一种门板生产流水线柔性定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种门板生产流水线柔性定位装置，包括底座、固定撞栅、定位挡块，所述固定撞栅、定位挡块连接于所述底座上，所述固定撞栅、定位挡块分别位于所述底座两侧，还包括活动撞栅、调节组件，所述活动撞栅设置于所述调节组件上，所述活动撞栅与所述固定撞栅处于同一条直线上，所述调节组件连接于所述底座上并调节所述活动撞栅的位置。本实用新型专利技术采用调节组件调节活动撞栅的位置，使得活动撞栅能够在允许的偏差范围内进行自我调节，并与固定撞栅配合起到定位作用，提高了门板的定位精度，从而提高了本装置的工作效率。

A Flexible Positioning Device for Door Plate Production Line

【技术实现步骤摘要】
一种门板生产流水线柔性定位装置
本技术涉及一种定位装置，尤其涉及一种门板生产流水线柔性定位装置。
技术介绍
由于市场对于门的需求是多样的，市场上的门厂在对于门板的尺寸设定方面大多取决于客户的所需，因此在门板生产流水线上剪切工序的定位要求就显得尤为重要。传统的生产方式主要还是由工人通过人工搬抬夹持来实现定位，现有的流水线生产中用于配合气动推进装置进行剪切定位和导程的撞栅均与机架固定连接，使得撞栅在长期的撞击条件下出现变形、磨损或其他的失效形式，从而导致撞栅工作的几何位置和尺寸发生变化，门板在进行剪切工序时也因为撞栅的变形而处于非直线状态，门板的一边会存在无法充分与定位基准接触等问题，此外，门板的材质为铁皮，在推进和定位过程中更要尽量减少撞栅的变形量，需要对此作出改进。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在撞栅在长期的撞击条件下出现变形、磨损导致门板在剪切工序中处于非直线状态的缺陷，提供了一种新的门板生产流水线柔性定位装置。为了解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案实现：一种门板生产流水线柔性定位装置，包括底座、固定撞栅、定位挡块，所述固定撞栅、定位挡块连接于所述底座上，所述固定撞栅、定位挡块分别位于所述底座两侧，还包括活动撞栅、调节组件，所述活动撞栅设置于所述调节组件上，所述活动撞栅与所述固定撞栅处于同一条直线上，所述调节组件连接于所述底座上并调节所述活动撞栅的位置。底座用于设置固定撞栅和定位挡块，固定撞栅用于对门板进行固定，保证门板定位的稳定性，定位挡块用于与固定撞栅配合从门板的两侧对门板进行定位，门板放置在底座上时，活动撞栅通过调节组件进行自我调节，保证活动撞栅对门板位置进行精确定位，活动撞栅与固定撞栅处于同一条直线上能够保证固定撞栅和活动撞栅始终处于一个平面内，一方面能够降低定位误差，另一方面能够保证门板只受到一个平面的作用力，从而起到减少门板变形的作用，在活动撞栅与固定撞栅处于同一条直线上时，活动撞栅与固定撞栅处于导程工作状态，调节组件对活动撞栅的位置进行调节时，活动撞栅与固定撞栅处于调节工作状态，本技术采用调节组件调节活动撞栅的位置，使得活动撞栅能够在允许的偏差范围内进行自我调节，并与固定撞栅配合起到定位作用，提高了门板的定位精度，从而提高了本装置的工作效率。作为优选，上述所述的一种门板生产流水线柔性定位装置，所述调节组件包括第一摇板、第二摇板、第一转轴、第二转轴、驱动装置，所述第一摇板一端通过所述第一转轴与所述底座转动连接，所述驱动装置设置于所述第一摇板另一端并驱动所述第一摇板转动，所述第二摇板通过所述第二转轴与所述第一摇板转动连接，所述活动撞栅设置于所述第二摇板上。第一摇板与第一转轴配合对第一摇板的转动行程和门板的位置进行控制，其中第一摇板的摆动行程可以根据门板的种类提前设置好，第二摇板与第二转轴配合对活动撞栅的位置进行柔性调节，驱动装置用于推动第一摇板向前或向后移动。作为优选，上述所述的一种门板生产流水线柔性定位装置，所述第二转轴设置于所述第二摇板中部，所述活动撞栅数量至少为2个且分布于所述第二转轴两侧。第二转轴设置于第二摇板中部能够保证第二摇板端部转动的对称性，活动撞栅的数量设置为至少2个且分布在第二转轴两侧，能够提高第二摇板转动的对称性，使得活动撞栅与门板接触充分，保证活动撞栅与固定撞栅位于同一直线上，提高固定撞栅、活动撞栅对门板的定位效果。作为优选，上述所述的一种门板生产流水线柔性定位装置，所述驱动装置为气缸。驱动装置设置为气缸，能够更加便捷的推动第一摇板向前或向后移动，提高工作效率。作为优选，上述所述的一种门板生产流水线柔性定位装置，所述底座包括第一安装板、第二安装板，所述第一安装板高于所述第二安装板，所述固定撞栅连接于所述第一安装板上，所述调节组件设置于所述第二安装板上，设置于所述调节组件上的活动撞栅与所述固定撞栅位于同一高度。第一安装板与第二安装高度的不同的作用是使活动撞栅与固定撞栅处于同一高度，从而保证活动撞栅与固定撞栅始终在同一平面内，在调节过程中降低定位误差。作为优选，上述所述的一种门板生产流水线柔性定位装置，所述底座的材质为铝合金。铝合金材质密度小，便于安装并减轻调节组件所承受的负载，底座的铝合金外形也有利于确定在流水线中的安装位置，符合生产需求。作为优选，上述所述的一种门板生产流水线柔性定位装置，所述固定撞栅的数量至少为2个。固定撞栅的数量设置为至少2个，能够提高固定撞栅对门板的定位效果，从而进一步提高工作效率。作为优选，上述所述的一种门板生产流水线柔性定位装置，所述气缸上设置有气缸推杆，所述气缸推杆与所述第一摇板相连接。气缸推杆用于受气缸驱动而推动第一摇板向前或向后移动，提高气缸推力的稳定性，保证门板的定位效果。附图说明图1为本技术中固定撞栅、活动撞栅处于导程工作状态的结构示意图；图2为本技术中固定撞栅、活动撞栅处于调节工作状态的结构示意图。具体实施方式下面结合附图1-2和具体实施方式对本技术作进一步详细描述，但它们不是对本技术的限制：实施例1一种门板生产流水线柔性定位装置，包括底座5、固定撞栅6、定位挡块2，所述固定撞栅6、定位挡块2连接于所述底座5上，所述固定撞栅6、定位挡块2分别位于所述底座5两侧，还包括活动撞栅3、调节组件1，所述活动撞栅3设置于所述调节组件1上，所述活动撞栅3与所述固定撞栅6处于同一条直线上，所述调节组件1连接于所述底座5上并调节所述活动撞栅3的位置。使用时，门板从上一工序流水线到达剪切工位时，调整组件1与定位挡块2配合使得固定撞栅6与活动撞栅3处于同一直线上，此时固定撞栅6与活动撞栅3起到导程的作用，处于导程工作状态，保证门板在进入剪切工序时是以水平的而且是以直线运动的方式进入剪切工位，门板进入剪切工位后，固定撞栅6与活动撞栅3由导程工作状态转为调节工作状态，调节组件1对活动撞栅3进行调节，使得活动撞栅做同一平面内的曲线运动，在调节组件1的作用下，活动撞栅3达到一个平衡并与门板相接触，提高门板的定位效果。作为优选，所述调节组件1包括第一摇板12、第二摇板13、第一转轴11、第二转轴14、驱动装置，所述第一摇板12一端通过所述第一转轴11与所述底座5转动连接，所述驱动装置设置于所述第一摇板12另一端并驱动所述第一摇板12转动，所述第二摇板13通过所述第二转轴14与所述第一摇板12转动连接，所述活动撞栅3设置于所述第二摇板13上。作为优选，所述第二转轴14设置于所述第二摇板13中部，所述活动撞栅3数量至少为2个且分布于所述第二转轴14两侧。作为优选，所述驱动装置为气缸。作为优选，所述底座5包括第一安装板52、第二安装板51，所述第一安装板52高于所述第二安装板51，所述固定撞栅6连接于所述第一安装板52上，所述调节组件1设置于所述第二安装板上，设置于所述调节组件1上的活动撞栅3与所述固定撞栅6位于同一高度。作为优选，所述底座5的材质为铝合金。作为优选，所述固定撞栅6的数量至少为2个。作为优选，所述气缸上设置有气缸推杆4，所述气缸推杆4与所述第一摇板12相连接。具体的，活动撞栅3的数量可以设置为2个，分布于第二摇板13的两端部，活动撞栅3通过六角螺栓与第二摇板13连接，固定撞栅6的数量设置为3个且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门板生产流水线柔性定位装置，包括底座（5）、固定撞栅（6）、定位挡块（2），所述固定撞栅（6）、定位挡块（2）连接于所述底座（5）上，所述固定撞栅（6）、定位挡块（2）分别位于所述底座（5）两侧，其特征在于：还包括活动撞栅（3）、调节组件（1），所述活动撞栅（3）设置于所述调节组件（1）上，所述活动撞栅（3）与所述固定撞栅（6）处于同一条直线上，所述调节组件（1）连接于所述底座（5）上并调节所述活动撞栅（3）的位置。

