螺丝送料自检机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种螺丝送料自检机，包括：送料料仓机构(100)、检测机构(200)、螺丝筛选机构(300)、出料机构(400)、分拨器；送料料仓机构(100)向螺丝筛选机构(300)输送螺丝；检测机构(200)对位于螺丝筛选机构(300)上的螺丝进行检测；分拨器将未通过检测的螺丝从螺丝筛选机构(300)拨离；通过检测的螺丝由螺丝筛选机构(300)输送至出料机构(400)。本实用新型专利技术能够提供螺丝送料的自动检测，并且还可以实现螺丝送料型号自动切换。用摄像头视觉系统对螺丝进行检测，识别螺钉的质量。

Screw feeding self-checking machine

【技术实现步骤摘要】
螺丝送料自检机
本技术涉及机械工程领域，具体地，涉及螺丝送料自检机。
技术介绍
目前市面上的螺丝自动送料机很多，并且越做越精致，外观越做越美观，使用起来挺方便，在很多领域确实代替了人工取料锁螺丝。但是，我们知道一般供应商送过来的螺丝来料，很少能够确保来料螺丝的品质。比如：1.螺丝来料头部不规则，螺丝头部槽型缺失或者损伤；2.螺丝来料无螺纹、螺丝来料长短不一；3.螺丝来料毛刺较大。这些对锁螺丝都会造成较大的影响，比如，1.螺丝头部不规则，槽型缺失，损伤，螺丝刀就无法卡进螺丝头槽内，也就无法达到锁螺丝的目的；2.螺丝来料长短不一，需要锁螺丝的产品一般对锁螺丝深度有要求，如果来料长短不一，那么锁上去的螺丝，就会造成产品的锁螺丝不良；3.螺丝外观毛刺较大，螺丝在送料过程中容易造成卡顿等卡料现象，如果强行锁螺丝则会损坏产品。经检索，专利文献CN207723073U公开了一种新型螺丝检测装置，包括有固定台，在所述固定台上设有可以放置装配件的模壳，在所述模壳上设有能检测装配件是否上有螺钉的检测装置，在所述固定台一侧上设有输送装配件的输送带，在所述输送带一侧上设有能将输送带上的装配件安装到模壳上进行检测的抓取装置。该专利文献的不足之处是：需要将螺丝逐个安装到模壳上，检测效率较低，且不合格的螺丝容易损坏模壳。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种螺丝送料自检机。根据本技术提供的一种螺丝送料自检机，包括：送料料仓机构100、检测机构200、螺丝筛选机构300、出料机构400、分拨器；送料料仓机构100向螺丝筛选机构300输送螺丝；检测机构200包括：摄像头7，其中，所述摄像头7朝向螺丝筛选机构300的旋转盘10上的螺丝；分拨器的动作能够将螺丝从螺丝筛选机构300拨离；螺丝筛选机构300输送螺丝至出料机构400；螺丝筛选机构300包括：第一伺服电机9、旋转盘10；在第一伺服电机9的驱动下，旋转盘10上的料口从送料料仓机构100的第一螺丝走料槽2接收螺丝，经旋转后送料至出料机构400的第二螺丝走料槽4。优选地，送料料仓机构100包括：料仓1、第一螺丝走料槽2、直线振动盘6；在直线振动盘6的振动下，螺丝由料仓1出料至第一螺丝走料槽2，并沿着第一螺丝走料槽2出料至螺丝筛选机构300的旋转盘10。优选地，出料机构400包括：第二螺丝走料槽4、直线振动盘6；在直线振动盘6的振动下，螺丝由螺丝筛选机构300的旋转盘10输出至第二螺丝走料槽4。优选地，包括：调节机构500；调节机构500调节送料料仓机构100的第一螺丝走料槽2、出料机构400的第二螺丝走料槽4的槽宽。优选地，调节机构500包括：第二伺服电机14、第一齿轮15、第二齿轮16、调节螺杆17；第二伺服电机14驱动第一齿轮15旋转，第一齿轮15带动两个第二齿轮16旋转，两个第二齿轮16均设置有调节螺杆17，两个调节螺杆17分别与第一螺丝走料槽2、第二螺丝走料槽4的槽板上的螺纹通孔相配合连接；当调节螺杆17随着第二齿轮16旋转时，能够通过与螺纹通孔之间的螺纹配合驱动第一螺丝走料槽2及第二螺丝走料槽4的槽板之间的间隙，其中，所述间隙限定的槽宽匹配于螺丝。优选地，螺丝筛选机构300的旋转盘10上具有不同螺丝型号的料口。优选地，第一螺丝走料槽2、第二螺丝走料槽4均包括两块槽板，其中一块槽板能够在调节螺杆17的驱动下远离或者靠近另一块槽板。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：1、本技术结构合理，易于使用维护。2、本技术能够提供螺丝送料的自动检测中的摄像，并且还可以实现螺丝送料型号的切换。在应用中，有助于利用视觉技术来克服螺丝来料不良这一环节。用摄像头视觉系统对螺丝进行检测，识别螺钉的质量。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的结构示意图；图4为本技术的结构示意图；图5为本技术的原理示意图；图中示出：具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。如图1所示，根据本技术提供的一种螺丝送料自检机，包括：送料料仓机构100、检测机构200、螺丝筛选机构300、出料机构400、分拨器、调节机构500；送料料仓机构100向螺丝筛选机构300输送螺丝；检测机构200对位于螺丝筛选机构300上的螺丝进行检测；分拨器将未通过检测的螺丝从螺丝筛选机构300拨离；通过检测的螺丝由螺丝筛选机构300输送至出料机构400；调节机构500调节送料料仓机构100的第一螺丝走料槽2、出料机构400的第二螺丝走料槽4的槽宽。如图2所示，送料料仓机构100包括：料仓1、第一螺丝走料槽2、直线振动盘6；在直线振动盘6的振动下，螺丝由料仓1出料至第一螺丝走料槽2，并沿着第一螺丝走料槽2出料至螺丝筛选机构300的旋转盘10。出料机构400包括：第二螺丝走料槽4、直线振动盘6；在直线振动盘6的振动下，螺丝由螺丝筛选机构300的旋转盘10输出至第二螺丝走料槽4。如图3所示，检测机构200包括：摄像头7，其中，所述摄像头7拍摄螺丝筛选机构300的旋转盘10上的螺丝。螺丝筛选机构300包括：第一伺服电机9、旋转盘10；在第一伺服电机9的驱动下，旋转盘10上的料口从送料料仓机构100的第一螺丝走料槽2接收螺丝，经旋转后送料至出料机构400的第二螺丝走料槽4。螺丝筛选机构300的旋转盘10上具有不同螺丝型号的料口。本技术用摄像头视觉系统，拍下所需检测的螺丝型号的部位特征进行保存，在螺丝自动送料机螺丝送料的时候螺丝经过摄像头处，摄像头进行照射识别，与之前已经保存的特征对比进行判定，来识别螺丝的好坏不良，并对不良螺丝挑选出来。其中检测螺丝的种类包括：自攻螺丝、机螺丝、钻尾螺钉、墙板钉、纤维板钉、木螺钉、六角木螺钉、不脱出螺钉、微型螺钉、家具螺钉、电子螺钉；其中螺丝自检内容包括螺丝头的槽型，螺丝螺纹，螺丝长短，螺丝外表面毛刺；其中螺丝头的槽型包括1.菲利普、2.十/一字、3.一字、4.内三角、5.内角四方、6.十字、7.米字、8.花形、9.梅花形、10.花形一字、11.特形、12.内六角，检测以上各类槽型的形状是否缺失、损伤，或者其他形状异常。其中检测螺丝的螺纹包括：1.螺丝有无螺纹，2.螺丝螺纹是否规则，3.螺丝螺纹是否缺失，4.螺丝螺纹不锋利；其中检测螺丝长短包括：检测此型号螺丝要求螺丝实际规格长度，将过长或者过短等不良螺丝挑选出来；其中检测螺丝毛刺包括螺丝头毛边，螺纹毛边，螺丝尾部毛边，将毛边较大，能够影响螺丝正常锁螺丝功效的螺丝挑选出来。如图4所示，调节机构500包括：第二伺服电机14、第一齿轮15、第二齿轮16、调节螺杆17；第二伺服电机14驱动第一齿轮15旋转，第一齿轮15带动两个第二齿轮16旋转，两个第二齿轮16均设置有调节螺杆17，两个调节螺杆17分别与第一螺丝走料槽2、第二螺丝走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝送料自检机，其特征在于，包括：送料料仓机构(100)、检测机构(200)、螺丝筛选机构(300)、出料机构(400)、分拨器；送料料仓机构(100)向螺丝筛选机构(300)输送螺丝；检测机构(200)包括：摄像头(7)，其中，所述摄像头(7)朝向螺丝筛选机构(300)的旋转盘(10)上的螺丝；分拨器的动作能够将螺丝从螺丝筛选机构(300)拨离；螺丝筛选机构(300)输送螺丝至出料机构(400)；螺丝筛选机构(300)包括：第一伺服电机(9)、旋转盘(10)；在第一伺服电机(9)的驱动下，旋转盘(10)上的料口从送料料仓机构(100)的第一螺丝走料槽(2)接收螺丝，经旋转后送料至出料机构(400)的第二螺丝走料槽(4)。

