全自动智能垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动智能垃圾桶，解决了现有技术中存在的垃圾桶结构复杂，进袋和换袋不方便的技术问题。本装置在垃圾桶主体上方设有垃圾袋存储装置和垃圾袋封口装置，在垃圾袋储存装置上安装有垃圾袋进袋装置，垃圾袋进袋装置包括相互配合的滚动进袋件和滚动夹紧件，通过滚动进袋件和滚动夹紧件的配合带动垃圾袋由垃圾袋存储装置向下运动至垃圾桶主体内，垃圾装好后，通过垃圾袋封口装置将已使用垃圾袋封口，并对未使用垃圾袋的袋底进行密封形成新的垃圾袋。本实用新型专利技术进袋力量大，进袋平稳，垃圾袋存储装置内的筒料更紧实，提高了垃圾袋存储装置的容量；设置多个传感器，满足不同的进袋大小需求，提高通用性。

Fully automatic intelligent garbage bin

【技术实现步骤摘要】
全自动智能垃圾桶
本技术涉及一种垃圾桶结构，尤其涉及一种具有自动更换垃圾袋和自动打包封口功能的全自动智能垃圾桶。
技术介绍
经济的发展、科技的进步不断提升人们的生活品质，各种电气化、自动化产品普遍进入居民家庭，方便了人们的生活，同时人们对生活的便利性要求也越来越高。一些原来不被认为很麻烦的家务工作，也被人们关注并想办法去改进。垃圾桶内垃圾打包处理就属于其一。其动作通常包括提出垃圾桶内桶、卷起垃圾袋边、收拢袋口转圈拧紧放于一边、事先拿好或者跑去拿新垃圾袋、将新垃圾袋套于垃圾桶内桶卷好边、将内桶放入垃圾桶外筒。整个过程历时一两分钟，但是对于厨房垃圾基本上每天要处理，是一个高频次的动作，并且通常有气味和不卫生。在实现自动垃圾桶的技术改进当中，按所用垃圾袋的形式看，可以分成以下几类。第一类是使用普通卷装垃圾袋的，属于袋口袋底首尾相接的包装方式，底部热封，相邻袋之间切出断点线方便撕开。第二类是使用卷装的筒料。所谓筒料是指塑料膜成管状或者长筒状，压扁后绕成卷。以上二类袋子因为是压扁的，首先开袋困难，前人用上了空气负压吸附、胶条粘性、磁吸或者电控夹子等办法张开袋口；其次进袋也困难，要么是需要人工提拉无法全自动，要么需要垂直直线运动机构向下牵引袋子，目前尚无成熟方案。第三类属于沿袋侧壁方向排列的垃圾袋。第四类是袋口带弹性绳的特制垃圾袋方式。第五类使用塑料薄膜卷。观察以上几种方式，由于塑料膜无刚性，层间具有粘性，要实现塑料膜垃圾袋的全自动换袋套袋是个难点，要么需要成本高的特制垃圾袋，要么需要复杂的执行机构。于是以下环形包装筒料被一些专利技术者采用。第六种便是使用环形包装的垃圾袋筒料。如中国专利：CN106927168A使用置于底端的鼓风机在垃圾桶内产生负压，将新的垃圾袋吸入桶内，完成新袋换袋套袋，无需垂直直线运动机构，简化了进袋机构。再加上水平运动机构实现封袋和切袋，就实现了一个结构相对简洁的全自动垃圾桶，可以完成全自动的垃圾袋封口打包和新袋换袋套袋，比前人的设计更具有优势。但是为了将新垃圾袋吸到桶底，需要足够的风机功率和较大的风机转速，造成了大的噪音；并且，考虑实用性和经济性，风机功率不能太大，又造成其负压吸力是有限的，为保证进袋成功，环状袋盒里面袋子装得比较松，在袋盒体积一定时，这又限制了筒料长度，也即可用袋子数目。
技术实现思路
