一种放疗过程的摆位指导设备及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种摆位指导设备，尤指一种放疗过程的摆位指导设备及其使用方法，摆位指导设备包括放疗加速器、治疗床、控制系统、加强照射灯和影像设备；治疗床包括立式旋转底座、床体、设置在床体两侧的躯干定位装置，床体顶部外侧固定安装有用于放疗过程指导及呼吸指导的语音播报装置，立式旋转底座包括从上往下依次连接的旋转机构、升降装置、滑动装置、第一导轨和箱式底座，本发明专利技术通过旋转机构、升降装置和滑动装置来调整治疗床的位置到放疗加速器，并通过第一光学摄像机、第二光学摄像机生成摆位图像对比，能有效避免患者因无意识运动造成摆位误差，通过语音播报装置协助调整患者呼吸，以减少呼吸运动对放疗精度的影响，也能减轻患者在治疗过程的紧张感，从而提高患者的治疗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种放疗过程的摆位指导设备及其使用方法
本专利技术涉及一种摆位指导设备，尤指一种放疗过程的摆位指导设备及其使用方法。
技术介绍
随着社会的发展，医疗水平的进步，人们对各种疾病的鉴别、诊断、治疗的要求逐步提高，所以采取安全可靠的诊疗手段极为重要，恶性肿瘤患者大部分需要进行放疗，放疗的终极目标是在充分给予放疗靶区剂量的同时，最大程度地减少周围正常组织的剂量，放射治疗过程中，呼吸运动、部分内运动误差和摆位误差等因素都对放疗过程中剂量的准确性和靶区范围的选择有很大的关系，其中，摆位误差是影响放疗精度的重要因素之一，因放射治疗对人体正常组织的损伤严重，因此使用摆位指导设备进行摆位引导至关重要，另一方面，很多患者对放疗操作不理解，从而会产生抗拒和恐惧的心理，无法高效地配合治疗。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术旨在公开一种摆位指导设备，尤指一种放疗过程的摆位指导设备及其使用方法。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种放疗过程的摆位指导设备，其特征在于，摆位指导设备包括放疗加速器、治疗床、控制系统、加强照射灯和影像设备；所述治疗床包括立式旋转底座、床体和躯干定位装置，所述床体两侧沿纵向对称设置有下凹的滑槽；所述躯干定位装置设置有一对，分别滑动式连接在床体两侧的滑槽内，其中，躯干定位装置包括定位板、定位杆、调节定位器、滑块，所述滑块的纵、横方向交错设有通孔，所述通孔设有内螺纹，所述定位杆设有外螺纹，定位杆贯穿滑块的横向通孔后固定连接在定位板的一侧面上，所述调节定位器包括上下设置的伞形调节盖和紧定螺钉，其中调节盖为伞形，紧定螺钉插入滑块的纵向通孔内并紧密抵接在定位杆上，以限定定位杆的位置，所述躯干定位装置通过滑块与床体两侧的滑槽滑动式连接，所述滑块上设有锁止装置；所述床体顶部设置有半球形中间凹陷的头部定位枕，床体顶部外侧固定安装有用于放疗过程指导及呼吸指导的语音播报装置，所述语音播报装置包括电源模块和通信模块，语音播报装置与控制系统电连接；所述立式旋转底座包括从上往下依次连接的旋转机构、升降装置、滑动装置、箱式底座，所述箱式底座上端面横向设置有下凹的第一导轨，所述滑动装置成型为方体状结构，滑动装置与第一导轨设置为滑动式连接；所述升降装置成型为可伸缩活动的圆柱状结构，升降装置的下部与滑动装置的上端面螺接固定；所述旋转机构下部与升降装置连接，其上部与床体相连；所述箱式底