四袋菌包同步套环套盖装筐机制造技术

本发明专利技术涉及食用菌生产的技术领域，特别是涉及一种四袋菌包同步套环套盖装筐机，具体包括机架上还安装有移包联动机构、菌包套环机构、菌包打孔机构、菌包套盖机构、菌环振动盘和菌盖振动盘，菌环振动盘安装在菌包套环机构的侧部，菌盖振动盘安装在菌包套盖机构的侧部，移包联动机构用于将多个菌包依次输送至菌包套环工位、菌包套盖工位和装筐工位；菌环振动盘用于将多个菌环依次输送至菌包套环机构；菌包套环机构用于将多个菌环套装在菌包上；菌盖振动盘用于将多个菌盖输送至菌包套盖机构；菌包套盖机构用于将多个菌盖套装在菌环上；菌包装筐机构用于将安装有菌盖和菌环的菌包依次放置在菌筐内；本发明专利技术结构简单，设计合理，工作效率高。

Four Bags of Bacteria Bag Simultaneous Ring Covering Basket Machine

【技术实现步骤摘要】
四袋菌包同步套环套盖装筐机
本专利技术涉及食用菌生产的
，特别是涉及一种四袋菌包同步套环套盖装筐机。
技术介绍
食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中，对袋口进行套环压盖密封，然后统一装筐进行输送。目前，现有的套环、压盖设备结构比较复杂，操作不方便，并且现有的套环、压盖设备主要是一对一进行安装，这样每次只能对一个菌包进行操作，工作效率低，并且在后期装筐时不方便。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种结构简单，设计合理，工作效率高的四袋菌包同步套环套盖装筐机。本专利技术所采用的技术方案为：四袋菌包同步套环套盖装筐机，包括机架及安装在机架上的菌包装筐机构，其特征在于：所述机架上还安装有移包联动机构、菌包套环机构、菌包套盖机构、菌包打孔机构、菌环振动盘和菌盖振动盘，所述菌环振动盘安装在菌包套环机构的侧部，所述菌盖振动盘安装在菌包套盖机构的侧部，所述移包联动机构用于将多个菌包依次输送至菌包套环工位、菌包打孔工位、菌包套盖工位和装筐工位；所述菌环振动盘用于将多个菌环依次输送至菌包套环机构；所述菌包套环机构用于将多个菌环套装在菌包上；所述菌包打孔机构用于将菌包中心的培养料冲压并转动冲压棒，使之菌包中心保留完整的圆孔；所述菌盖振动盘用于将多个菌盖输送至菌包套盖机构；所述菌包套盖机构用于将多个菌盖套装在菌环上；所述菌包装筐机构用于将安装有菌盖和菌环的菌包依次放置在菌筐内，并将菌筐输送至下料工位；所述移包联动机构主要由移包机架、移包皮带机、菌包横移支架和菌包纵移支架构成，所述移包机架上安装有菌包支撑板，所述移包机架的尾部安装有移包皮带机，所述移包皮带机的主动皮带辊和从动皮带辊上分别安装有主动同步齿轮和从动同步齿轮，所述主动同步齿轮和从动同步齿轮上安装有同步皮带，所述移包机架的侧部安装有菌包横移导轨，所述菌包横移导轨上滑动安装有菌包横移支架，所述菌包横移支架的一端固定在同步皮带上，所述菌包横移支架上安装有菌包纵移导轨，所述菌包纵移导轨上滑动安装有菌包纵移支架，所述菌包横移支架上还安装有用于控制菌包纵移支架移动的菌包纵移气缸，所述菌包纵移支架上安装有三组菌包夹持组件，每组所述菌包夹持组件均有四个菌包夹子，每个所述菌包夹子上均安装有夹持控制齿轮，所述菌包纵移支架上安装有夹持控制齿条，所述夹持控制齿条与夹持控制齿轮相啮合，所述夹持控制齿条上安装有夹包气缸。