【技术特征摘要】
1.一种门板生产流水线柔性定位装置，包括底座（5）、固定撞栅（6）、定位挡块（2），所述固定撞栅（6）、定位挡块（2）连接于所述底座（5）上，所述固定撞栅（6）、定位挡块（2）分别位于所述底座（5）两侧，其特征在于：还包括活动撞栅（3）、调节组件（1），所述活动撞栅（3）设置于所述调节组件（1）上，所述活动撞栅（3）与所述固定撞栅（6）处于同一条直线上，所述调节组件（1）连接于所述底座（5）上并调节所述活动撞栅（3）的位置。2.根据权利要求1所述的一种门板生产流水线柔性定位装置，其特征在于：所述调节组件（1）包括第一摇板（12）、第二摇板（13）、第一转轴（11）、第二转轴（14）、驱动装置，所述第一摇板（12）一端通过所述第一转轴（11）与所述底座（5）转动连接，所述驱动装置设置于所述第一摇板（12）另一端并驱动所述第一摇板（12）转动，所述第二摇板（13）通过所述第二转轴（14）与所述第一摇板（12）转动连接，所述活动撞栅（3）设置于所述第二摇板（13）上。3.根据权利要求2所述的一种门板生产流水线柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜小强，武传宇，陈建能，雷昌毅，黄建勋，王朋成，
申请(专利权)人：新多集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33