焊接空间臂调整机构制造技术

本实用新型专利技术公开了焊接空间臂调整机构，其特征在于，包括主梁机构，小调节梁机构，焊丝机构；所述主梁机构实现水平旋转角度大于180°，小调节梁机构实现水平旋转角度接近180°，同时能够实现上下移动；所述主梁机构固定在墙体立柱上，小调节梁机构一端与主梁机构相连，另一端与焊丝机构相连；所述小调节梁机构包括平衡旋转座，旋转连接座，气弹簧，小调节梁,焊丝输送固定架，可控开关；所述平衡旋转座包括铰接连接组件，“L”形连接板；本实用新型专利技术结构简单合理、稳固、实用性好。

Welding space arm adjusting mechanism

【技术实现步骤摘要】
焊接空间臂调整机构
本技术涉及一种焊接空间臂机构，更具体的说，它涉及焊接空间臂调整机构。
技术介绍
随着时代和科技的发展，越来越多精密的生产设备出现在现代工业生产过程中。生产设备越来越先进，结构也越来越复杂，传统的人工焊接仍然是必不可少的重要加工方式，在重要复杂的结构焊接时，具有不可替代的优势。但是对于那些批量生产的，结构相对固定简单的机械结构，人工焊接暴露出了生产效率低，焊接精度不能保证的缺陷。因此，现代生产活动中，自动化焊接正越来越普遍。尤其在高精尖的生产工作中，往往需要更加智能的机器人技术。空空间臂是生产工业中最常用的设备之一。可将送丝机及电缆、气管等安装在空间臂，行走于空间不占用地面。现有空间臂多采用常规弹簧拉紧机构或者气动弹簧拉紧机构，这样的机构在长时间受力的情况下，寿命大大降低，并且随时会有发生危险的可能。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供了结构简单合理、稳固、实用性好的焊接空间臂调整机构。本技术的技术方案如下：焊接空间臂调整机构，包括主梁机构，小调节梁机构，焊丝机构；所述主梁机构实现水平旋转角度大于180°，小调节梁机构实现水平旋转角度接近180°，同时能够实现上下移动；所述主梁机构固定在墙体立柱上，小调节梁机构一端与主梁机构相连，另一端与焊丝机构相连；所述小调节梁机构包括平衡旋转座，旋转连接座，气弹簧，小调节梁,焊丝输送固定架，可控开关；所述平衡旋转座包括铰接连接组件，“L”形连接板；所述铰接连接组件包括第一铰接连接块，卡扣；所述第一铰接连接块为矩形，左端开有贯穿圆孔，与主梁右侧连接半圆板的圆孔位于同一轴线上；所述卡扣有两个，分别设置在第一铰接连接块上下表面上；所述“L”形连接板有两个，上下布置，左端与第一铰接连接块固定，其中，上卡扣嵌合上“L”形连接板，下卡扣嵌合下“L”形连接板；所述“L”形连接板右侧开有圆孔，上“L”形连接板与下“L”形连接板的圆孔位于同一轴线上；所述旋转连接座左侧包括第二铰接连接块，固定梁；所述第二铰接连接块与平衡旋转座通过铰接方式相连；第二铰接连接块为矩形，左端开有圆孔，圆孔的中心与平衡旋转座的右端圆孔位于同一轴线上；所述第二铰接连接块固定在固定梁中部左面；所述固定梁为长条形，安装方向与第二铰接连接块垂直，表面开有圆孔；所述固定梁左面设置有加强面板，右面上部，中部，下部分别设置一个铰接连接结构，每个铰接连接结构设置一对销孔；固定梁下方的铰接连接结构与气弹簧一端相连，中部的铰接连接结构与小调节梁一端相连。进一步的，所述小调节梁为长方体，内部镂空；所述焊丝输送固定架包括上固定架，下固定架，托盘；上固定架设置在小调节梁右端上表面，中部镂空，两端开有圆孔；所述下固定架包括竖直板，水平板，倾斜板，竖直板位于最左边，下方开有连接孔，水平板尾部中部，左边与竖直板上端相连，右边与倾斜板相连，上部设置在小调节梁右端下表面；所述可控开关安装在下固定架的竖直板末端，托盘设置在下固定架倾斜板末端；所述焊丝机构设置在托盘上。