一种高精度电子地图导航方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高精度电子地图导航方法及装置，属于高精度电子地图领域。本发明专利技术公开的高精度电子地图导航方法包括：确定出发地、目的地；根据所述出发地、目的地以及预先获取的车辆参数和车道信息进行路径规划，获取车道级导航路径；根据所述导航路径进行车道级导航。本发明专利技术通过根据车道信息和车辆参数进行路径规划，从而为用户提供车道级的高精度导航。

A High Precision Electronic Map Navigation Method and Device

【技术实现步骤摘要】
一种高精度电子地图导航方法及装置
本专利技术涉及电子地图领域，尤其涉及高精度电子地图。
技术介绍
电子地图（英语：Electronicmap），即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图数据一般包括道路、兴趣点、路网等。电子地图是地图制作和应用的一个系统，是由电子计算机控制所生成的地图，是基于数字制图技术的屏幕地图，是可视化的实地图。"在计算机屏幕上可视化"是电子地图的根本特征。电子地图的特点有如下6个:1.可以快速存取显示。2.可以实现动画。3.可以将地图要素分层显示。4.利用虚拟现实技术将地图立体化、动态化，令用户有身临其境之感。5.利用数据传输技术可以将电子地图传输到其他地方。6.可以实现图上的长度、角度、面积等的自动化测量。当前的电子导航地图一般包括道路、简单的道路交通规则以及道路拥堵信息，向车主提供定位显示、索引、路径计算和规划等功能，地图数据由图商自主完成道路信息的测绘采集。司机能够依靠经验和自主应对能力克服各种情况，导航地图无需在信息和物体坐标上有过高的精度（地图误差在10米之内），也无需时常更新。但当面向未来智能驾驶甚至自动驾驶时，势必需要信息更为多元丰富、路径规划更为智能、更新更及时、物体坐标和定位精度更高的地图，即高精度电子地图。专利技术人在实现本专利技术过程中发现，现有技术不存在显示高精度电子地图导航的技术方案。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供一种高精度电子地图导航方法及装置，以为用户提供高精度的导航。本专利技术提供一种高精度电子地图导航方法，包括：确定出发地、目的地；根据所述出发地、目的地以及预先获取的车辆参数和车道信息进行路径规划，获取车道级导航路径；根据所述导航路径进行车道级导航。本专利技术还提供一种高精度电子地图导航装置，包括：输入单元，用于接收用户的操作指令；信息调用单元，用于调用车道信息和车辆参数；出发地、目的地确定单元，用于确定出发地、目的地；路径规划单元，用于根据所述出发地、目的地确定单元确定的出发地和目的地，所述信息调用单元调用的车道信息和车辆参数进行路径规划，获取车道级导航路径；导航单元，用于根据所述导航路径进行车道级导航。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过根据车道信息和车辆参数进行路径规划，从而为用户提供车道级的高精度导航。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种高精度电子地图导航方法的方法流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种高精度电子地图导航装置的结构示意图。具体实施方式下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。实施例一如图1所示，本专利技术实施例提供一种高精度电子地图导航方法，包括以下步骤：101．获取车道信息；所述车道信息包括以下至少一种信息：车道位置、车道长度、车道宽度、车道形状、车道线形状、车道线位置、车道线属性（如虚线、实线、双黄线等）、车道方向、车道属性（如公交车道、货车车道、车道限行信息等）、或车道路况（如拥堵、缓行、畅通等）。车道位置、车道长度、车道宽度、车道形状、车道线形状、车道线位置、车道线属性（如虚线、实线、双黄线等）、车道方向、车道属性（如公交车道、货车车道、车道限行信息等）可通过外业实地采集，采用激光点云技术获取，所述车道路况可以通过浮动车、联网定位设备进行采集并通过计算分析获得。102．获取车辆参数；所述车辆参数包括以下至少一种信息：车长、车高、车重或车辆类型（如轿车、货车、公交车等）。可以通过接收用户对车辆参数信息的输入来获取。103.确定出发地、目的地；目的地可以通过接收用户的搜索、输入或选择指令进行确定，出发地可以确定为当前位置，也可以通过接收用户的搜索、输入或选择指令进行确定。104.