电梯及其减振机构调整方法技术

本发明专利技术提供一种电梯及其减振机构调整方法，准确地区分是人为的振动还是由导轨的变形造成的振动，且仅针对由导轨的变形造成的振动自动地调整控制参数。在作为加速度比较部的比较的结果，在轿厢是无负载时在确定的位置未检测到加速度，并且，仅在轿厢不是无负载时在确定的位置检测到加速度的情况下，控制参数计算部判断为在确定的位置检测的加速度是人为的振动引起的，并限制与控制参数的调整量有关的计算执行。

Adjustment Method of Elevator and Its Vibration Absorbing Mechanism

【技术实现步骤摘要】
电梯及其减振机构调整方法
本专利技术涉及电梯及其减振机构调整方法，特别优选适用于具备抑制轿厢的水平方向上的振动的减振机构部的电梯。
技术介绍
一般地，电梯中的轿厢的水平方向振动是由导轨的安装状态、与平衡重的错开等产生的。在以往的电梯中，为了抑制该水平方向的振动，在引导装置等中设有减振机构部。以往，作为其调整方法，在电梯的安装时，首先，在不使减振机构部工作的前提下使轿厢升降，根据此时获取的加速度推断由导轨等造成的干扰，基于推断的干扰，自动地计算控制减振机构部的控制致动器的控制参数(参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1日本特开2016-41620号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，电梯是一种从安装起连续运转20年以上的装置。因此，导轨从安装初始的状态起受到建筑物本身的下沉等影响变形逐渐增大。由此，水平方向振动增大，在安装初始的控制参数中，减振性能降低。当前，为了更正由于该老化造成的导轨的变形引起的水平方向振动增大，实施由维护人员等进行的控制参数的再调整，但鉴于近年来高层大厦处于增加趋势这一状况，由于担心控制参数的调整时间造成的维护时间的增大，因此要求电梯通常运转时的控制参数的自动调整化。在进行电梯通常运转时的自动调整的课题在于，需要基于乘客乘坐时的加速度数据自动计算，此时，准确地区分是人为的振动还是由导轨的变形造成的振动，且仅针对由导轨的变形造成的振动调整控制参数。此外，控制参数绝大多数是基于无负载时的加速度数据计算的，在振动变小的有负载时，若也使用相同的控制参数，相反地有可能放大振动。本专利技术是考虑到上述问题而完成的，提出了一种能够减少维护作业的负担，并且更为准确且自动地抑制由于老化造成的导轨的变形引起的轿厢的水平方向振动的电梯及其减振机构调整方法。用于解决课题的技术方案为了解决所述课题，在本专利技术中，一种电梯，具备：减振机构部，通过根据设定的控制参数使控制致动器工作，抑制轿厢的水平方向上的振动；加速度检测部，检测所述轿厢的水平方向的加速度；负载检测部，检测所述轿厢内的装载量；位置检测部，检测所述轿厢升降的升降通道内的垂直方向上的所述轿厢的位置；加速度存储部，按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累有由所述加速度检测部依次检测的所述轿厢的水平方向的加速度；加速度比较部，基于在所述加速度存储部中按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累的所述轿厢的水平方向的加速度，将所述轿厢内的装载量是无负载时检测到的所述轿厢的加速度和所述轿厢内的装载量不是无负载时检测到的所述轿厢的加速度进行比较；以及控制参数计算部，在作为所述加速度比较部的比较的结果，当所述轿厢内的装载量是无负载时以及不是无负载时所述轿厢在所述升降通道内的确定的位置均被检测到水平方向的加速度，并且所述水平方向的加速度超过给定值的情况下，执行计算所述控制参数的调整量的调整量计算处理，使得今后由所述加速度检测部在所述确定的位置检测的加速度在所述给定值内，在作为所述加速度比较部的比较的结果，当所述轿厢是无负载时在所述确定的位置未检测到加速度，并且仅当所述轿厢不是无负载时在所述确定的位置检测到加速度的情况下，所述控制参数计算部判断为在所述确定的位置检测到的加速度是人为的振动引起的，并限制与所述控制参数的调整量有关的计算的执行。