一种机器人自动制样系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人自动制样系统，包括机器人单元、制样功能单元；所述机器人单元用于操作容器在所述制样功能单元之间流转；所述制样功能单元包括初级制样单元和弃样收集单元；所述初级制样单元具有缩分皮带，所述缩分皮带上设置有一级缩分子单元，由一级缩分子单元对缩分皮带上的样品进行缩分制样；并且，所述缩分皮带与所述弃样收集单元对接，用于将所述缩分皮带上的样品转运到弃样收集单元。具有可直观的显示制样过程，直观显示样品的质量，以及样品损失量，可提高制样效率，提高制样精度等优点。

A Robot Automatic Sampling System

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动制样系统
本专利技术涉及物料样品的采制、分析设备领域，尤其涉及一种机器人自动制样系统。
技术介绍
目前钢铁、煤炭、电力、石油、化工等行业，都需要对原煤、矿石、合金、化工原料的质量进行管理，以合理的确定原料的价格和不同品质原料之间的掺配等。同时，在当前矿产资源日益紧缺，价格波动大和掺假使假日益频繁的背景下，对原燃料的管理提出了更大的挑战和精准化要求。采制化作为质量验收的三大关键环节，采制化系统的自动化和精准化水平直接影响质量验收的准确性。而制样是介于采样和化验的中间的环节，具有承前启后的作用，其关键性不容忽视。对于制样环节，其主要工作是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小到所需的样品大小，同时不损失样品的代表性。当前，在自动制样系统日益推广的背景下，制样人员劳动强度和工作环境已有很大改善，但目前自动制样系统普遍存在的残留问题却逐渐引起了人们的关注，自动制样系统的可靠性和可信度成为评判制样系统品质的关键点和使用及与之相关人员的聚焦点。因此，自动化程度逐步提升的无人值守自动制样系统，提高无人值守系统的可靠性和可信度，是未来无人值守自动制样系统必然的发展趋势。虽然，现有技术对自动制样系统具有一定的研究，但现有技术仍然存在如下不足：1）现有的自动制样系统只有单一的制样功能，而没有对系统可靠性检测的检测功能；2）现有自动制样系统对制样过程中样品的损失没有一个全面的计算和合格性评估和监控反馈；3）现有自动制样系统对于样品制样过程中的各环节不透明，对于各环节进出样品的重量没有直观数据查看；4）现有的自动制样系统，由于各环节对残样的清扫不完善，导致样品的混样而影响代表性；5）现有的自动制样系统对高全水含量的煤样适应能力不强，系统适应煤样范围过小，不能满足各种客户的需求；6）现有的自动制样系统对上料煤样颗粒大小范围要求较高，不能适应大颗粒煤样的制样。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种可直观的显示制样过程，直观显示样品的质量，以及样品损失量，可提高制样效率，提高制样精度的机器人自动制样系统。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种机器人自动制样系统，包括机器人单元、制样功能单元；所述机器人单元用于操作容器在所述制样功能单元之间流转；所述制样功能单元包括初级制样单元和弃样收集单元；所述初级制样单元具有缩分皮带，所述缩分皮带上设置有一级缩分子单元，由一级缩分子单元对缩分皮带上的样品进行缩分制样；并且，所述缩分皮带与所述弃样收集单元对接，用于将所述缩分皮带上的样品转运到弃样收集单元。进一步地，所述制样功能单元还包括测全水单元，用于对样品的全水分进行测试；所述测全水单元设置在所述初级制样单元和所述弃样收集单元之间，且位于所述缩分皮带之上；所述测全水单元的弃样口与所述缩分皮带对接，通过所述缩分皮带将所述测全水单元的弃样转运到所述弃样收集单元。进一步地，所述制样功能单元还包括清扫单元，用于对容器进行清扫；所述清扫单元设置在所述初级制样单元和所述弃样收集单元之间，且位于所述缩分皮带之上；所述清扫单元的弃样口与所述缩分皮带对接，通过所述缩分皮带将所述清扫单元的弃样转运到所述弃样收集单元。进一步地，所述初级制样单元还包括样品混匀子单元和一级破碎子单元；所述样品混匀子单元用于将投入的样品进行搅拌混匀；所述一级破碎子单元用于将超过预设粒度大小的样品进行破碎。进一步地，所述制样功能单元还包括次级制样单元；所述次级制样单元的弃样口与所述缩分皮带对接，通过所述缩分皮带将弃样转运到弃样收集单元；或者：所述次级制样单元的弃样口直接与所述弃样收集单元的收集口对接。进一步地，所述次级制样单元包括二级破碎子单元、二级干燥子单元、制粉子单元、二级缩分子单元和样品灌装子单元；所述二级破碎子单元用于将样品破碎至目标粒度；所述二级干燥子单元用于将样品进行干燥；所述制粉子单元用于将样品破碎至粉样粒度；所述二级缩分子单元用于对样品进行缩分；所述样品灌装子单元用于对所述二级缩分单元得到的样品灌装。进一步地，所述初级制样单元和所述次级制样单元以所述弃样收集单元为节点，呈“L”型分别布置在所述弃样收集单元两侧。进一步地，所述制样功能单元还包括进料单元，用于接收样品；所述进料单元包括人工进料子单元、自动进料子单元；所述人工进料子单元用于接收样品；所述自动进料子单元用于接收存放样品的容器并开盖，并接收容器内的样品。进一步地，还包括称重单元和显示单元，所述称重单元和所述显示单元连接；所述称重单元用于获取各制样环节中样品的重量；所述显示单元用于显示所述重量、以及根据所述重量确定的损失率。