根据出发地、目的地、车辆参数、车道信息进行路径规划，获取车道级导航路径。现有技术在规划路径时一般根据出发地和目的地进行路径规划，获取能够从出发地到目的地的路线，并不考虑车辆参数。可根据最短距离、最少时间、高速优先、最少收费等路径规划方式获取不同的导航路径，而且导航路径并没有表示该走什么车道。本实施例在现有技术的基础上考虑车辆参数和车道信息，能够计算出更优化的导航路径。如车身长度比较长的情况下，掉头时则需要考虑路口各车道的宽度，导航路径要选择合适车道，否则会导致无法调转。再比如汽车类型是货车的情况下，则导航路径推荐货车行驶的车道。汽车需要转向时，导航路径推荐符合转向条件的车道。同一路段各车道的路况可能处于不同状态，比如左转车道拥堵，而直行车道畅通，那么在路经规划时会根据车道路况的情况，回避拥堵的车道，规划一条更合理的导航路径。105.根据所述导航路径进行车道级导航。所述车道级导航可以是语音方式，也可以是显示的方式。语音方式如“前方200米，请进入左转车道，左转通道畅通”等。显示则可以用文字或图形方式显示在导航界面上。实施例二本专利技术实施例还提供一种高精度电子地图导航装置，包括：输入单元201，用于接收用户的操作指令。信息调用单元202，用于调用车道信息和车辆参数。所述车辆参数通过输入单元201由用户输入并存储在所述导航装置或与导航装置通讯连接的服务器中，所述车辆参数包括以下至少一种信息：车长、车高、车重或车辆类型（如轿车、货车、公交车等）。所述车道信息由高精度电子地图服务提供商预先存储在所述导航装置或与所述导航装置通讯连接的服务器中，所述车道信息包括以下至少一种信息：车道位置、车道长度、车道宽度、车道形状、车道线形状、车道线位置、车道线属性（如虚线、实线、双黄线等）、车道方向、车道属性（如公交车道、货车车道、车道限行信息等）、或车道路况（如拥堵、缓行、畅通等）。车道位置、车道长度、车道宽度、车道形状、车道线形状、车道线位置、车道线属性（如虚线、实线、双黄线等）、车道方向、车道属性（如公交车道、货车车道、车道限行信息等）可通过外业实地采集，采用激光点云技术获取，所述车道路况可以通过浮动车、联网定位设备进行采集并通过计算分析获得。出发地、目的地确定单元203，用于确定出发地、目的地；目的地可以通过输入单元201接收用户的搜索、输入或选择指令进行确定，出发地可以确定为当前位置，也可以通过输入单元201接收用户的搜索、输入或选择指令进行确定。路径规划单元204，用于根据出发地、目的地确定单元203确定的出发地和目的地，信息调用单元202调用的车道信息和车辆参数进行路径规划，获取车道级导航路径。现有技术在规划路径时一般根据出发地和目的地进行路径规划，获取能够从出发地到目的地的路线，并不考虑车辆参数。可根据最短距离、最少时间、高速优先、最少收费等路径规划方式获取不同的导航路径，而且导航路径并没有表示该走什么车道。本实施例在现有技术的基础上考虑车辆参数和车道信息，能够计算出更优化的导航路径。如车身长度比较长的情况下，掉头时则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度电子地图导航方法，其特征在于，包括：确定出发地、目的地；根据所述出发地、目的地以及预先获取的车辆参数和车道信息进行路径规划，获取车道级导航路径；根据所述导航路径进行车道级导航。

【技术特征摘要】
1.一种高精度电子地图导航方法，其特征在于，包括：确定出发地、目的地；根据所述出发地、目的地以及预先获取的车辆参数和车道信息进行路径规划，获取车道级导航路径；根据所述导航路径进行车道级导航。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆参数包括以下至少一种信息：车长、车高、车重或车辆类型。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道信息包括以下至少一种信息：车道位置、车道长度、车道宽度、车道形状、车道线形状、车道线位置、车道线属性、车道方向、车道属性、或车道路况。4.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述车辆参数通过接收用户对车辆参数的输入获取。5.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述车道级导航包括语音方式或显示方式。6.一种高精度电子地图导航装置，其特征在于，包括：输入单元，用于接收用户的操作指令；信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文星，
申请(专利权)人：深圳市凯立德科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44