座外侧一周设置有环形侧导轨，环形侧导轨上滑动式连接一台滑动小车，滑动小车的底部设置为侧向“凹”型结构，以滑动式卡接在环形侧导轨上，滑动小车上部与一倒L型的旋转轴螺接，旋转轴上部连接一长杆式结构的操作架，所述操作架通过铆接固定连接有一T型架；所述T型架下部通过螺栓固定连接所述加强照射灯，加强照射灯下方设置有用于提取被照射者体表轮廓的第一光学摄像机；所述放疗加速器包括起固定和支撑作用的支撑机架、设置在支撑机架顶部用于产生射线的加速器机头和设置在加速器机头下方用于提取被照射者体表轮廓的第二光学摄像机；所述影像设备包括图像识别及处理装置，第一光学摄像机及第二光学摄像机均与图像识别及处理装置电信号连接。优选地，所述旋转机构包括从上往下依次连接的旋转基台、旋转轴承杆、联轴器、步进电机和轴承座，步进电机与联轴器传动连接，联轴器与旋转轴承杆传动连接，旋转轴承杆与旋转基台传动连接，其中，旋转基台与床体传动连接，轴承座与升降装置固定连接，旋转机构还包括旋转控制按钮，旋转控制按钮设置在箱式底座外侧面，并通过控制电路与步进电机的输入轴相连。优选地，所述升降装置包括固定管、伸缩管、电动推杆、减速电机和升降开关按钮，所述升降开关按钮设置在箱式底座外侧面，升降开关按钮通过控制电路与减速电机的输入轴连接，电动推杆与减速电机的输出轴连接，固定管内设有伸缩腔，伸缩管的一端可滑动收容于伸缩腔内，伸缩管可相对固定管活动伸缩，电动推杆设置在伸缩腔内并连接伸缩管，电动推杆与减速电机传动连接从而带动伸缩管向远离减速电机的方向运动，或电动推杆带动伸缩管往减速电机方向收缩。优选地，所述升降装置的固定管远离伸缩管的一端通过螺栓固定连接滑动装置，伸缩管远离固定管的一端连接轴承座。优选地，所述滑动装置包括沿第一导轨左右滑动的滑动轮装置、为该滑动轮装置提供动能的伺服电机和水平移动开关，伺服电机与控制系统电连接，滑动轮装置包括上下连接的支撑座和滑动轮，水平移动开关设置在箱式底座外侧面，并与伺服电机电连接。优选地，所述控制系统包括无线或有线信号连接的高性能PC主机、显示器、键盘和鼠标。优选地，所述床体包括海绵层一和设置在海绵层一下侧的弹簧层，海绵层一为记忆海绵，弹簧层的下侧设置有固定板。优选地，所述定位板与人体接触的一面设置为柔性缓冲材料，柔性缓冲材料从里到外包括海绵层二、尼龙层、皮革层。优选地，所述头部定位枕内端面设置有记忆海绵缓冲垫。根据权利要求1～9任一项的一种放疗过程的摆位指导设备的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：S1、在治疗室中，患者按照放疗技术员的要求平躺或平卧在治疗床上，患者头部通过头部定位枕固定，患者的身体部位通过躯干定位装置固定，根据患者需治疗的部位，调整躯干定位装置到具体位置，当患者需治疗胸腔肿瘤，则调整躯干定位装置固定于患者胸腔位置，当患者需治疗腹部肿瘤，则调整躯干定位装置固定于患者腹部位置；S2、在调整躯干定位装置的同时，通过语音播报装置播报放疗的基本知识、放疗带来的可能性不良反应、放疗期间的护理知识以及轻音乐等，以缓解患者的紧张情绪，使患者放松身体；S3、固定患者体位后，进入放疗摆位确定阶段，调整加强照射灯的位置，第一光学摄像机正对患者拍照并发送照片到图像识别及处理装置，生成摆位参考图像；S4、摆位过程中，语音播报装置按照节奏规律提示患者进行呼吸，并通过放置在患者腹部的呼吸门控装置监测患者的呼吸状态，利用后门控技术获取呼吸曲线的相位；S5、确定治疗计划后，通过水平移动开关控制滑动装置朝放疗加速