本技术相比现有技术优点在于：1，将焊接电源的送丝机及其电缆、气管等所有部件安装在旋转空间臂上，行走于空间不占地面。从而增大了有效作业空间，也避免了电缆、气管被工件砸坏的现象发生。2、根据实际工作情况手动将空间臂左右移动，使送丝机到达所需作业空间，同时也可以调节气弹簧调节开关，使空间臂上下移动，便于焊丝盘的拆装。整个操作过程，提高劳动效率，降低工人劳动强度。3、焊接作业完成后，轻轻一推将旋转空间臂靠墙放置，整理现场方便、快捷。4、使凌乱的焊接工作现场，变得井然有序，极大地提高了厂房的美观性及整洁度，为实现科学的生产现场管理提供保证。附图说明图1为本技术焊接空间臂调整机构总体结构示意图；图2为本技术焊接空间臂调整机构小调节梁机构结构示意图图3为本技术焊接空间臂调整机构焊丝机构结构示意图；图4为本技术焊接空间臂调整机构主梁主体机构截面示意图；图5为图1中A区域局部放大图；图6为图1中B区域局部放大图；图7为图1中C区域局部放大图。附图标记：锁紧机构1，主梁2，平衡旋转座3，旋转连接座4，小调节梁5，焊丝机构6，固定旋转座7，加强立板8，挂钩9，可控开关10，气弹簧铰接块11，气弹簧12，送丝转轴13，焊丝固定框架14，托盘15。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1至图7所示，焊接空间臂调整机构，包括主梁机构，小调节梁机构，焊丝机构6。所述主梁机构实现水平旋转角度大于180°，小调节梁机构实现水平旋转角度接近180°，同时能够实现上下移动。主梁机构和小调节梁机构的共同作用下，焊接空间臂调整机构能实现多个自由度的运动，能适应更多的焊接角度。所述主梁机构固定在墙体立柱上，小调节梁机构一端与主梁机构相连，另一端与焊丝机构6相连。值得指出的是，主梁机构固定在墙体立柱上，墙体立柱可以设置导轨以及相关紧固件，焊接空间臂调整装置能够上下移动，对不同的焊接结构件有更好的针对性。为了更好地完成工作，做出如下调整。所述主梁机构包括锁紧机构1，固定旋转座7，主梁2，挂钩9。所述锁紧机构1为矩形薄板，两侧各开有四个螺栓孔，该锁紧机构1可以提供稳固的连接，防止工作时发生晃动，影响焊接精度。所述固定旋转座7包括肋板，横板，加强立板8。肋板加强水平位置的强度，横板支持固定销轴，加强立板8加强竖直方向的强度。所述固定旋转座7左端固定在锁紧机构1上；所述肋板，横板，加强立板8各有两块，肋板为三角形，横板右侧开有销孔，加强立板8为凹字形，中间开有矩形的孔；所述横板上下布置，两块肋板分别布置在上横板的上侧，下横板下侧，加强立板8固定在上下横板之间。所述固定旋转座7右端通过销轴与主梁2相连，销轴外侧设置有套筒，通过设置套筒结构，保护销轴，避免销轴在使用过程中出现损坏，延长结构的使用寿命。固定旋转座7可以实现主梁机构水平方向的旋转，旋转的范围可以超过180°。所述主梁2包括连接横板，挂钩9，主体机构，连接半圆板。所述连接横板有两块，上下布置，连接横板的左端开有销孔，与固定旋转座7的销孔尺寸相适应，并处于同一轴线上；所述主体机构采用两折弯件焊接组成，外形为矩形，中部镂空，采用这样的结构，既有普通管材空心带来的重量轻的优点，又有较好的抗弯曲能力。所述挂钩9共有四个，均匀设置在主机机构下方，并处于同一直线上，这是为了收束缆线，避免工作场所缆线过多过杂影响安全。所述主梁2右侧设置连接半圆板，连接半圆板共有两个，上下布置；所述连接半圆板右端开有销孔，与小调节梁机构通过铰接的方式连接。