【技术实现步骤摘要】
一种玻璃抓取机
本专利技术涉及加工设备
,尤其涉及一种玻璃抓取机。
技术介绍
玻璃在生产加工过程中,无论是包装打包还是工位切换都需要用于抓取机将玻璃抓取并转移至指定位置,然而现有的抓取机结构尚有不足之处,亟待改进。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中存在的技术问题,本专利技术提出一种玻璃抓取机。本专利技术提出的一种玻璃抓取机,包括:减速电机、摆臂、机架和用于执行抓取/投放动作的机械爪,其中:减速电机固定安装在机架上,减速电机的输出轴上固定安装有主动齿轮;摆臂的一端与减速电机的输出轴固定连接,其另一端设有与其固定的装配的轴箱;轴箱内设有与其转动装配的第一旋转轴、与其转动装配的第二旋转轴、以及固定安装在第一旋转轴上的第一传动齿轮和固定安装在第二旋转轴上的第二传动齿轮,且第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合,第一旋转轴上固定安装有从动齿轮;所述从动齿轮通过传动链与主动齿轮连接,机械爪与第二旋转轴连接并随着第二旋转轴的转动而转动。优选地,传动链的首端与尾端通过螺母与螺栓配合形成连接。优选地,第二旋转轴上固定安装有安装座,机械爪固定安装在安装座上。优选地,机架包括底板、顶板、以及位于底板与顶板之间的中间板,其中:减速电机固定安装在顶板上;中间板与底板固定连接,中间板上安装有用于驱动顶板上下运动的升降机构。优选地,升降机构包括丝杆座、丝杆和手轮,其中:丝杆座固定安装在中间板上,丝杆座上设有竖直延伸且上下贯通的螺纹孔;丝杆的一端穿过螺纹孔并与顶板固定,且丝杆与螺纹孔螺纹配合;手轮与丝杆连接以用于带动丝杆转动。优选地,中间板上固定安装有导套,顶板上固定安装有导柱,且导柱的一端位 ...
【技术保护点】
1.一种玻璃抓取机,其特征在于,包括:减速电机(1)、摆臂(2)、机架(3)和用于执行抓取/投放动作的机械爪(4),其中:减速电机(1)固定安装在机架(3)上,减速电机(1)的输出轴上固定安装有主动齿轮(5);摆臂(2)的一端与减速电机(1)的输出轴固定连接,其另一端设有与其固定的装配的轴箱(6);轴箱(6)内设有与其转动装配的第一旋转轴(7)、与其转动装配的第二旋转轴(8)、以及固定安装在第一旋转轴(7)上的第一传动齿轮和固定安装在第二旋转轴(8)上的第二传动齿轮,且第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合,第一旋转轴(7)上固定安装有从动齿轮(9);从动齿轮(9)通过传动链(10)与主动齿轮(5)连接,机械爪(4)与第二旋转轴(8)连接并随着第二旋转轴(8)的转动而转动。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃抓取机,其特征在于,包括:减速电机(1)、摆臂(2)、机架(3)和用于执行抓取/投放动作的机械爪(4),其中:减速电机(1)固定安装在机架(3)上,减速电机(1)的输出轴上固定安装有主动齿轮(5);摆臂(2)的一端与减速电机(1)的输出轴固定连接,其另一端设有与其固定的装配的轴箱(6);轴箱(6)内设有与其转动装配的第一旋转轴(7)、与其转动装配的第二旋转轴(8)、以及固定安装在第一旋转轴(7)上的第一传动齿轮和固定安装在第二旋转轴(8)上的第二传动齿轮,且第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合,第一旋转轴(7)上固定安装有从动齿轮(9);从动齿轮(9)通过传动链(10)与主动齿轮(5)连接,机械爪(4)与第二旋转轴(8)连接并随着第二旋转轴(8)的转动而转动。2.根据权利要求1所述的玻璃抓取机,其特征在于,传动链(10)的首端与尾端通过螺母(12)与螺栓(13)配合形成连接。3.根据权利要求1所述的玻璃抓取机,其特征在于,第二旋转轴(8)上固定安装有安装座(11),且机械爪(4)固定安装在安装座(11)上。4.根据权利要求1所述的玻璃抓取机,其特征在于,第一旋转轴(7)的一端延伸至轴箱(6)的外部,从动轮位于轴箱(6)的外部并...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓志威,胡知富,
申请(专利权)人:安徽奥博智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。