管内淤堵清淤设备及工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种管内淤堵清淤设备，包括机体，机体两端安装有驱动装置，驱动装置包括至少三组可伸缩的支腿，支腿绕机体的轴线等角度圆周排布，支腿远离机体的一端安装有驱动轮；所述机体的一端设置有清淤装置，所述清淤装置包括设置在机体端部的破碎装置和喷头，所述机体设置有供水管，所述供水管与所述喷头连通；所述机体设置有回收装置，所述回收装置包括设置在所述机体外周侧面的可伸缩的回收管。通过上述设置，实现对管内淤堵的垃圾进行非开挖的清淤疏导，并且将疏通后产生垃圾移出管外，同时对一定直径范围的管道均有适用性。

Equipment and Technology of Silt Blocking and Cleaning in Pipe

【技术实现步骤摘要】
管内淤堵清淤设备及工艺
本专利技术涉及市政排水管道清堵的
，尤其是涉及一种管内淤堵清淤设备及工艺。
技术介绍
目前城市排水、排污管道是支撑社会发展及保证人民生活的重要的基础设施之一，管道维护养护是保证其正常机理及功能的必要手段。管道的修复工作主要通过开挖修复和非开挖修复两种修复方式进行管道修复。其中，开挖修复即直接将管道挖开，然后对待修复管道进行修复，管道的开挖修复存在的环境问题以及经济影响比较大，且容易造成其余管道的破坏等安全事故，并且容易占用路面交通。而非开挖修复对于基础设施低影响、低维护的修复方式逐渐备受重视。城市每天排水管道都排放大量的垃圾，经常使排水管道不畅，易淤积、堵塞，城区经常遭受洪涝灾害，损失十分严重。排水管道的清淤疏通问题已成为政府部门当前的棘手问题。目前，我国城市排水管道的清淤疏通工作还普遍处于人工作业的落后状态，劳动强度大，效率低；并且一些口径较小的排水管道发生堵塞时，不易通过人工进行清淤，常常需要通过开挖修复的方式来进行清淤，十分繁琐。因此，存在改进空间。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种管内淤堵清淤设备及工艺，具有对管道内的淤堵部分采用非开挖的方式进行清淤疏导，并且具有适应一定直径范围内的管道的优点。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种管内淤堵清淤设备，包括机体，所述机体两端安装有驱动装置，所述驱动装置包括至少三组可伸缩的支腿，所述支腿绕所述机体的轴线等角度圆周排布，所述支腿远离机体的一端安装有驱动轮；所述机体的一端设置有清淤装置，所述清淤装置包括设置在机体端部的破碎装置和喷头，所述机体设置有供水管，所述供水管与所述喷头连通；所述机体设置有回收装置，所述回收装置包括设置在所述机体外周侧面的可伸缩的回收管。通过上述设置，机体包括长条状的机身，机身内安装有多种电器元件，用于无线控制多个电机的单独启闭和电机的转速等，以及可以携带便携式电池进行临时供电等。机体的两端安装有驱动装置，驱动装置包括至少三组互成相同圆周夹角的支腿，即支腿之间圆周夹角为120°，支腿长度可伸缩设置，支腿的轴线与机体的轴线垂直，支腿靠近机体的一端与机体固定，支腿远离机体的一端安装有自带电机进行驱动的驱动轮。通过设置支腿的长度可调节，根据三角形外接圆定理可知，将该清淤设备通过管道的开口放入管道中后，可以通过调节支腿的长度，将三个支腿伸长至三个驱动轮均与管道的内壁进行抵接，从而驱动该清淤设备在管道内移动；将三个支腿之间的圆周夹角设置为120°，可以使三个支腿在相同的伸长量的时候，机体的中轴线与管道的中轴线重合，从而使三个支腿的受力更加均匀。