本实用新型专利技术公开了一种自动垃圾桶及其桶盖缓降保护机构，桶盖缓降保护机构包括桶盖轴座以及控制电路，所述控制电路包括微控制器和电机驱动电路，电机由电机驱动电路控制驱动，所述微控制器的两个输出端与电机驱动电路的两个控制端连接，所述电机连接在电机驱动电路的两个输出端之间，电机的正电极通过第一电阻与所述电机驱动电路的第一控制端连接，电机的正电极通过第二电阻与所述电机驱动电路的第二控制端连接。本方案中不论自动垃圾桶电源关闭或开启，电机都可以在人为闭合桶盖过程中短路从而处于电磁阻尼状态，让桶盖缓慢下降。让桶盖缓慢下降。让桶盖缓慢下降。
【技术实现步骤摘要】
一种自动垃圾桶及其桶盖缓降保护机构
[0001]本技术涉及垃圾桶领域，尤其涉及一种自动垃圾桶及其桶盖缓降保护机构。
技术介绍
[0002]扔垃圾是人们生活中频次比较高的动作，使用垃圾桶过程中的一些经常性重复动作比如打包、换袋等对于快节奏生活的现代人来说越来越显得繁琐而令人生厌。对于能够自动打包封口、自动换袋的垃圾桶的需求是存在的。已有不少能自动打包封口、自动换袋的自动垃圾桶设计方案被提出。
[0003]由于环状包装的塑料膜筒料有自带开口的特性，便于实现自动进袋而被一些专利技术者采用。此类自动垃圾桶通常含有垃圾袋存储装置，在垃圾袋存储装置上部设有翻盖，在垃圾袋存储装置下部设垃圾袋封口装置，在封口装置之下是桶身主体。此外还设有进袋装置，根据不同的进袋方法设在垃圾桶的相应位置。
[0004]上述自动垃圾桶通常设有一个体积较大的桶盖，盖在桶身之上。垃圾袋存储装置和垃圾袋封口装置安装在桶盖内，桶盖之上再安装翻盖，构成了一个桶盖组件。桶盖组件安装在一个桶盖轴座上，使桶盖组件可以围绕桶盖轴座上的轴转动一定角度，可以开启和闭合。在垃圾袋打包封口后，需要翻起桶盖组件，才能将打包封口的垃圾袋取出。作为自动垃圾桶，通常桶盖组件的开合也由电机带动自动完成。
[0005]由于整个桶盖组件重量较大，在开启后，若让其自由闭合，会与桶身产生力度很大的撞击。现有产品在桶盖自动开启后，若由控制电路控制其重新闭合，会有缓降措施。但是若是人为抬起桶盖再松手，就没有缓降措施，桶盖会快速大力的撞击桶身。在自动垃圾桶电源关闭时，更没有保护措施，人们在使用时有可能被自由落下的桶盖压伤手指。
技术实现思路
[0006]为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种自动垃圾桶及其桶盖缓降保护机构，该桶盖缓降保护机构结构简单，成本低，不论自动垃圾桶电源关闭或开启，都可以在桶盖闭合过程中产生电磁阻尼，让桶盖缓慢下降，消除大力撞击，既避免了对人可能的伤害，也减小了噪音。
[0007]为了达到上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：
[0008]一种桶盖缓降保护机构，包括桶盖轴座以及安装在桶盖轴座上的电机、控制电路和减速机构，减速机构与电机传动连接，减速机构上的输出轴与桶盖固定连接，所述控制电路包括微控制器和电机驱动电路，所述电机由电机驱动电路控制驱动，所述微控制器的第一输出端与电机驱动电路的第一控制端连接，微控制器的第二输出端与电机驱动电路的第二控制端连接，电机连接在电机驱动电路的第三输出端和第四输出端之间，电机的正电极通过第一电阻与所述电机驱动电路的第一控制端连接；其中，电机的正电极通过第二电阻与所述电机驱动电路的第二控制端连接，所述电机的正电极为在桶盖人为关闭时，电机受到桶盖带动从而处于发电时电压为正的一极。当垃圾桶电源打开时，电机没有运行，微控制
器的第一输出端和第二输出端置于高电平，电机短路；当垃圾桶电源关闭时，微控制器的第一输出端和第二输出端都是低电平，桶盖被人为打开后在重力作用下自由闭合的过程中，电机处于发电状态，电机的正电极通过第一电阻和第二电阻将电机驱动电路的第一控制端和第二控制端置于高电平，电机短路，这样，不论自动垃圾桶电源打开或关闭，电机都可以在人为闭合桶盖过程中短路从而处于电磁阻尼状态，让桶盖缓慢下降。
[0009]作为优选，所述电机的正电极与第一二极管的正极连接，第一二极管的负极通过第一电阻与所述电机驱动电路的第一控制端连接，第一二极管的负极通过第二电阻与所述电机驱动电路的第二控制端连接，所述第一二极管的负极通过电容接地。这样，通过设置电容和第一二极管，在桶盖自由闭合的过程中，电机发电产生的电压由电容储能和滤波，使输入第一电阻和第二电阻的电压更稳定，也是电机驱动电路上第一控制端和第二控制端的高电平更加稳定，从而使电机驱动电路上的短路模式更加稳定。
[0010]作为优选，电机驱动电路的电源端通过第二二极管与电源连接，电机驱动电路的电源端与第二二极管的负极连接，第二二极管的正极与电源连接。二极管具有单向导电的性能，当电机处于发电状态时，可以防止电机通过电机驱动电路的系统电源线向垃圾桶电路系统其他部分供电，从而使输入第一电阻和第二电阻的电压更稳定。
