一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统技术方案

一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统，本发明专利技术涉及电缆收放技术领域；梭车上通过支架旋转固定有电缆滚筒，电缆滚筒上绕设有电缆，电缆的另一端与电源柜连接；电缆滚筒的滚轴端面上固定有位置传感器，梭车的尾端固定有拉线传感器，拉线传感器中的拉绳与电源柜连接；所述的位置传感器和拉线传感器均与控制器连接，控制器与电源柜电连接，控制器固定在梭车上。可以根据梭车速度，闭环控制电缆滚筒，避免电缆松动、打结，甚至折断，以及电缆落在地上被来往的车辆压断的可能性，安全性能更高。

A Control System of Closed Loop Receiving and Discharging Cables Based on Shuttle Vehicle Speed

【技术实现步骤摘要】
一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统
本专利技术涉及电缆收放
，具体涉及一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统。
技术介绍
梭车是机械化开采技术的关键配套设备，用于短壁工作面煤炭的短距运输。具体工作流程是从连续采煤机或掘锚机处装煤，运输至给料破碎机处卸煤，频繁往复运行于装卸点之间，实现工作面煤炭的运输。梭车由拖曳电缆提供电源，配备机载自动卷电缆系统，该装置可容纳一定长度的电缆，具有随设备后退、前进自动收放电缆的功能。机载自电缆收放控制系统的稳定性和可靠性对梭车的安全高效运行至关重要。然而国内外梭车机载电缆收放装置收缆的时候，梭车速度大于电缆缩回的速度时，卷放缆控制回路提供的液压压力不够，不能根据梭车速度调节电缆缩回速度，由于电缆的特性较硬，电缆缩回不及时会松动、打结，甚至折断，落在地上的电缆有时会被来往的车辆压断，造成事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统，可以根据梭车速度，闭环控制电缆滚筒，避免电缆松动、打结，甚至折断，以及电缆落在地上被来往的车辆压断的可能性，安全性能更高。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统，其特征在于：它包含位置传感器(1)、电缆滚筒(2)、电缆(3)、电源柜(4)、拉线传感器(5)、拉绳(6)、梭车(7)、控制器(8)；梭车(7)上通过支架旋转固定有电缆滚筒(2)，电缆滚筒(2)上绕设有电缆(3)，电缆(3)的另一端与电源柜(4)连接；电缆滚筒(2)的滚轴端面上固定有位置传感器(1)，梭车(7)的尾端固定有拉线传感器(5)，拉线传感器(5)中的拉绳(6)与电源柜(4)连接；所述的位置传感器(1)和拉线传感器(5)均与控制器(8)连接，控制器(8)与电源柜(4)电连接，控制器(8)固定在梭车(7)上。

【技术特征摘要】
1.一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统，其特征在于：它包含位置传感器(1)、电缆滚筒(2)、电缆(3)、电源柜(4)、拉线传感器(5)、拉绳(6)、梭车(7)、控制器(8)；梭车(7)上通过支架旋转固定有电缆滚筒(2)，电缆滚筒(2)上绕设有电缆(3)，电缆(3)的另一端与电源柜(4)连接；电缆滚筒(2)的滚轴端面上固定有位置传感器(1)，梭车(7)的尾端固定有拉线传感器(5)，拉线传感器(5)中的拉绳(6)与电源柜(4)连接；所述的位置传感器(1)和拉线传感器(5)均与控制器(8)连接，控制器(8)与电源柜(4)电连接，控制器(8)固定在梭车(7)上。2.根据权利要求1所述的一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统，其特征在于：所述的控制器(8)由比例伺服阀和放大器构成，位置传感器(1)和拉线传感器(5)均与放大器连接，放大器与比例伺服阀连接，比例伺服阀与控制电缆滚筒(2)的液压马达连接。3.根据权利要求1所述的一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫政，谭万林，白云蛟，薛小兰，王丽珍，
申请(专利权)人：晋中学院，晋中信元同机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14