清淤装置包括设置在机体一端的破碎装置和喷头，破碎装置可以为圆盘锯、切割机、冲击钻等设备，机体设置有与外接水泵连通的供水管，供水管与喷头连通，从而在破碎装置对管内淤堵的垃圾、淤泥等进行破碎清淤的时候，可以配合喷头对垃圾、淤泥等进行冲刷，使垃圾、淤泥逐渐脱离，实现对淤堵部分进行清淤。机体还设置有回收装置，回收装置包括安装在机体外周侧面的可伸缩的回收管，回收管可以采用具有一定强度的波纹管，通过波纹管的伸缩使回收管可以与污水管的内侧壁抵接，回收管的另一端与外接的污水泵连通，从而通过回收管对清洗下来的垃圾、淤泥进行抽吸回收，减少管内残留的垃圾继续淤堵的可能，从而实现对管内淤堵的垃圾进行非开挖的清淤疏导，并且将疏通后产生垃圾移出管外，同时对一定直径范围的管道均有适用性。本专利技术进一步设置，所述支腿包括与所述机体固定的导向杆、与所述机体转动连接的丝杠，所述丝杠与所述导向杆平行，所述丝杠与所述导向杆共同套接有承力座，所述承力座与所述丝杠螺纹连接，所述支腿还包括驱动所述丝杠转动的第一电机。通过上述设置，支腿包括与机体固定的导向杆以及与机体转动连接的丝杠，丝杠通过第一电机进行驱动，丝杠与导向杆平行且均与机体的轴线垂直，丝杠与导向杆共同套接有承力座，承力座与丝杠螺纹连接，从而当丝杠在第一电机驱动下正向或反向自转时，丝杠驱动承力座伸出或收回，承力座用于安装驱动轮，进而实现对支腿的长度进行调节，使驱动轮与机体之间的距离在一定范围内进行改变，进而实现适应不同管道内径的管道。本专利技术进一步设置，所述承力座远离所述机体的一端转动连接有用于安装所述驱动轮的承力杆，所述驱动轮的轴线与所述承力杆的轴线垂直；所述承力杆位于所述承力座内的一端同轴转动有第一锥齿轮，所述承力座内转动连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述承力座安装有驱动所述第二锥齿轮转动的第二电机。通过上述设置，在承力座远离机体的一端转动连接有承力杆，承力杆用于安装驱动轮，使驱动轮的轴线与承力杆的轴线垂直，承力杆与承力座之间可以通过圆锥滚子轴承等可以承受较大轴向载荷的轴承进行安装。承力座内设置有空腔，承力杆插入空腔内的一端同轴转动有第一锥齿轮，空腔内还转动连接有由第二电机驱动的第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动。从而通过第二电机驱动第二锥齿轮转动进而驱动第一锥齿轮转动，使承力杆绕其自身轴线转动，实现对驱动轮的转向，可以实现将驱动轮的轴线与管道的轴线平行或垂直。从而在该清淤设备需要在管道内行进的时候，将驱动轮转动至其轴线均与管道轴线垂直的状态；在需要调整破碎装置所正对的位置时，可以将驱动轮转动至其轴线均与管道轴线平行的状态，配合三组支腿之间互成120°夹角，此时机体的轴线与管道的轴线重合，该清淤设备可以绕管道的轴线进行自转，从而实现调整破碎装置所正对的位置，更准确地对管道内淤堵的垃圾和淤泥进行破碎。从而使该清淤设备有更强的适应能力，对管道内的淤堵部位进行破碎，并通过回收管对破碎的垃圾进行清理。本专利技术进一步设置，所述承力杆远离机体的一端固定有安装座，所述驱动轮与所述安装座转动连接，所述安装座上安装有驱动驱动轮转动的第三电机。通过上述设置，在承力杆远离机体的一端固定有安装座，安装座用于安装驱动轮和第三电机，第三电机用于驱动驱动轮转动，实现对该清淤设备的移动，并使第三电机能单独驱动对应的驱动轮，在复杂的管内环境中可能会有淤泥等杂物，独立驱动可以使该清淤设备运动更加灵活，不容易被阻碍。