【技术实现步骤摘要】
车架后地板螺柱焊接装置
本技术涉及汽车焊接设备领域，具体涉及一种车架后地板螺柱焊接装置。
技术介绍
目前在车架后地板生产过程中，会在车架后地板的内外周边焊接有螺柱，通常会先将所需焊接的车架后地板通过搬运机器人抓夹起来，将所需焊接螺柱位置摆动到固定在平台上的螺柱焊枪处，然后将螺柱焊接在车架后地板上。由于车架后地板的面积较大而且不规则，所需焊接的螺柱离散分布在车架后地板内外侧面；而且搬运机器人的有效工作行程有限，要将车架后地板摆动到适合螺柱焊枪焊接位置需要较大的摆动空间，甚至有些角度无法摆动到；因此需在机器人的工作行程内布置多台螺柱焊枪才能满足在车架后地板上不同角度焊接螺柱。这种方法增加了设备成本及设备的占用空间，不利于自动生产线的布置及运转，并且机器人摆动幅度大，工作效率低。
技术实现思路
本技术旨在提供一种车架后地板螺柱焊接装置，该装置克服现有技术缺陷，具有操作便捷、效率高、安全性好的特点。本技术的技术方案如下：一种车架后地板螺柱焊接装置，包括底座、支架Ⅰ、齿轮、转轴、焊枪装置、支架Ⅱ、连接板、导轨、齿条、气缸、连杆；所述的支架Ⅰ呈门字形，设于底座上，所述的转轴通过轴...
【技术保护点】
1.一种车架后地板螺柱焊接装置，包括底座（1）、支架Ⅰ（2）、齿轮（3）、转轴（4）、焊枪装置、支架Ⅱ（5）、连接板（6）、导轨（7）、齿条（8）、气缸（9）、连杆（10）；其特征在于：所述的支架Ⅰ（2）呈门字形，设于底座（1）上，所述的转轴（4）通过轴承与支架Ⅰ（2）的顶板连接，转轴（4）贯穿顶板，转轴（4）下部与齿轮（3）连接，转轴（4）上部与焊枪装置连接，焊枪装置设置有焊枪（24）；所述的支架Ⅱ（5）设于底座（1）上，连接板（6）设于支架Ⅱ（5）上，与支架Ⅰ（2）的长度方向平行；所述的导轨（7）设于连接板（6）上靠近支架Ⅰ（2）的一侧，呈水平方向设置；所述的齿条（8）...
【技术特征摘要】
1.一种车架后地板螺柱焊接装置，包括底座（1）、支架Ⅰ（2）、齿轮（3）、转轴（4）、焊枪装置、支架Ⅱ（5）、连接板（6）、导轨（7）、齿条（8）、气缸（9）、连杆（10）；其特征在于：所述的支架Ⅰ（2）呈门字形，设于底座（1）上，所述的转轴（4）通过轴承与支架Ⅰ（2）的顶板连接，转轴（4）贯穿顶板，转轴（4）下部与齿轮（3）连接，转轴（4）上部与焊枪装置连接，焊枪装置设置有焊枪（24）；所述的支架Ⅱ（5）设于底座（1）上，连接板（6）设于支架Ⅱ（5）上，与支架Ⅰ（2）的长度方向平行；所述的导轨（7）设于连接板（6）上靠近支架Ⅰ（2）的一侧，呈水平方向设置；所述的齿条（8）与导轨（7）连接，能够延导轨（7）长度方向做进给运动，齿条（8）与齿轮（3）啮合；所述的气缸（9）设于底座（1）上，位于支架Ⅰ（2）、支架Ⅱ（5）之间，所述的气缸（9）的活塞杆通过L形的连杆（10）与齿条（8）连接。2.如权利要求1所述的车架后地板螺柱焊接装置，其特征在于：还包括缓冲装置（11）、连接块（12）、限位块（13），所述的缓冲装置（11）设于连接板（6）的两端，所述的限位块（13）设于缓冲装置（11）下方，所述的连接块（12）通过滑块与导轨（7）连接，另一侧与齿条（8）连接，能够延导轨（7）长度方向做进给运动；当齿轮（3）带动齿条（8）及连接块（12）运动时，连接块（12）压缩缓冲装置（11）之后在行程起点或行程终点与限位块（13）接触。3.如权利要求2所述的车架后地板螺柱焊接装置，其特征在于：所述的缓冲装置（11）包括支座（14）、筒体（15）、弹簧（16）、缓冲杆（17）；所述的支座（14）设于连接板（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏治德，莫经亮，黄凯，苏炳尖，阮玉权，姚敬严，陈加昌，吴小凡，刘禹锡，蒙少驱，
申请(专利权)人：柳州福臻车体实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45
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