【技术特征摘要】
1.一种螺丝送料自检机，其特征在于，包括：送料料仓机构(100)、检测机构(200)、螺丝筛选机构(300)、出料机构(400)、分拨器；送料料仓机构(100)向螺丝筛选机构(300)输送螺丝；检测机构(200)包括：摄像头(7)，其中，所述摄像头(7)朝向螺丝筛选机构(300)的旋转盘(10)上的螺丝；分拨器的动作能够将螺丝从螺丝筛选机构(300)拨离；螺丝筛选机构(300)输送螺丝至出料机构(400)；螺丝筛选机构(300)包括：第一伺服电机(9)、旋转盘(10)；在第一伺服电机(9)的驱动下，旋转盘(10)上的料口从送料料仓机构(100)的第一螺丝走料槽(2)接收螺丝，经旋转后送料至出料机构(400)的第二螺丝走料槽(4)。2.根据权利要求1所述的螺丝送料自检机，其特征在于，送料料仓机构(100)包括：料仓(1)、第一螺丝走料槽(2)、直线振动盘(6)；在直线振动盘(6)的振动下，螺丝由料仓(1)出料至第一螺丝走料槽(2)，并沿着第一螺丝走料槽(2)出料至螺丝筛选机构(300)的旋转盘(10)。3.根据权利要求1所述的螺丝送料自检机，其特征在于，出料机构(400)包括：第二螺丝走料槽(4)、直线振动盘(6)；在直线振动盘(6)的振动下，螺丝由螺丝筛选机构(300)的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小荣，刘桂庆，吴立淮，熊森，陈田田，
申请(专利权)人：上海三淮工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31