本专利技术进一步设置，所述破碎装置为圆盘锯，所述机体端部固定有与水平面倾斜一定角度的机架，所述圆盘锯安装在所述机架远离机体的一端，所述机架上安装有驱动圆盘锯工作的第四电机。通过上述设置，在机体端部固定有用于安装圆盘锯和第四电机的机架，第四电机用于驱动圆盘锯工作，机架与水平面倾斜一定的角度，从而在机体绕自身轴线自转时，圆盘锯的切割端的运动轨迹为圆形，便于更好地将管道内堵塞的淤泥或垃圾进行破碎，实现清淤清堵。本专利技术进一步设置，所述喷头与水平面倾斜一定角度，所述喷头与所述机架倾斜方向相反。通过上述设置，将喷头的出水口设置为与水平面倾斜一定的角度，并且喷头与机架的倾斜方向相反，从而在机体绕其自身轴线自转时，喷头的水流的运动轨迹也为圆形，便于更好地将淤泥和垃圾冲刷脱落。本专利技术进一步设置，所述机体安装有若干云台摄像头，所述云台摄像头绕所述机体的轴线圆周设置，所述云台摄像头设置在任意两组正对的支腿之间。通过上述设置，在机体上安装有若干云台摄像头，云台摄像头绕机体外周圆周设置，并且设置在任一两组正对的支腿中间，不被修复头的圆弧面遮挡。利用云台摄像头的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管内淤堵清淤设备，其特征是：包括机体(1)，所述机体(1)两端安装有驱动装置，所述驱动装置包括至少三组可伸缩的支腿(2)，所述支腿(2)绕所述机体(1)的轴线等角度圆周排布，所述支腿(2)远离机体(1)的一端安装有驱动轮(22)；所述机体(1)的一端设置有清淤装置，所述清淤装置包括设置在机体(1)端部的破碎装置(31)和喷头(32)，所述机体(1)设置有供水管(33)，所述供水管(33)与所述喷头(32)连通；所述机体(1)设置有回收装置，所述回收装置包括设置在所述机体(1)外周侧面的可伸缩的回收管(34)。

【技术特征摘要】
1.一种管内淤堵清淤设备，其特征是：包括机体(1)，所述机体(1)两端安装有驱动装置，所述驱动装置包括至少三组可伸缩的支腿(2)，所述支腿(2)绕所述机体(1)的轴线等角度圆周排布，所述支腿(2)远离机体(1)的一端安装有驱动轮(22)；所述机体(1)的一端设置有清淤装置，所述清淤装置包括设置在机体(1)端部的破碎装置(31)和喷头(32)，所述机体(1)设置有供水管(33)，所述供水管(33)与所述喷头(32)连通；所述机体(1)设置有回收装置，所述回收装置包括设置在所述机体(1)外周侧面的可伸缩的回收管(34)。2.根据权利要求1所述的一种管内淤堵清淤设备，其特征是：所述支腿(2)包括与所述机体(1)固定的导向杆(23)、与所述机体(1)转动连接的丝杠(24)，所述丝杠(24)与所述导向杆(23)平行，所述丝杠(24)与所述导向杆(23)共同套接有承力座(21)，所述承力座(21)与所述丝杠(24)螺纹连接，所述支腿(2)还包括驱动所述丝杠(24)转动的第一电机(25)。3.根据权利要求2所述的一种管内淤堵清淤设备，其特征是：所述承力座(21)远离所述机体(1)的一端转动连接有用于安装所述驱动轮(22)的承力杆(221)，所述驱动轮(22)的轴线与所述承力杆(221)的轴线垂直；所述承力杆(221)位于所述承力座(21)内的一端同轴转动有第一锥齿轮(222)，所述承力座(21)内转动连接有与第一锥齿轮(222)啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧锦南，许国伟，李杲杲，陈晓宇，戴成业，陈衡珊，吴盛鹏，黄瑞峰，
申请(专利权)人：广东聚晟建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44