【技术实现步骤摘要】
一种多功能数字化工业机器人实训系统
本专利技术涉及工业机器人领域，特别是一种多功能数字化工业机器人实训系统。
技术介绍
目前市面上的同类设备，都是生产线的小型化，对产地要求高，使用上也比较复杂，工艺固定不能更改，很难满足多样化的教学需求。此外还存在以下几个问题：1、实训系统是开放式的，没有隔离，对于学生的安全存在隐患。2、工艺固定，不可能进行调整和更改。3、机器人夹具功能单一，不能灵活用于基础教学，更换维护也是非常麻烦。针对以上问题，本专利技术专利设计了防护罩、模块化功能模块、换枪盘夹具，从而方便了用户自己设计生产工艺，满足教学样式多样化的需求。独有的仿真系统，也大大方便教学使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种多功能数字化工业机器人实训系统。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种多功能数字化工业机器人实训系统，包括安装平台、矩形箱体、数字化仿真系统、ABB机器人IRB、码垛模块、几何轨迹规划模块、TCP标定模块、TCP工件标定模块、物料排序组装模块、换枪盘模块、送料模块以及物料检测模块,所述矩形箱体安置于安装平台下壁面，所述数字化仿真...
【技术保护点】
1.一种多功能数字化工业机器人实训系统，包括安装平台(1)、矩形箱体(2)、数字化仿真系统(3)、ABB机器人IRB120(4)、码垛模块(5)、几何轨迹规划模块(6)、TCP标定模块(7)、TCP工件标定模块(8)、物料排序组装模块(9)、换枪盘模块(10)、送料模块(11)以及物料检测模块(13),其特征在于，所述矩形箱体(2)安置于安装平台(1)下壁面，所述数字化仿真系统(3)安置于矩形箱体(2)内，所述ABB机器人IRB120(4)以及换枪盘模块(10)安置于安装平台(1)上，所述几何轨迹规划模块(6)、码垛模块(5)、TCP标定模块(7)以及TCP工件标定模块(8...
【技术特征摘要】
1.一种多功能数字化工业机器人实训系统，包括安装平台(1)、矩形箱体(2)、数字化仿真系统(3)、ABB机器人IRB120(4)、码垛模块(5)、几何轨迹规划模块(6)、TCP标定模块(7)、TCP工件标定模块(8)、物料排序组装模块(9)、换枪盘模块(10)、送料模块(11)以及物料检测模块(13),其特征在于，所述矩形箱体(2)安置于安装平台(1)下壁面，所述数字化仿真系统(3)安置于矩形箱体(2)内，所述ABB机器人IRB120(4)以及换枪盘模块(10)安置于安装平台(1)上，所述几何轨迹规划模块(6)、码垛模块(5)、TCP标定模块(7)以及TCP工件标定模块(8)均安置于矩形箱体(2)内部，所述安装平台(1)上安置有物料排序组装机构、送料机构、以及物料检测机构，所述送料机构位于ABB机器人IRB120(4)下方，所述物料排序组装机构位于送料机构左侧，所述物料检测机构机构位于送料机构右侧；所述送料机构，其包括：一对电动推杆(14)、第一推板(15)、一对折形架(16)、一对旋转电机(23)、传送带(17)、条形板(18)、一对第一移动轮(19)、一对第一条形滑轨(20)、若干个折形杆(21)以及若干个第一滚轮(22)；所述条形板(18)安置于ABB机器人IRB120(4)下方，所述条形板(18)上开设有条形凹槽，所述一对旋转电机(23)分别插装于条形凹槽左侧壁面，且平行安装，所述一对旋转电机(23)驱动端上均套装有连接杆(24)，所述条形凹槽右侧壁面开设有与每个所述连接杆(24)位置相对应的第一凹槽，每个所述第一凹槽内均安装有轴承(25)，每个所述连接杆(24)均与所对应的轴承(25)相连接，所述传送带(17)套装于一对连接杆(24)上，所述一对折形架(16)分别安置于条形板(18)左右两侧，且位于条形凹槽边缘，所述一对折形架(16)上均开设有第一条形滑槽，所述一对第一条形滑轨(20)上分别安置于与每个所述第一条形滑槽内部，所述一对第一移动轮(19)分别安置于第一条形滑轨(20)上，所述第一推板(15)安置于一对第一移动轮(19)上，所述一对电动推杆(14)均安置于第一条形滑槽侧壁面，所述一对电动推杆(14)驱动端分别与所对应的第一移动轮(19)相连接，所述若干个折形杆(21)分别安置于一对折形架(16)侧壁面，所述若干个第一滚轮(22)分别安置于若干个...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锦聪，
申请(专利权)人：广州因明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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