本技术提供了结构简单，可以自动完成旧袋的打包封口和新袋的换袋套袋，无需复杂的垂直直线运动机构的全自动智能垃圾桶；解决了现有技术中存在的垃圾桶结构复杂，进袋和换袋不方便的技术问题。本技术同时还提供了一种静音效果好，垃圾袋容量大，进袋力量大的全自动智能垃圾桶；解决了现有技术中存在的垃圾桶进袋时噪音大，垃圾袋盒容量不够，进袋力量小的技术问题。本技术的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种全自动智能垃圾桶，包括垃圾桶主体，在垃圾桶主体上方设有垃圾袋存储装置和垃圾袋封口装置，在垃圾袋储存装置上安装有垃圾袋进袋装置，垃圾袋进袋装置和垃圾袋封口装置由控制电路控制，控制电路连接有电源，所述的垃圾袋进袋装置包括相互配合的滚动进袋件和滚动夹紧件，通过滚动进袋件和滚动夹紧件的配合带动垃圾袋由垃圾袋存储装置向下运动至垃圾桶主体内，垃圾装好后，通过垃圾袋封口装置将已使用垃圾袋封口，并对未使用垃圾袋的袋底进行密封形成新的垃圾袋。通过垃圾袋进袋装置可以实现自动垃圾袋进袋，垃圾袋封口装置实现垃圾袋的自动封闭口和新垃圾袋的底部成型。控制电路控制完成垃圾袋的进袋和封口，自动化程度高，操作简单。通过滚动进袋件和滚动夹紧件的配合，将垃圾袋导入到垃圾桶体内。滚动进袋方式进袋力量大，可以让位于垃圾袋存储装置内的垃圾袋筒料压得更紧，从而容纳更多的垃圾袋，同时不需要高速风扇的吸力完成进袋，噪音小。作为优选，所述的垃圾袋存储装置包括相互配合的仓体和仓盖，所述的仓体为环形，在仓体放置垃圾袋筒料，仓盖包括盖板，盖板盖接在仓体上。此处所述环形包括圆环形、方环形、多边环形及异形环形等，分开布置的仓体和仓盖方便垃圾袋筒料的放置。作为一种更优选，所述的仓盖还包括导向板，导向板位于仓体的环形内壁的内侧，仓体的内壁与导向板之间形成垃圾袋的进袋通道，在进袋通道的两侧分别设有滚动进袋件和滚动夹紧件。仓体内形成一个环形开口向上的容纳腔，垃圾袋筒料放置在腔体内，容纳腔的外壁即仓体的内壁与导向板之间形成一个进袋通道，仓体的内壁面的上端设有一个弧形导向面，方便垃圾袋的筒料由进袋通道内导出。导向板的长度可以与仓体的高度大致相同，也可以比仓体长或短的，导向板形成一个薄壁环形，导向板位于仓体的环形之内，仓盖与仓体嵌套配合。作为一种更优选，所述的仓体的内壁上安装有滚动夹紧件，所述的仓盖的朝向仓体一侧的端面上安装有滚动进袋件，滚动进袋件位于滚动夹紧件的上方。作为优选，所述的滚动进袋件包括滚轮，滚轮由进袋驱动机构驱动转动，所述的滚动夹紧件包括压袋轮，压袋轮固定在压袋轮轴上，压袋轮轴安装在固定座上，在压带轮轴上连接有弹簧，滚轮与压袋轮分别位于垃圾袋筒料的两侧。滚轮和压袋轮其中一个位于仓体上，另外一个位于仓盖上。如滚轮位于仓体的内壁的底面，那压袋轮可以位于仓盖的导向板的下端，与滚轮对应。滚轮也可以位于仓盖的盖板的底面，压袋轮固定在仓体的内壁的顶端，滚轮和压袋轮上下布置。滚轮还可以位于仓盖的导向板上，仓盖的导向板的长度小于仓体的长度，滚轮位于仓盖导向板的下端，压袋轮位于仓体的内壁的侧面，与滚轮相对。滚轮与压袋轮相对布置，垃圾袋筒料的塑料膜位于滚轮和压袋轮之间，通过滚轮和压袋轮的滚动带动垃圾袋筒料向下运动至垃圾袋主体内。由于压袋轮上连接有弹簧，利用弹簧的弹力将垃圾袋筒料的塑料膜压紧在滚轮和压袋轮之间，进袋力量大。垃圾袋存储装置可以是环形的，也可以是四边形的，布置在垃圾袋存储装置上的垃圾袋封口装置和垃圾袋进袋装置与垃圾袋存储装置的形状相同。如果垃圾袋存储装置为四边形的，垃圾袋进袋装置安装在垃圾袋存储装置的至少其中一边上，作为优选，所述的垃圾袋存储装置为四边形，所述的垃圾袋进袋装置包括安装在垃圾袋存储装置上的联动的四根同步运动的联动轴，联动轴上套接有滚轮，还包括安装在垃圾袋存储装置上的均布的压袋轮，压袋轮与滚轮对应。滚轮位于仓体的上部和底部都可以。