铰接的方式更加稳固可靠，灵活性更好。作为优选的，所述小调节梁机构包括平衡旋转座3，旋转连接座4，气弹簧12，小调节梁5,气弹簧铰接块11，焊丝输送固定架，可控开关10；所述平衡旋转座3包括铰接连接组件，“L”形连接板。所述铰接连接组件包括第一铰接连接块，卡扣；所述第一铰接连接块为矩形，左端开有贯穿圆孔，与主梁2右侧连接半圆板的圆孔位于同一轴线上，保证能够用销轴进行连接。所述卡扣有两个，分别设置在第一铰接连接块上下表面上，卡扣能保证连接的稳固。所述“L”形连接板有两个，上下布置，左端与第一铰接连接块固定，其中，上卡扣嵌合上“L”形连接板，下卡扣嵌合下“L”形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊接空间臂调整机构，其特征在于，包括主梁机构，小调节梁机构，焊丝机构；所述主梁机构实现水平旋转角度大于180°，小调节梁机构实现水平旋转角度接近180°，同时能够实现上下移动；所述主梁机构固定在墙体立柱上，小调节梁机构一端与主梁机构相连，另一端与焊丝机构相连；所述小调节梁机构包括平衡旋转座，旋转连接座，气弹簧，小调节梁,焊丝输送固定架，可控开关；所述平衡旋转座包括铰接连接组件，“L”形连接板；所述铰接连接组件包括第一铰接连接块，卡扣；所述第一铰接连接块为矩形，左端开有贯穿圆孔，与主梁右侧连接半圆板的圆孔位于同一轴线上；所述卡扣有两个，分别设置在第一铰接连接块上下表面上；所述“L”形连接板有两个，上下布置，左端与第一铰接连接块固定，其中，上卡扣嵌合上“L”形连接板，下卡扣嵌合下“L”形连接板；所述“L”形连接板右侧开有圆孔，上“L”形连接板与下“L”形连接板的圆孔位于同一轴线上；所述旋转连接座左侧包括第二铰接连接块，固定梁；所述第二铰接连接块与平衡旋转座通过铰接方式相连；第二铰接连接块为矩形，左端开有圆孔，圆孔的中心与平衡旋转座的右端圆孔位于同一轴线上；所述第二铰接连接块固定在固定梁中部左面；所述固定梁为长条形，安装方向与第二铰接连接块垂直，表面开有圆孔；所述固定梁左面设置有加强面板，右面上部，中部，下部分别设置一个铰接连接结构，每个铰接连接结构设置一对销孔；固定梁下方的铰接连接结构与气弹簧一端相连，中部的铰接连接结构与小调节梁一端相连。...

【技术特征摘要】
1.焊接空间臂调整机构，其特征在于，包括主梁机构，小调节梁机构，焊丝机构；所述主梁机构实现水平旋转角度大于180°，小调节梁机构实现水平旋转角度接近180°，同时能够实现上下移动；所述主梁机构固定在墙体立柱上，小调节梁机构一端与主梁机构相连，另一端与焊丝机构相连；所述小调节梁机构包括平衡旋转座，旋转连接座，气弹簧，小调节梁,焊丝输送固定架，可控开关；所述平衡旋转座包括铰接连接组件，“L”形连接板；所述铰接连接组件包括第一铰接连接块，卡扣；所述第一铰接连接块为矩形，左端开有贯穿圆孔，与主梁右侧连接半圆板的圆孔位于同一轴线上；所述卡扣有两个，分别设置在第一铰接连接块上下表面上；所述“L”形连接板有两个，上下布置，左端与第一铰接连接块固定，其中，上卡扣嵌合上“L”形连接板，下卡扣嵌合下“L”形连接板；所述“L”形连接板右侧开有圆孔，上“L”形连接板与下“L”形连接板的圆孔位于同一轴线上；所述旋转连接座左侧包括第二铰接连接块，固定梁；所述第二铰接连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海斌，何炼杰，胡明明，范世轩，
申请(专利权)人：杭州恒立制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33