参数；根据所述第一加速参数和第二加速参数，确定所述摄像机的安装偏移量，使安装者根据所述安装偏移量调整摄像机的安装位置。由于在本发明专利技术实施例中，根据获取的第一加速参数和第二加速参数，可以确定摄像机的安装偏移量，安装者根据摄像机的安装偏移量可以更快更准确的将摄像机调正。

A Control Method and Device for Camera Installation

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机安装控制方法及装置
本专利技术涉及摄像机
，尤其涉及一种摄像机安装控制方法及装置。
技术介绍
近年来，随着视频监控领域的快速发展，在安防领域、商场、路口等场景中，摄像机越来越普遍。为了保证摄像机采集到的画面不偏，首先需要保证安装的摄像机不偏。现有技术在安装摄像机时，一般是借助辅助工具，然后通过安装者的感官识别是否装正。例如，当需要使摄像机垂直向下安装时，一般借助重锤。安装者用细绳将重锤悬挂在摄像机安装位置的旁边，在安装摄像机时，通过人眼观察摄像机是否与细绳平行，通过反复调整，当观察摄像机与细绳大致平行时，确认摄像机安装完成。现有技术存在的问题是，通过感官识别安装摄像机主观性大，安装者经常会反复调整摄像机位置，安装时间较长。而且对于摄像机安装来说，安装环境不同，感官识别差异较大，通过感官识别判断摄像机是否装正并不准确。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种摄像机安装控制方法及装置，用以解决现有技术中摄像机安装位置不准确的问题。本专利技术实施例提供了一种摄像机安装控制方法，所述方法包括：确定摄像机当前找北完成；获取摄像机中的第一加速计检测的第一加速参数和第二加速计检测的第二加速参数；根据所述第一加速参数和第二加速参数，确定所述摄像机的安装偏移量，使安装者根据所述安装偏移量调整摄像机的安装位置。进一步地，所述确定摄像机当前找北完成包括：控制摄像机的云台按照预设的步长转动，并且云台每转动一次，接收摄像机中的x轴磁力计当前发送的第一磁力参数和y轴磁力计当前发送的第二磁力参数；根据所述第一磁力参数和第二磁力参数，确定摄像机当前与正北方向的夹角；当确定摄像机与正北方向的夹角为0度时，确定摄像机当前找北完成。进一步地，所述根据所述第一磁力参数和第二磁力参数，确定摄像机当前与正北方向的夹角包括：根据所述第一磁力参数、第二磁力参数和公式θ＝180*arctan2(y/x)/π，确定摄像机当前与正北方向的夹角；其中，x为第一磁力参数，y为第二磁力参数，θ为摄像机当前与正北方向的夹角。进一步地，所述确定摄像机当前找北完成之后，所述方法还包括：构建方位坐标系，其中，将当前摄像机镜头的朝向设为方位坐标系的正北，并获取所述云台当前的水平坐标和垂直坐标，将所述水平坐标和垂直坐标，作为方位坐标系的原点坐标；根据所述第一加速参数和第二加速参数，确定所述摄像机的安装偏移量，使安装者根据所述安装偏移量调整摄像机的安装位置包括：根据所述第一加速参数、第二加速参数和方位坐标系，确定摄像机安装视差图和所述摄像机的安装偏移量，使安装者根据所述视差图和安装偏移量调整摄像机的安装位置。进一步地，确定摄像机安装视差图和所述摄像机的安装偏移量之后，所述方法还包括：将所述视差图，所述摄像机的安装偏移量以及所述摄像机当前采集的图像进行叠加显示。另一方面，本专利技术实施例提供了一种摄像机安装控制装置，所述装置包括：第一确定模块，用于确定摄像机当前找北完成；获取模块，用于获取摄像机中的第一加速计检测的第一加速参数和第二加速计检测的第二加速参数；第二确定模块，用于根据所述第一加速参数和第二加速参数，确定所述摄像机的安装偏移量，使安装者根据所述安装偏移量调整摄像机的安装位置。进一步地，所述第一确定模块，具体用于控制摄像机的云台按照预设的步长转动，并且云台每转动一次，接收摄像机中的x轴磁力计当前发送的第一磁力参数和y轴磁力计当前发送的第二磁力参数；根据所述第一磁力参数和第二磁力参数，确定摄像机当前与正北方向的夹角；当确定摄像机与正北方向的夹角为0度时，确定摄像机当前找北完成。进一步地，所述第一确定模块，具体用于根据所述第一磁力参数、第二磁力参数和公式θ＝180*arctan2(y/x)/π，确定摄像机当前与正北方向的夹角；其中，x为第一磁力参数，y为第二磁力参数，θ为摄像机当前与正北方向的夹角。进一步地，所述装置还包括：构建模块，用于构建方位坐标系，其中，将当前摄像机镜头的朝向设为方位坐标系的正北，并获取所述云台当前的水平坐标和垂直坐标，将所述水平坐标和垂直坐标，作为方位坐标系的原点坐标；所述第二确定模块，具体用于根据所述第一加速参数、第二加速参数和方位坐标系，确定摄像机安装视差图和所述摄像机的安装偏移量，使安装者根据所述视差图和安装偏移量调整摄像机的安装位置。进一步地，所述装置还包括：显示模块，用于将所述视差图，所述摄像机的安装偏移量以及所述摄像机当前采集的图像进行叠加显示。本专利技术实施例提供了一种摄像机安装控制方法及装置，所述方法包括：确定摄像机当前找北完成；获取摄像机中的第一加速计检测的第一加速参数和第二加速计检测的第二加速参数；根据所述第一加速参数和第二加速参数，确定所述摄像机的安装偏移量，使安装者根据所述安装偏移量调整摄像机的安装位置。由于在本专利技术实施例中，根据获取的第一加速参数和第二加速参数，可以确定摄像机的安装偏移量，安装者根据摄像机的安装偏移量可以更快更准确的将摄像机调正。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1提供的摄像机安装控制过程示意图；图2为本专利技术实施例4提供的摄像机安装视差图；图3为本专利技术实施例5提供的摄像机的结构示意图；图4为本专利技术实施例5提供的摄像机安装控制过程示意图；图5为本专利技术实施例提供的摄像机安装控制装置结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：图1为本专利技术实施例提供的摄像机安装控制过程示意图，该过程包括以下步骤：S101：确定摄像机当前找北完成。本专利技术实施例提供的摄像机安装控制方法应用于电子设备，该电子设备可以是PC、平板电脑等设备，也可以是具有控制功能的摄像机；其中，该摄像机可以是PTZ摄像机(云台全方位移动及镜头变倍变焦控制摄像机，PanTiltZoom)。电子设备在进行摄像机安装控制时，首先要确定摄像机找北完成，摄像机找北的过程可以是，由安装者将摄像机的镜头转至朝北方向，当安装者将摄像机的镜头转至朝北方向后，向电子设备发送指示信息，指示电子设备摄像机当前找北完成。S102：获取摄像机中的第一加速计检测的第一加速参数和第二加速计检测的第二加速参数。摄像机中一般包括三个加速计，分别是x轴加速计、y轴加速计和z轴加速计。在实际应用时，用户可以根据摄像机安装场景选择三个加速计中的两个作为第一加速计和第二加速计。例如可以将x轴加速计作为第一加速计，将y轴加速计作为第二加速计；当然也可以将y轴加速计作为第一加速计，将x轴加速计作为第二加速计。在本专利技术实施例中，以x轴加速计为第一加速计，y轴加速计为第二加速计进行说明。第一加速计和第二加速计可以实时检测加速参数，其中，第一加速计检测的第一加速参数为x轴方向的加速参数，第二加速计检测的第二加速参数为y轴方向的加速参数。电子设备确定摄像机当前找北完成后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像机安装控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定摄像机当前找北完成；获取摄像机中的第一加速计检测的第一加速参数和第二加速计检测的第二加速参数；根据所述第一加速参数和第二加速参数，确定所述摄像机的安装偏移量，使安装者根据所述安装偏移量调整摄像机的安装位置。

【技术特征摘要】
1.一种摄像机安装控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定摄像机当前找北完成；获取摄像机中的第一加速计检测的第一加速参数和第二加速计检测的第二加速参数；根据所述第一加速参数和第二加速参数，确定所述摄像机的安装偏移量，使安装者根据所述安装偏移量调整摄像机的安装位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定摄像机当前找北完成包括：控制摄像机的云台按照预设的步长转动，并且云台每转动一次，接收摄像机中的x轴磁力计当前发送的第一磁力参数和y轴磁力计当前发送的第二磁力参数；根据所述第一磁力参数和第二磁力参数，确定摄像机当前与正北方向的夹角；当确定摄像机与正北方向的夹角为0度时，确定摄像机当前找北完成。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一磁力参数和第二磁力参数，确定摄像机当前与正北方向的夹角包括：根据所述第一磁力参数、第二磁力参数和公式θ＝180*arctan2(y/x)/π，确定摄像机当前与正北方向的夹角；其中，x为第一磁力参数，y为第二磁力参数，θ为摄像机当前与正北方向的夹角。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定摄像机当前找北完成之后，所述方法还包括：构建方位坐标系，其中，将当前摄像机镜头的朝向设为方位坐标系的正北，并获取所述云台当前的水平坐标和垂直坐标，将所述水平坐标和垂直坐标，作为方位坐标系的原点坐标；根据所述第一加速参数和第二加速参数，确定所述摄像机的安装偏移量，使安装者根据所述安装偏移量调整摄像机的安装位置包括：根据所述第一加速参数、第二加速参数和方位坐标系，确定摄像机安装视差图和所述摄像机的安装偏移量，使安装者根据所述视差图和安装偏移量调整摄像机的安装位置。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定摄像机安装视差图和所述摄像机的安装偏移量之后，所述方法还包括：将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟峰，胡彬彬，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33