器方向水平移动，通过旋转控制按钮使得旋转机构旋转，并带动治疗床90°水平顺时针方向旋转，或带动治疗床90°水平逆时针方向旋转，使患者需治疗的部位正对加速器机头下方以待治疗，通过升降开关按钮调整升降装置以控制治疗床上下位移，使得患者与加速器机头的距离为最佳治疗距离；S6、通过加速器机头下方的第二光学摄像机所拍摄的患者体位照片与摆位参考图像对比，确认摆位无误后，放疗技术员或医生离开治疗室，关闭治疗室防护门，操作放疗加速器控制电脑开始本次射线照射，进行放疗；S7、放疗过程中，语音播报装置按照节奏规律提示患者进行呼吸，以减少呼吸运动带来的放疗误差；S8、通过加速器机头下方的第二光学摄像机实时监控患者，当患者无意识运动引起视频图像与摆位参考图像的差分值大于设定值时，控制系统停止放疗操作，放疗技术员或医生对患者重新摆位无误后，恢复本次治疗。本专利技术的有益效果体现在：本专利技术通过躯干定位装置增加了该摆位指导设备的稳固性，躯干定位装置能机动地对患者身体部位进行固定；通过旋转机构、升降装置和滑动装置调整治疗床的位置到放疗加速器，从而进行放射治疗，通过第一光学摄像机、第二光学摄像机生成摆位图像对比，能有效避免患者因无意识运动造成摆位误差，并能通过语音播报装置协助患者调整呼吸，以减少呼吸运动对放疗精度的影响，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放疗过程的摆位指导设备，其特征在于，摆位指导设备包括放疗加速器、治疗床、控制系统、加强照射灯和影像设备；所述治疗床包括立式旋转底座、床体和躯干定位装置，所述床体两侧沿纵向对称设置有下凹的滑槽；所述躯干定位装置设置有一对，分别滑动式连接在床体两侧的滑槽内，其中，躯干定位装置包括定位板、定位杆、调节定位器、滑块，所述滑块的纵、横方向交错设有通孔，所述通孔设有内螺纹，所述定位杆设有外螺纹，定位杆贯穿滑块的横向通孔后固定连接在定位板的一侧面上，所述调节定位器包括上下设置的伞形调节盖和紧定螺钉，其中调节盖为伞形，紧定螺钉插入滑块的纵向通孔内并紧密抵接在定位杆上，以限定定位杆的位置，所述躯干定位装置通过滑块与床体两侧的滑槽滑动式连接，所述滑块上设有锁止装置；所述床体顶部设置有半球形中间凹陷的头部定位枕，床体顶部外侧固定安装有用于放疗过程指导及呼吸指导的语音播报装置，所述语音播报装置包括电源模块和通信模块，语音播报装置与控制系统电连接；所述立式旋转底座包括从上往下依次连接的旋转机构、升降装置、滑动装置、箱式底座，所述箱式底座上端面横向设置有下凹的第一导轨，所述滑动装置成型为方体状结构，滑动装置与第一导轨设置为滑动式连接；所述升降装置成型为可伸缩活动的圆柱状结构，升降装置的下部与滑动装置的上端面螺接固定；所述旋转机构下部与升降装置连接，其上部与床体相连；所述箱式底座外侧一周设置有环形侧导轨，环形侧导轨上滑动式连接一台滑动小车，滑动小车的底部设置为侧向“凹”型结构，以滑动式卡接在环形侧导轨上，滑动小车上部与一倒L型的旋转轴螺接，旋转轴上部连接一长杆式结构的操作架，所述操作架通过铆接固定连接有一T型架；所述T型架下部通过螺栓固定连接所述加强照射灯，加强照射灯下方设置有用于提取被照射者体表轮廓的第一光学摄像机；所述放疗加速器包括起固定和支撑作用的支撑机架、设置在支撑机架顶部用于产生射线的加速器机头和设置在加速器机头下方用于提取被照射者体表轮廓的第二光学摄像机；所述影像设备包括图像识别及处理装置，第一光学摄像机及第二光学摄像机均与图像识别及处理装置电信号连接。...