优选的，所述菌包支撑板的两侧还安装有导包支架，所述导包支架延伸至移包皮带机的中部，所述移包皮带机的端部安装有挡包板；优选的，所述夹持控制齿条上安装有竖直轴，所述竖直轴上安装有仿形滚轮，所述夹包气缸的活塞上安装有控制板，所述控制板上设置有仿形控制通孔，所述仿形滚轮位于仿形控制通孔内。优选的，所述菌包套环机构包括菌包套环支架、送环机构和压环机构，所述菌包套环支架上安装有送环机构和压环机构；所述送环机构包括菌环导轨、菌环移动架、菌环移动气缸、分环气缸和分环连接板，所述菌环移动架滑动安装在菌包套环支架上，所述菌包套环支架上安装有用于控制菌环移动架移动的菌环移动气缸，两个所述菌环导轨分别安装在菌环移动架上，所述菌环导轨的进料端与菌环振动盘相连接，所述菌环导轨的出料端均安装有托环底板，所述菌包套环支架的中部滑动安装有分环连接板，所述分环连接板的底部安装有分环气缸，所述分环气缸的活塞杆固定在分环连接板上，所述分环连接板的两端固定有分环推板；所述压环机构主要由压环升降架、压环气缸和夹环组件构成，所述菌包套环支架上安装有压环升降导向套，所述压环升降架上安装有压环升降导杆，所述压环升降导杆位于压环升降导向套内，所述菌包套环支架上安装有用于控制压环升降架升降的压环气缸，所述压环升降架上安装有四个夹环组件。优选的，所述菌包套环支架的底部安装有移环导向套，所述菌环移动架的底部安装有移环导杆，所述移环导杆位于移环导向套内。优选的，所述菌包套盖机构主要由套盖支架、送盖机构和压盖机构构成，所述送盖机构和压盖机构固定在套盖支架上；所述送盖机构主要由送盖支架、送盖气缸、菌盖导轨、菌盖拨叉和分盖气缸构成，所述送盖支架滑动安装在套盖支架上，所述套盖支架上安装有用于控制送盖支架往复移动的送盖气缸，所述送盖支架上安装有两个菌盖导轨，所述菌盖导轨分别与菌盖振动盘相连接，所述送盖支架上滑动安装有分盖连接板，所述送盖支架还安装有分盖气缸，所述分盖气缸的活塞连接在分盖连接板上，所述分盖连接板的两端还分别安装有两个菌盖拨叉；所述压盖机构主要由压盖支架、压盖气缸、夹盖支架和压盖夹环组件构成，所述压盖支架固定在套盖支架上，所述压盖支架的中部安装有夹盖支架，所述夹盖支架上安装有四个夹盖夹子，所述压盖支架安装有两个压盖气缸，所述压盖气缸的活塞上安装有压盖连接板，所述压盖连接板上安装有两个压盖柱，所述压盖柱与夹盖夹子同心设置，所述压盖支架的底部安装有压盖夹环组件。优选的，所述分盖气缸控制菌盖拨叉往复移动，使菌盖拨叉的中心线与菌盖导轨的中心线重合。优选的，所述夹环组件主要由夹环上板、夹环下板和夹环气缸构成，所述夹环下板滑动安装在压盖支架上，所述夹环上板滑动安装在夹环下板上，所述压盖支架上安装有夹环气缸，所述夹环气缸的活塞杆与夹环上板相连接，所述夹环上板上设置有安装孔，所述夹环下板上安装有下板齿条，所述下板齿条位于安装孔内，所述夹环上板上安装有上板齿条，所述下板齿条和上板齿条之件安装有夹环齿轮，所述夹环齿轮安装在夹环下板上，所述夹环上板、夹环下板上设置有夹持孔。优选的，所述压盖连接板上还安装有压盖导轨，所述压盖导轨滑动安装在压盖支架上。优选的，所述菌包打孔机构主要由打孔支架、打孔升降电机、打孔旋转电机、打孔升降板和打孔导向板构成，所述打孔支架固定在机架上，所述打孔支架上安装有打孔导向板，所述打孔导向板上设置有多个打孔导向套，所述打孔导向套内安装有打孔插棒，所述打孔插棒的顶部安装有打孔升降板，且打孔插棒延伸至打孔升降板的顶部，端部安装有链轮，所述链轮之间安装有链条，所述打孔升降板上安装有打孔旋转电机，所述打孔旋转电机的输出轴通过链轮与链条相连接，所述打孔支架上还安装有打孔升降电机，所述打孔升降电机的输出轴上安装有曲柄，所述曲柄通过连杆与打孔升降板相连接。与现有技术相比本专利技术的有益效果为：本专利技术结构简单，设计合理，采用四个菌包为一组，菌包经菌包装袋设备装袋完成后，通过移包联动机构依次将每组菌包输送至菌包套环机构、菌包套盖机构，分别进行套环、套盖作业，然后再通过菌包装筐机构将菌包装入菌筐内，输送至下料点，整个结构紧凑，占地面积小，操作方便，工作效率显著提高。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术中移包联动机构的结构示意图。图3为图2的俯视图。图4为图2的侧视图。图5为本专利技术中仿形通孔的结构示意图。图6为本专利技术中菌包套环机构的结构示意图。图7为图6的主视图。图8为本专利技术中送环机构的结构示意图。图9为图8的侧视图。图10为本专利技术中菌包套盖机构的结构示意图。图11为本专利技术中送盖机构的结构示意图。图12为图11的侧视图。图13为本专利技术中压盖机构的结构示意图。图14为图13的俯视图。图15为图13中A处的局部放大图。图16为本专利技术中菌包打孔机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.四袋菌包同步套环套盖装筐机，包括机架及安装在机架上的菌包装筐机构，其特征在于：所述机架上还安装有移包联动机构、菌包套环机构、菌包套盖机构、菌包打孔机构、菌环振动盘和菌盖振动盘，所述菌环振动盘安装在菌包套环机构的侧部，所述菌盖振动盘安装在菌包套盖机构的侧部，所述移包联动机构用于将多个菌包依次输送至菌包套环工位、菌包打孔工位、菌包套盖工位和装筐工位；所述菌环振动盘用于将多个菌环依次输送至菌包套环机构；所述菌包套环机构用于将多个菌环套装在菌包上；所述菌包打孔机构用于将菌包中心的培养料冲压并转动冲压棒，使之菌包中心保留完整的圆孔；所述菌盖振动盘用于将多个菌盖输送至菌包套盖机构；所述菌包套盖机构用于将多个菌盖套装在菌环上；所述菌包装筐机构用于将安装有菌盖和菌环的菌包依次放置在菌筐内，并将菌筐输送至下料工位；所述移包联动机构主要由移包机架、移包皮带机、菌包横移支架和菌包纵移支架构成，所述移包机架上安装有菌包支撑板，所述移包机架的尾部安装有移包皮带机，所述移包皮带机的主动皮带辊和从动皮带辊上分别安装有主动同步齿轮和从动同步齿轮，所述主动同步齿轮和从动同步齿轮上安装有同步皮带，所述移包机架的侧部安装有菌包横移导轨，所述菌包横移导轨上滑动安装有菌包横移支架，所述菌包横移支架的一端固定在同步皮带上，所述菌包横移支架上安装有菌包纵移导轨，所述菌包纵移导轨上滑动安装有菌包纵移支架，所述菌包横移支架上还安装有用于控制菌包纵移支架移动的菌包纵移气缸，所述菌包纵移支架上安装有三组菌包夹持组件，每组所述菌包夹持组件均有四个菌包夹子，每个所述菌包夹子上均安装有夹持控制齿轮，所述菌包纵移支架上安装有夹持控制齿条，所述夹持控制齿条与夹持控制齿轮相啮合，所述夹持控制齿条上安装有夹包气缸。...