[0011]作为优选，所述微控制器的第一输出端通过第三二极管与微控制器的电源端连接，所述第三二极管的正极与微控制器的第一输出端连接，所述第三二极管的负极与微控制器的电源端连接；所述微控制器的第二输出端通过第四二极管与微控制器的电源端连接，所述第四二极管的正极与微控制器的第二输出端连接，所述第四二极管的负极与微控制器的电源端连接。这样，当输入第一电阻和第二电阻的电压过高时，可以将第一输出端和第二输出端的电位钳位到微控制器的电源端，从而保护微控制器不受损坏。
[0012]作为优选，所述减速机构包括输出轴、输出齿轮和若干个前级减速齿轮，所述输出轴与输出齿轮一体成型。输出轴和输出齿轮一体成型不仅降低了桶盖开合对输出齿轮的强度要求，还增加了输出齿轮尺寸和材料厚度的设计空间；减速齿轮可以使桶盖由电机驱动开合时，桶盖开合缓慢。
[0013]作为优选，所述桶盖轴座包括桶盖轴座壳，所述桶盖轴座壳的两侧分别设有同轴心的空心轴，桶盖轴座壳通过空心轴与桶盖铰接，所述电机、控制电路和减速机构安装在桶盖轴座壳上，输出轴的输出端穿过一个空心轴并与桶盖周向固定。
[0014]作为优选，所述桶盖上分别设有同轴心的两个安装孔，两个空心轴分别安装在两个安装孔内；桶盖上设有与所述输出端配合的槽孔，该输出端伸出空心轴并与该槽孔周向固定连接。
[0015]作为优选，所述输出齿轮为不完全齿轮；所述输出齿轮为塑料齿轮。
[0016]作为优选，所述电机为永磁直流电机；还包括用于检测桶盖是否处于闭合状态的微动开关，所述输出轴上设有用于拨动微动开关的拨片。
[0017]一种自动垃圾桶，包括桶盖、桶身和如上所述的桶盖缓降保护机构，所述桶盖轴座的一端与桶盖铰接，另一端与桶身固定连接。
[0018]本技术由于采用了以上的技术方案，具有以下有益效果：当垃圾桶电源打开时，电机没有运行，微控制器的第一输出端和第二输出端置于高电平，电机短路；当垃圾桶电源关闭时，微控制器的第一输出端和第二输出端都是低电平，桶盖被人为打开后在重力
作用下自由闭合的过程中，电机处于发电状态，电机的正电极通过第一电阻和第二电阻将电机驱动电路的第一控制端和第二控制端置于高电平，电机短路。这样，不论自动垃圾桶电源打开或关闭，电机都可以在人为关闭桶盖的过程中短路从而处于电磁阻尼状态，让桶盖缓慢下降，消除大力撞击，既避免了对人可能的伤害，也减小了噪音，该桶盖缓降保护机构结构简单，装配容易，且生产成本低。
附图说明
[0019]图1是本技术中自动垃圾桶桶盖闭合状态示意图；
[0020]图2是本技术中自动垃圾桶桶盖开启状态示意图；
[0021]图3是本技术中装有电机和齿轮的桶盖轴座结构示意图；
[0022]图4是本技术中输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桶盖缓降保护机构，包括桶盖轴座(3)以及安装在桶盖轴座(3)上的电机(304)、控制电路和减速机构，减速机构与电机(304)传动连接，减速机构上的输出轴与桶盖(1)固定连接，所述控制电路包括微控制器(4)和电机驱动电路(5)，所述电机(304)由电机驱动电路(5)控制驱动，所述微控制器(4)的第一输出端(401)与电机驱动电路(5)的第一控制端(501)连接，微控制器(4)的第二输出端(402)与电机驱动电路(5)的第二控制端(502)连接，电机(304)连接在电机驱动电路(5)的第三输出端(503)和第四输出端(504)之间，其特征在于，电机(304)的正电极(309)通过第一电阻(601)与所述电机驱动电路(5)的第一控制端(501)连接，电机(304)的正电极(309)通过第二电阻(602)与所述电机驱动电路(5)的第二控制端(502)连接；其中，所述电机(304)的正电极(309)为在人为关闭桶盖(1)时，电机(304)受到桶盖(1)带动从而处于发电时电压为正的一极。2.根据权利要求1所述的一种桶盖缓降保护机构，其特征在于，所述电机(304)的正电极(309)与第一二极管(604)的正极连接，第一二极管(604)的负极通过第一电阻(601)与所述电机驱动电路(5)的第一控制端(501)连接，第一二极管(604)的负极通过第二电阻(602)与所述电机驱动电路(5)的第二控制端(502)连接，所述第一二极管(604)的负极通过电容(603)接地。3.根据权利要求2所述的一种桶盖缓降保护机构，其特征在于，电机驱动电路的电源端(505)通过第二二极管(608)与电源连接，电机驱动电路的电源端(505)与第二二极管(608)的负极连接，第二二极管(608)的正极与电源连接。4.根据权利要求3所述的一种桶盖缓降保护机构，其特征在于，所述微控制器(4)的第一输出端(401)通过第三二极管(606)与微控制器的电源端(403)连接，所述第三二极管(606)的正极与微控制器(4)的第一输出端(401)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李君，
申请(专利权)人：杭州祺来电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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