此外，在本专利技术中，一种电梯的减振机构调整方法，该电梯具备：减振机构部，通过根据设定的控制参数使控制致动器工作，抑制所述轿厢的水平方向上的振动；加速度检测部，检测所述轿厢的水平方向的加速度；以及负载检测部，检测所述轿厢内的装载量，所述减振机构调整方法具有：位置检测步骤，使用位置检测部检测升降通道内的垂直方向上的所述轿厢的位置；加速度存储步骤，将由所述加速度检测部依次检测的所述轿厢的水平方向的加速度按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累在加速度存储部中；加速度比较步骤，基于在所述加速度存储部中按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累的所述轿厢的水平方向的加速度，加速度比较部将所述轿厢内的装载量是无负载时检测到的所述轿厢的加速度和所述轿厢内的装载量不是无负载时检测到的所述轿厢的加速度进行比较；控制参数调整步骤，在作为所述加速度比较步骤中的比较的结果，当所述轿厢内的装载量是无负载时以及不是无负载时所述轿厢在所述升降通道内的确定的位置均被检测到水平方向的加速度，并且所述水平方向的加速度超过给定值的情况下，控制参数计算部执行计算所述控制参数的调整量的调整量计算处理，使得今后由所述加速度检测部在所述确定的位置检测的加速度在所述给定值内；以及再调整限制步骤，在作为所述加速度比较部的比较的结果，当所述轿厢是无负载时在所述确定的位置未检测到加速度，并且，仅当所述轿厢不是无负载时在所述确定的位置检测到加速度的情况下，所述控制参数计算部判断为在所述确定的位置检测到的加速度是人为的振动引起的，并限制所述控制参数计算部的与所述控制参数的调整量有关的计算的执行。专利技术效果根据本专利技术，能够减少维护作业的负担，并且更为准确且自动地抑制由于老化造成的导轨的变形引起的轿厢的水平方向振动。附图说明图1是示出本实施方式所涉及的电梯减振机构装置的结构例的概念结构图。图2是示出本实施方式所涉及的电梯的减振机构调整方法的处理步骤的一个例子的流程图。附图标记说明1轿厢室2轿厢框架3负载传感器4引导装置5旋转编码器6控制盘7报告部8位置计算部9装载量计算部10减振机构控制部11加速度计算部12装载量存储部13加速度存储部14加速度比较部15控制参数计算部16控制参数存储部具体实施方式以下，针对附图，对本专利技术的一个实施方式进行详细叙述。(1)系统结构图1是本实施方式所涉及的电梯的结构图。电梯的轿厢具备供人上下电梯的轿厢室1和设置在该轿厢室1的外侧的轿厢框架2。在轿厢室1和轿厢框架2之间，设置有用于检测轿厢室1内的装载量的负载传感器3。在轿厢框架2中，设置有用于沿着导轨(未图示)使轿厢室1和轿厢框架2作为轿厢一体地升降的引导装置4，所述导轨设置在升降通道(未图示)内。在该引导装置4中，设置有未图示的减振机构部。在此，导轨由于老化产生一些变形，因此该减振机构部如后所述通过根据设定的控制参数(以及之后的调整量)使控制致动器工作，抑制轿厢的水平方向上的振动。该减振机构部能够根据设定使控制致动器工作或者不工作。在该轿厢框架2中，设有未图示的加速度传感器，该加速度传感器对在升降通道内沿着垂直方向升降的轿厢的水平方向上的加速度进行检测。在本实施方式中，为了便于说明而如同分开了那样进行了示出，但在轿厢框架2中，设置有控制减振机构部的减振机构控制部10。另外，虽然作为一个例子对将这些部件设置在轿厢框架2中进行了说明，但只要设置为包括轿厢框架2以及轿厢室1的轿厢的一部分即可。该减振机构控制部10具有：加速度计算部11，基于加速度传感器的检测结果计算加速度；加速度存储部13，存储与这样计算的加速度有关的加速度数据；装载量存储部12，存储装载量；加速度比较部14，如后所述那样对加速度数据彼此进行比较；控制参数计算部15，根据加速度数据计算控制参数；以及控制参数存储部16，存储基于负载传感器3的检测结果的每个装载量以及升降通道内的垂直方向的每个位置的控制参数(以下也称为“每个装载量/位置的控制参数”)。