进一步地，所述称重单元包括专用称重模块和通用称重模块；所述专用称重模块设置在所述人工进料子单元、所述自动进料子单元和所述弃样收集单元中，分别用于对所述人工进料子单元、所述自动进料子单元和所述弃样收集单元中的样品进行称重；所述通用称重模块用于接收机器人单元转送的容器，并对其称重。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术的机器人自动制样系统可以通过机器人单元来实现样品在各制样功能单元之间的流转，通过制样功能单元来自动完成制样过程，大大的降低了制样的人工参与度，并且减少了制样的中间环节，提高了制样效率，提升了系统的可靠性；并且，操作人员可以直观的观察到制样所处的过程，也方便操作人员了解制样状态。2、本专利技术的制样功能单元可以独立的完成某种或某几种制样功能，整个系统可以灵活配置，灵活性高，具有较大的适应性，可满足不同制样的需求，同时根据现场实际情况调整各模块间的布局相对位置。3、本专利技术的机器人自动制样系统具备干燥、破碎等功能，对不同粒度的样品都能够实现自动制样，对样品的适应能力强，并且，具有清扫单元，降低了制样过程中样品的残留量，提高了制样的精度，防止了混样问题的发生。4、本专利技术的初级制样单元中的缩分皮带在接收到样品后，可将样品转运依次通过一级缩分子单元和弃样收集单元，在定质量缩分完成后，可直接将多余的样品转运到弃样收集单元进行抛弃，在不需要定质量缩分时，只需要停止一级缩分单元的运行，即可直接将样品抛弃至弃样收集单元，同时，测全水单元、清扫单元均设置在缩分皮带上，通过缩分皮带来完成弃样，通过这种设置方式，可以在定质量缩分制样的同时，即可实现测全水单元、清扫单元的弃样，两者可同步进行，互不影响，不但提高了设备的利用效率，还节省了设备的安装空间，降低了设备的成本。5、本专利技术设置有称重单元和显示单元，通过称重单元可以明确的确定各制样功能模块（制样环节）的进料质量和出料质量，并将质量显示到显示单元，以给操作人员直观的显示，通过上述质量参数，还可以很方便的计算得到各制样功能模块的样品损失率。6、本专利技术的初级制样单元通过正反转皮带来转运样品混匀子单元进行混匀后的样品，通过一条皮带即可以实现样品对不同粒度样品进行不同的处理，进行破碎或直接进入缩分皮带，结构紧凑，功能强大，成本低。附图说明图1为本专利技术具体实施例的结构示意图一。图2为本专利技术具体实施例的结构示意图二。图3为本专利技术具体实施例初级制样单元的缩分皮带示意图。图例说明：1、机器人单元；2、初级制样单元；201、缩分皮带；202、样品混匀子单元；203、一级破碎子单元；20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动制样系统，其特征在于：包括机器人单元（1）、制样功能单元；所述机器人单元（1）用于操作容器在所述制样功能单元之间流转；所述制样功能单元包括初级制样单元（2）和弃样收集单元（3）；所述初级制样单元（2）具有缩分皮带（201），所述缩分皮带（201）上设置有一级缩分子单元（204），由一级缩分子单元（204）对缩分皮带（201）上的样品进行缩分制样；并且，所述缩分皮带（201）与所述弃样收集单元（3）对接，用于将所述缩分皮带（201）上的样品转运到弃样收集单元（3）。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动制样系统，其特征在于：包括机器人单元（1）、制样功能单元；所述机器人单元（1）用于操作容器在所述制样功能单元之间流转；所述制样功能单元包括初级制样单元（2）和弃样收集单元（3）；所述初级制样单元（2）具有缩分皮带（201），所述缩分皮带（201）上设置有一级缩分子单元（204），由一级缩分子单元（204）对缩分皮带（201）上的样品进行缩分制样；并且，所述缩分皮带（201）与所述弃样收集单元（3）对接，用于将所述缩分皮带（201）上的样品转运到弃样收集单元（3）。2.根据权利要求1所述的机器人自动制样系统，其特征在于：所述制样功能单元还包括测全水单元（4），用于对样品的全水分进行测试；所述测全水单元（4）设置在所述初级制样单元（2）和所述弃样收集单元（3）之间，且位于所述缩分皮带（201）之上；所述测全水单元（4）的弃样口与所述缩分皮带（201）对接，通过所述缩分皮带（201）将所述测全水单元（4）的弃样转运到所述弃样收集单元（3）。3.根据权利要求2所述的机器人自动制样系统，其特征在于：所述制样功能单元还包括清扫单元（5），用于对容器进行清扫；所述清扫单元（5）设置在所述初级制样单元（2）和所述弃样收集单元（3）之间，且位于所述缩分皮带（201）之上；所述清扫单元（5）的弃样口与所述缩分皮带（201）对接，通过所述缩分皮带（201）将所述清扫单元（5）的弃样转运到所述弃样收集单元（3）。4.根据权利要求3所述的机器人自动制样系统，其特征在于：所述初级制样单元（2）还包括样品混匀子单元（202）和一级破碎子单元（203）；所述样品混匀子单元（202）用于将投入的样品进行搅拌混匀；所述一级破碎子单元（203）用于将超过预设粒度大小的样品进行破碎。5.根据权利要求4所述的机器人自动制样系统，其特征在于：所述制样功能单元还包括次级制样单元（6）；所述次级制样单元（6）的弃样口与所述缩分皮带（201）对接，通过所述缩分皮带（201）将弃样转运到弃样收集单元（3）；或...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伟业，喻季红，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43