【技术实现步骤摘要】
电动自主移动体的充电方法
本公开涉及电动自主移动体的充电方法。
技术介绍
近年来，提出了用于对机器人(个人移动机器人(personalmobilityrobot)、清扫机器人等)、电动汽车等具备蓄电池(battery)的电动自主移动体进行充电的技术。例如，日本特开2013-090416号公报中公开了用于对移动体所搭载的蓄电池进行充电的技术。根据日本特开2013-090416号公报中公开的技术，通过设置多个电力供给部和能够对各电力供给部连接分开的蓄电池的多条供电布线，使得能够对多个移动体的蓄电池进行充电。另一方面，通过设置使多个电力供给部合并、独立的切换开关，在对一个移动体的蓄电池进行充电时，能够用合并了的多个电力供给部来快速进行充电。
技术实现思路
然而，日本特开2013-090416号公报中公开的技术在对多个移动体的蓄电池进行充电时需要对一个电力供给部连接一个蓄电池。因此，为了对多个移动体的蓄电池进行充电，需要将多个电力供给部组装于充电设备，导致充电设备大型化。于是，可考虑构成为使多个移动体排列为成串状态并将电力供给部与多个移动体电连接从而用一个电力供给部对多个移动...
【技术保护点】
1.一种电动自主移动体的充电方法，是由充电系统实现的充电方法，所述充电系统使具备蓄电池的多个电动自主移动体排列为成串状态，并将充电器单元与多个所述电动自主移动体电连接，从所述充电器单元向各所述电动自主移动体供给电力来对多个所述电动自主移动体的蓄电池进行充电，所述充电器单元设置有用于与所述电动自主移动体电连接的连接部，各所述电动自主移动体设置有能够与所述充电器单元的所述连接部电连接的第1连接部、和能够与其他所述电动自主移动体的所述第1连接部电连接的第2连接部，所述充电系统具备在各所述电动自主移动体的蓄电池的充电状态与非充电状态间进行切换控制的控制器，各所述电动自主移动体具备通...
【技术特征摘要】
2018.01.26 JP 2018-0119171.一种电动自主移动体的充电方法，是由充电系统实现的充电方法，所述充电系统使具备蓄电池的多个电动自主移动体排列为成串状态，并将充电器单元与多个所述电动自主移动体电连接，从所述充电器单元向各所述电动自主移动体供给电力来对多个所述电动自主移动体的蓄电池进行充电，所述充电器单元设置有用于与所述电动自主移动体电连接的连接部，各所述电动自主移动体设置有能够与所述充电器单元的所述连接部电连接的第1连接部、和能够与其他所述电动自主移动体的所述第1连接部电连接的第2连接部，所述充电系统具备在各所述电动自主移动体的蓄电池的充电状态与非充电状态间进行切换控制的控制器，各所述电动自主移动体具备通信功能，当使多个所述电动自主移动体排列为成串状态并经由所述连接部、所述第1连接部以及所述第2连接部将所述充电器单元与多个所述电动自主移动体电连接来对多个所述电动自主移动体的蓄电池进行充电时，各所述电动自主移动体发送表示自身电动自主移动体的蓄电池的充电状态的充电状态信息，所述控制器基于各所述电动自主移动体的蓄电池的充电状态信息，在各...
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