首本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯，具备：减振机构部，通过根据设定的控制参数使控制致动器工作，抑制轿厢的水平方向上的振动；加速度检测部，检测所述轿厢的水平方向的加速度；负载检测部，检测所述轿厢内的装载量；位置检测部，检测所述轿厢升降的升降通道内的垂直方向上的所述轿厢的位置；加速度存储部，按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累由所述加速度检测部依次检测的所述轿厢的水平方向的加速度；加速度比较部，基于在所述加速度存储部中按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累的所述轿厢的水平方向的加速度，将所述轿厢内的装载量是无负载时检测到的所述轿厢的加速度和所述轿厢内的装载量不是无负载时检测到的所述轿厢的加速度进行比较；以及控制参数计算部，在作为所述加速度比较部的比较的结果，当所述轿厢内的装载量是无负载时以及不是无负载时所述轿厢在所述升降通道内的确定的位置均被检测到水平方向的加速度，并且所述水平方向的加速度超过给定值的情况下，执行计算所述控制参数的调整量的调整量计算处理，使得今后由所述加速度检测部在所述确定的位置检测的加速度在所述给定值内；在作为所述加速度比较部的比较的结果，当所述轿厢是无负载时在所述确定的位置未检测到加速度，并且仅当所述轿厢不是无负载时在所述确定的位置检测到加速度的情况下，所述控制参数计算部判断为在所述确定的位置检测到的加速度是人为的振动引起的，并限制与所述控制参数的调整量有关的计算的执行。...

【技术特征摘要】
2018.01.26 JP 2018-0120991.一种电梯，具备：减振机构部，通过根据设定的控制参数使控制致动器工作，抑制轿厢的水平方向上的振动；加速度检测部，检测所述轿厢的水平方向的加速度；负载检测部，检测所述轿厢内的装载量；位置检测部，检测所述轿厢升降的升降通道内的垂直方向上的所述轿厢的位置；加速度存储部，按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累由所述加速度检测部依次检测的所述轿厢的水平方向的加速度；加速度比较部，基于在所述加速度存储部中按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累的所述轿厢的水平方向的加速度，将所述轿厢内的装载量是无负载时检测到的所述轿厢的加速度和所述轿厢内的装载量不是无负载时检测到的所述轿厢的加速度进行比较；以及控制参数计算部，在作为所述加速度比较部的比较的结果，当所述轿厢内的装载量是无负载时以及不是无负载时所述轿厢在所述升降通道内的确定的位置均被检测到水平方向的加速度，并且所述水平方向的加速度超过给定值的情况下，执行计算所述控制参数的调整量的调整量计算处理，使得今后由所述加速度检测部在所述确定的位置检测的加速度在所述给定值内；在作为所述加速度比较部的比较的结果，当所述轿厢是无负载时在所述确定的位置未检测到加速度，并且仅当所述轿厢不是无负载时在所述确定的位置检测到加速度的情况下，所述控制参数计算部判断为在所述确定的位置检测到的加速度是人为的振动引起的，并限制与所述控制参数的调整量有关的计算的执行。2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述电梯具备存储所述控制参数的控制参数存储部，所述控制参数计算部基于再次计算的所述控制参数的调整量，对所述控制参数存储部中存储的所述控制参数进行更新。3.根据权利要求2所述的电梯，其特征在于，所述控制参数计算部在计算至少一次所述控制参数的调整量后，在所述轿厢下次在所述升降通道内行驶时由所述加速度检测部再次检测到的加速度超过所述给定值的情况下，再次计算所述控制参数的调整量，并对所述控制参数存储部中存储的所述控制参数进...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫前真贵，井上真辅，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP