本发明专利技术提供了一种角度和偏心调整装置及微重力翻滚状态模拟系统，涉及在轨服务与维护技术领域，所述角度和偏心调整装置，其适于吊装悬吊目标并对所述悬吊目标的偏摆角度与偏心位置进行调整；包括：第一目标转接板；第二目标转接板，其相对设置于所述第一目标转接板下侧并与所述悬吊目标固定连接；丝杠，沿其轴线方向水平设置于所述第一目标转接板底部；丝杠螺母座，套设于所述丝杠外侧；所述丝杠螺母座直接或间接与所述第二目标转接板连接，所述丝杠螺母座适于带动所述第二目标转接板与所述第一目标转接板发生相对运动。本发明专利技术所述的角度和偏心调整装置可以对悬吊目标的偏摆角度与偏心位置进行调整，满足不同的试验需求。
ANGLE AND ECCENTRIC ADJUSTMENT EQUIPMENT AND MICROGRAVITY ROLLING STATE SIMULATION SYSTEM
【技术实现步骤摘要】
一种角度和偏心调整装置及微重力翻滚状态模拟系统
本专利技术涉及在轨服务与维护
，特别涉及一种角度和偏心调整装置及微重力翻滚状态模拟系统。
技术介绍
地球静止轨道(GEO)是人类重要的地球轨道资源，在轨资源受轨位限制，极为紧缺。然而随着航天任务的飞速发展，GEO带(GEO±200km)已经堆积了许多不可控的或废弃的卫星，这些卫星导致GEO轨位资源严重浪费。针对在轨失效卫星，在姿态特性方面，由于星体太阳翼和推进剂晃动等能量耗散作用，最终会呈现出翻滚姿态，对其进行在轨捕获是一大难点。为解决这一难点，亟待开展在轨服务与维护相关关键技术攻关；而相关关键技术攻关过程中，由于限于科研成本以及环保等问题，不能直接在太空中进行关键技术验证，通常在工程应用之前，需要先在地面开展大量的验证试验。因此在关键技术在轨验证及应用之前，急需提供一种能够对在轨失效卫星在太空工作环境及目标的真实在轨状态进行模拟的系统，然而，为实现上述目的，首先需要满足地面对悬吊目标自旋状态的模拟，在对悬吊目标自旋状态的模拟过程中，为了更加真实的对在轨状态进行模拟，根据不同的试验需求，有时还需要对悬吊目标的偏摆角度与偏心位置进行调整，因此需要提供这样一种装置使悬吊目标能够进行悬吊状态位姿的调整，以便满足不同的试验需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种手自动一体化起旋装置，以实现空间微重力状态下，对目标进行翻滚姿态的地面模拟。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种角度和偏心调整装置，其适于对悬吊目标的偏摆角度与偏心位置进行调整；所述角度和偏心调整装置包括：第一目标转接板，其与所述锥形旋转轴固定连接并同步运动；第二目标转接板，其与所述悬吊目标固定连接；所述第一目标转接板底部设置有丝杠，一丝杠螺母座套设于丝杠外侧，随着丝杠的转动，所述丝杠螺母座前后移动；所述丝杠螺母座带动所述第二目标转接板运动。可选的，所述第一目标转接板与所述锥形旋转轴固定连接并同步运动，所述锥形旋转轴被摩擦件带动并与所述摩擦件同轴转动。可选的，所述角度和偏心调整装置包括两组丝杠及两组丝杠螺母座；第一组丝杠螺母座与三角板连接且不发生相对转动；第二组丝杠螺母座与连杆通过一根销轴连接且能够发生相对转动；所述三角板以及所述连杆均与所述转接件通过一根销轴连接。可选的，所述三角板与所述两块连杆均通过转接件与第二目标转接板连接。可选的，当两组丝杠转动相同角度时，所述第一组丝杠螺母座与所述第二组丝杠螺母座移动相同距离，则所述角度和偏心调整装置带动所述悬吊目标平移，调节悬吊目标的重心。可选的，当两组丝杠转动不同角度时，所述第一组丝杠螺母座与所述第二组丝杠螺母座移动不同距离，则所述连杆同时绕所述第二组丝杠螺母座的销轴和所述转接件的销轴转动，而所述三角板仅能够绕所述转接件的销轴转动，从而使第二目标转接板发生角度a°的偏转，进而调节悬吊目标的角度。可选的，所述第一目标转接板底部固定连接有至少一导轨，所述丝杠螺母座通过滑块与所述导轨相对滑动连接。可选的，所述角度和偏心调整装置还包括一固定盘，所述丝杠沿轴线方向一端与固定盘固定连接，一手轮偏心安装在固定盘上，通过摇动手轮，进而带动固定盘将转矩传递到丝杠上，驱动丝杠转动。可选的，所述丝杠通过丝杠支撑端、丝杠固定端与所述第一目标转接板连接。相对于现有技术，本专利技术所述的角度和偏心调整装置具有以下优势：本专利技术提供的角度和偏心调整装置可以对悬吊目标的偏摆角度与偏心位置进行调整，满足不同的试验需求。本专利技术的另一目的在于提出一种微重力翻滚状态模拟系统，所述包括如上述所述角度和偏心调整装置。所述微重力翻滚状态模拟系统与上述角度和偏心调整装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术微重力翻滚状态模拟系统整体结构示意图；图2为本专利技术悬吊起旋机构立体图一；图3的本专利技术悬吊起旋机构立体图二；图4为本专利技术手摇齿轮箱结构示意图；图5为本专利技术起旋组件立体图；图6为本专利技术起旋组件截面图；图7为本专利技术悬吊起旋机构局部结构立体图；图8为本专利技术升降单元立体图；图9为图7中A处放大图；图10为图7中B处放大图；图11为本专利技术制动盘与套筒轴承座结构示意图；图12为本专利技术悬吊起旋机构截面图一；图13为图13中C处放大图；图14为本专利技术摩擦件与锥形旋转轴结构示意图；图15为本专利技术柔性悬吊单元示意图；图16为本专利技术钢丝绳组件截面图；图17为本专利技术制动盘非制动状态示意图；图18为本专利技术制动盘制动状态示意图；图19为本专利技术角度和偏心调整装置立体图；图20为本专利技术角度和偏心调整装置角度调整示意图一；图21为本专利技术角度和偏心调整装置角度调整示意图二。附图标记说明：11-桁架，12-电气箱，13-桁架连接板，9-悬吊目标；2-手动组件；21-手摇齿轮箱，22-起旋齿轮箱，23-制动齿轮箱，24-制动第一万向联轴器，25-起旋第一万向联轴器，26-制动第二万向联轴器，27-起旋第二万向联轴器；211-第一手轮，212-第二手轮，213-第一锥齿，214-第二锥齿，215-第三锥齿，216-第四锥齿，221-第五锥齿，222-第六锥齿，421-第七锥齿，422-第八锥齿；3-欠驱动装置；31-制动电机，32-制动传动部，33-升降部，35-锥形旋转轴；331-升降底座，332-升降滑轨，333-双向丝杠，334-正向丝杠螺母座，335-反向丝杠螺母座，336-轴承座升降杆，337-制动盘升降杆，338-丝杠固定座；341-安装板，342-制动盘，3421-制动器，343-套筒轴承座，344-制动盘导向杆，345-轴承座导向杆，346-直线轴承，347-导向件，348-限位锥形块，351-第一摩擦面，352-压紧部，353-第三轴承；4-电动起旋组件；41-起旋电机，42-起旋传动部，43-起旋转动部，44-起旋伸缩部，45-摩擦件；411-联轴器，423-齿轮驱动轴，424-第一超越离合器，425-第二超越离合器，431-起旋轴承座，432-上部套筒，433-第一轴承，434-第二轴承，441-伸缩套筒，442-连接键，451-第一摩擦面；5-角度和偏心调整装置；51-第一目标转接板，52-第二目标转接板，53-手摇部，54-丝杠部，55-连杆部；531-手轮，532-固定盘；541-丝杠，542-丝杠螺母座，543-丝杠支撑端，544-丝杠固定端，545-导轨，546-滑块；551-销轴，552-连杆，553-转接件，554-三角板，555-销轴锁紧件；6-柔性悬吊单元，611-钢丝绳，612-钢丝绳焊接半球，613-钢丝绳上部固定件，614-钢丝绳套筒，615-拉力传感器，616-圆螺母座，617-球螺母；620-钢丝绳板，621-力传感器模块，631-光栅，632-光电传感器，633-测速模块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，在本申请的实施例中所提到的所有方向或位置关系(例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”)均为基于附图的位置关系，仅为了便于理解本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种角度和偏心调整装置，其特征在于，其适于吊装悬吊目标(9)并对所述悬吊目标(9)的偏摆角度与偏心位置进行调整；所述角度和偏心调整装置(5)包括：第一目标转接板(51)，其固定设置于所述角度和偏心调整装置的顶端并构造为基准板；第二目标转接板(52)，其相对设置于所述第一目标转接板(51)下侧并与所述悬吊目标(9)固定连接；丝杠(541)，所述丝杠(541)沿其轴线方向水平设置于所述第一目标转接板(51)底部；丝杠螺母座(542)，套设于所述丝杠(541)外侧，并随着所述丝杠(541)的转动，所述丝杠螺母座(542)沿水平方向移动；所述丝杠螺母座(542)直接或间接与所述第二目标转接板(52)连接，所述丝杠螺母座(542)适于带动所述第二目标转接板(52)与所述第一目标转接板(51)发生相对运动。
【技术特征摘要】
1.一种角度和偏心调整装置，其特征在于，其适于吊装悬吊目标(9)并对所述悬吊目标(9)的偏摆角度与偏心位置进行调整；所述角度和偏心调整装置(5)包括：第一目标转接板(51)，其固定设置于所述角度和偏心调整装置的顶端并构造为基准板；第二目标转接板(52)，其相对设置于所述第一目标转接板(51)下侧并与所述悬吊目标(9)固定连接；丝杠(541)，所述丝杠(541)沿其轴线方向水平设置于所述第一目标转接板(51)底部；丝杠螺母座(542)，套设于所述丝杠(541)外侧，并随着所述丝杠(541)的转动，所述丝杠螺母座(542)沿水平方向移动；所述丝杠螺母座(542)直接或间接与所述第二目标转接板(52)连接，所述丝杠螺母座(542)适于带动所述第二目标转接板(52)与所述第一目标转接板(51)发生相对运动。2.根据权利要求1所述的角度和偏心调整装置，其特征在于，所述角度和偏心调整装置(5)包括两组丝杠(541)及两组丝杠螺母座(542)；所述角度和偏心调整装置(5)还包括：至少一块三角板(554)，其与第一组丝杠螺母座通过至少两个固定轴连接且不发生相对转动；至少一连杆(552)，其与第二组丝杠螺母座通过一根销轴(551)连接且能够发生相对转动；至少一转接件(553)，所述三角板(554)与所述连杆(552)均通过所述转接件(553)与第二目标转接板(52)连接。3.根据权利要求2所述的角度和偏心调整装置，其特征在于，所述三角板(554)以及所述连杆(552)均与所述转接件(553)通过一根销轴(551)转动连接。4.根据权利要求3所述的角度和偏心调整装置，其特征在于，所述第一组丝杠螺母座与所述第二组丝杠...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙飞，李志，黄剑斌，蒙波，李伟达，张志民，庞羽佳，韩旭，王尹，石佳卉，
申请(专利权)人：中国空间技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11
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