压袋轮可以位于仓盖的盖板上，也可以位于仓盖的导向板上，根据滚轮不同的位置设定及仓盖的形状，确定与滚轮位置对应的压袋轮的位置。四边上均有滚轮布置，使得筒料受力均匀，可以快速平稳的实现进袋，各根联动轴通过联动轴端部的伞齿轮啮合同步传动，结构简单，运作平稳。作为优选，所述的垃圾袋封口装置包括框体，在框体内设有X方向拢袋构件和Y方向拢袋热封构件，X方向拢袋构件由拢袋驱动机构驱动，拢袋驱动机构驱动X方向拢袋横杆向X方向运动，Y方向拢袋热封构件包括Y方向拢袋横杆，在框体的一侧设有电热丝，X方向拢袋横杆和Y方向拢袋横杆将垃圾袋拢袋至电热丝处热封。垃圾袋封口装置通过X方向拢袋横杆和Y方向的拢袋横杆将垃圾袋筒料集中到框体的一角，通过与框体一角的电热丝压紧实现热封。作为优选，所述的垃圾桶主体内侧面设有上下方向布置的第一红外接收传感器和第二红外接收传感器，在垃圾桶主体的底部设有红外发射管。桶内侧壁设有第一红外接收传感器，在打包封口完成，抬起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能垃圾桶，包括垃圾桶主体，其特征在于：在垃圾桶主体上方设有垃圾袋存储装置和垃圾袋封口装置，在垃圾袋储存装置上安装有垃圾袋进袋装置，垃圾袋进袋装置和垃圾袋封口装置由控制电路控制，控制电路连接有电源，所述的垃圾袋进袋装置包括相互配合的滚动进袋件和滚动夹紧件，通过滚动进袋件和滚动夹紧件的配合带动垃圾袋由垃圾袋存储装置向下运动至垃圾桶主体内，垃圾装好后，通过垃圾袋封口装置将已使用垃圾袋封口，并对未使用垃圾袋的袋底进行密封形成新的垃圾袋。

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能垃圾桶，包括垃圾桶主体，其特征在于：在垃圾桶主体上方设有垃圾袋存储装置和垃圾袋封口装置，在垃圾袋储存装置上安装有垃圾袋进袋装置，垃圾袋进袋装置和垃圾袋封口装置由控制电路控制，控制电路连接有电源，所述的垃圾袋进袋装置包括相互配合的滚动进袋件和滚动夹紧件，通过滚动进袋件和滚动夹紧件的配合带动垃圾袋由垃圾袋存储装置向下运动至垃圾桶主体内，垃圾装好后，通过垃圾袋封口装置将已使用垃圾袋封口，并对未使用垃圾袋的袋底进行密封形成新的垃圾袋。2.根据权利要求1所述的全自动智能垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾袋存储装置包括相互配合的仓体和仓盖，所述的仓体为环形，在仓体放置垃圾袋筒料，仓盖包括盖板，盖板盖接在仓体上。3.根据权利要求2所述的全自动智能垃圾桶，其特征在于：所述的仓盖还包括导向板，导向板位于仓体的环形内壁的内侧，仓体的内壁与导向板之间形成垃圾袋的进袋通道，在进袋通道的两侧分别设有滚动进袋件和滚动夹紧件。4.根据权利要求2所述的全自动智能垃圾桶，其特征在于：所述的仓体的内壁上安装有滚动夹紧件，所述的仓盖的朝向仓体一侧的端面上安装有滚动进袋件，滚动进袋件位于滚动夹紧件的上方。5.根据权利要求1至4任意一项所述的全自动智能垃圾桶，其特征在于：所述的滚动进袋件包括滚轮，滚轮由进袋驱动机构驱动转动，所述的滚动夹紧件包括压袋轮，压袋轮固定在压袋轮轴上，压袋轮轴安装在固定座上，在压带轮轴上连接有弹簧，滚轮与压袋轮分别位于垃圾袋筒料的两侧。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君，
申请(专利权)人：杭州祺来电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33