基于激光扫描技术的行使车辆轮廓数据采集方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于激光扫描技术的行使车辆轮廓数据采集方法及系统，该方法包括：采集单车道或多车道的行使车辆的宽度和高度，形成宽高数据；在采集宽度和高度的同时或之后采集该行使车辆的长度，形成长度数据；对当前宽高数据进行判断，若当前宽高数据被持续检测到，则合并长宽高数据；若当前宽高数据未被检测到，则判断是否有宽高数据，若有则合并长宽高数据，若无则返回继续检测。本发明专利技术通过激光扫描传感器的不同扫描角度同时采集数据,实现不停车对多个车辆进行轮廓扫描，并对数据进行转换合并,生成车辆轮廓数据，提升整体效率。

Data Acquisition Method and System of Exercise Vehicle Contour Based on Laser Scanning Technology

【技术实现步骤摘要】
基于激光扫描技术的行使车辆轮廓数据采集方法及系统
本专利技术涉及高速检测
，具体涉及一种基于激光扫描车辆轮廓的超限检测方法及系统。
技术介绍
现有车辆轮廓扫描系统主要是在车辆静止时进行扫描识别，需要让车辆先停下来，这样的扫描识别方式效率非常低，在行驶高峰期时，非常容易造成堵塞。另外，现有技术都是对单一车辆进行扫描得到三维数据，无法对连续驶过的多个车辆进行扫描识别。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于激光扫描技术的行使车辆轮廓数据采集方法及系统，可以对路上正在行驶的多个车辆进行同时扫描,得到每个车辆轮廓数据。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种基于激光扫描技术的行使车辆轮廓数据采集方法，包括：采集单车道或多车道的行使车辆的宽度和高度，形成宽高数据；在采集宽度和高度的同时或之后采集该行使车辆的长度，形成长度数据；对当前宽高数据进行判断，若当前宽高数据被持续检测到，则合并长宽高数据；若当前宽高数据未被检测到，则判断是否有宽高数据，若有则合并长宽高数据，若无则返回继续检测。进一步地，所述合并长宽高数据，具体为：将检测的宽高数据和长度数据以相同坐标系进行合并，形成车辆轮廓数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光扫描技术的行使车辆轮廓数据采集方法，其特征在于，包括：采集单车道或多车道的行使车辆的宽度和高度，形成宽高数据；在采集宽度和高度的同时或之后采集该行使车辆的长度，形成长度数据；对当前宽高数据进行判断，若当前宽高数据被持续检测到，则合并长宽高数据；若当前宽高数据未被检测到，则判断是否有宽高数据，若有则合并长宽高数据，若无则返回继续检测。

【技术特征摘要】
1.一种基于激光扫描技术的行使车辆轮廓数据采集方法，其特征在于，包括：采集单车道或多车道的行使车辆的宽度和高度，形成宽高数据；在采集宽度和高度的同时或之后采集该行使车辆的长度，形成长度数据；对当前宽高数据进行判断，若当前宽高数据被持续检测到，则合并长宽高数据；若当前宽高数据未被检测到，则判断是否有宽高数据，若有则合并长宽高数据，若无则返回继续检测。2.根据权利要求1所述的行使车辆轮廓数据采集方法，其特征在于，所述合并长宽高数据，具体为：将检测的宽高数据和长度数据以相同坐标系进行合并，形成车辆轮廓数据，得到车辆长宽高数据。3.根据权利要求1所述的行使车辆轮廓数据采集方法，其特征在于，采集行使车辆的宽度和...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕建春，夏立志，吕强，赵吉祥，王晨杨，
申请(专利权)人：合肥市正茂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34