【技术特征摘要】
1.四袋菌包同步套环套盖装筐机，包括机架及安装在机架上的菌包装筐机构，其特征在于：所述机架上还安装有移包联动机构、菌包套环机构、菌包套盖机构、菌包打孔机构、菌环振动盘和菌盖振动盘，所述菌环振动盘安装在菌包套环机构的侧部，所述菌盖振动盘安装在菌包套盖机构的侧部，所述移包联动机构用于将多个菌包依次输送至菌包套环工位、菌包打孔工位、菌包套盖工位和装筐工位；所述菌环振动盘用于将多个菌环依次输送至菌包套环机构；所述菌包套环机构用于将多个菌环套装在菌包上；所述菌包打孔机构用于将菌包中心的培养料冲压并转动冲压棒，使之菌包中心保留完整的圆孔；所述菌盖振动盘用于将多个菌盖输送至菌包套盖机构；所述菌包套盖机构用于将多个菌盖套装在菌环上；所述菌包装筐机构用于将安装有菌盖和菌环的菌包依次放置在菌筐内，并将菌筐输送至下料工位；所述移包联动机构主要由移包机架、移包皮带机、菌包横移支架和菌包纵移支架构成，所述移包机架上安装有菌包支撑板，所述移包机架的尾部安装有移包皮带机，所述移包皮带机的主动皮带辊和从动皮带辊上分别安装有主动同步齿轮和从动同步齿轮，所述主动同步齿轮和从动同步齿轮上安装有同步皮带，所述移包机架的侧部安装有菌包横移导轨，所述菌包横移导轨上滑动安装有菌包横移支架，所述菌包横移支架的一端固定在同步皮带上，所述菌包横移支架上安装有菌包纵移导轨，所述菌包纵移导轨上滑动安装有菌包纵移支架，所述菌包横移支架上还安装有用于控制菌包纵移支架移动的菌包纵移气缸，所述菌包纵移支架上安装有三组菌包夹持组件，每组所述菌包夹持组件均有四个菌包夹子，每个所述菌包夹子上均安装有夹持控制齿轮，所述菌包纵移支架上安装有夹持控制齿条，所述夹持控制齿条与夹持控制齿轮相啮合，所述夹持控制齿条上安装有夹包气缸。2.根据权利要求1所述的四袋菌包同步套环套盖装筐机，其特征在于：所述菌包支撑板的两侧还安装有导包支架，所述导包支架延伸至移包皮带机的中部，所述移包皮带机的端部安装有挡包板。3.根据权利要求1所述的四袋菌包同步套环套盖装筐机，其特征在于：所述夹持控制齿条上安装有竖直轴，所述竖直轴上安装有仿形滚轮，所述夹包气缸的活塞上安装有控制板，所述控制板上设置有仿形控制通孔，所述仿形滚轮位于仿形控制通孔内。4.根据权利要求1所述的四袋菌包同步套环套盖装筐机，其特征在于：所述菌包套环机构包括菌包套环支架、送环机构和压环机构，所述菌包套环支架上安装有送环机构和压环机构；所述送环机构包括菌环导轨、菌环移动架、菌环移动气缸、分环气缸和分环连接板，所述菌环移动架滑动安装在菌包套环支架上，所述菌包套环支架上安装有用于控制菌环移动架移动的菌环移动气缸，两个所述菌环导轨分别安装在菌环移动架上，所述菌环导轨的进料端与菌环振动盘相连接，所述菌环导轨的出料端均安装有托环底板，所述菌包套环支架的中部滑动安装有分环连接板，所述分环连接板的底部安装有分环气缸，所述分环气缸的活塞杆固定在分环连接板上，所述分环连接板的两端固定有分环推板；所述压环机构主要由压环升降架、压环气缸和夹环组件构成，所述菌包套环支架上安装有压...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国宝，蔡惠军，王荣誉，
申请(专利权)人：漳州市兴宝机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35