【技术特征摘要】
1.一种放疗过程的摆位指导设备，其特征在于，摆位指导设备包括放疗加速器、治疗床、控制系统、加强照射灯和影像设备；所述治疗床包括立式旋转底座、床体和躯干定位装置，所述床体两侧沿纵向对称设置有下凹的滑槽；所述躯干定位装置设置有一对，分别滑动式连接在床体两侧的滑槽内，其中，躯干定位装置包括定位板、定位杆、调节定位器、滑块，所述滑块的纵、横方向交错设有通孔，所述通孔设有内螺纹，所述定位杆设有外螺纹，定位杆贯穿滑块的横向通孔后固定连接在定位板的一侧面上，所述调节定位器包括上下设置的伞形调节盖和紧定螺钉，其中调节盖为伞形，紧定螺钉插入滑块的纵向通孔内并紧密抵接在定位杆上，以限定定位杆的位置，所述躯干定位装置通过滑块与床体两侧的滑槽滑动式连接，所述滑块上设有锁止装置；所述床体顶部设置有半球形中间凹陷的头部定位枕，床体顶部外侧固定安装有用于放疗过程指导及呼吸指导的语音播报装置，所述语音播报装置包括电源模块和通信模块，语音播报装置与控制系统电连接；所述立式旋转底座包括从上往下依次连接的旋转机构、升降装置、滑动装置、箱式底座，所述箱式底座上端面横向设置有下凹的第一导轨，所述滑动装置成型为方体状结构，滑动装置与第一导轨设置为滑动式连接；所述升降装置成型为可伸缩活动的圆柱状结构，升降装置的下部与滑动装置的上端面螺接固定；所述旋转机构下部与升降装置连接，其上部与床体相连；所述箱式底座外侧一周设置有环形侧导轨，环形侧导轨上滑动式连接一台滑动小车，滑动小车的底部设置为侧向“凹”型结构，以滑动式卡接在环形侧导轨上，滑动小车上部与一倒L型的旋转轴螺接，旋转轴上部连接一长杆式结构的操作架，所述操作架通过铆接固定连接有一T型架；所述T型架下部通过螺栓固定连接所述加强照射灯，加强照射灯下方设置有用于提取被照射者体表轮廓的第一光学摄像机；所述放疗加速器包括起固定和支撑作用的支撑机架、设置在支撑机架顶部用于产生射线的加速器机头和设置在加速器机头下方用于提取被照射者体表轮廓的第二光学摄像机；所述影像设备包括图像识别及处理装置，第一光学摄像机及第二光学摄像机均与图像识别及处理装置电信号连接。2.根据权利要求1的一种放疗过程的摆位指导设备，其特征在于，所述旋转机构包括从上往下依次连接的旋转基台、旋转轴承杆、联轴器、步进电机和轴承座，步进电机与联轴器传动连接，联轴器与旋转轴承杆传动连接，旋转轴承杆与旋转基台传动连接，其中，旋转基台与床体传动连接，轴承座与升降装置固定连接，旋转机构还包括旋转控制按钮，旋转控制按钮设置在箱式底座外侧面，并通过控制电路与步进电机的输入轴相连。3.根据权利要求1的一种放疗过程的摆位指导设备，其特征在于，所述升降装置包括固定管、伸缩管、电动推杆、减速电机和升降开关按钮，所述升降开关按钮设置在箱式底座外侧面，升降开关按钮通过控制电路与减速电机的输入轴连接，电动推杆与减速电机的输出轴连接，固定管内设有伸缩腔，伸缩管的一端可滑动收容于伸缩腔内，伸缩管可相对固定管活动伸缩，电动推杆设置在伸缩腔内并连接伸缩管，电动推杆与减速电机传动连接从而带动伸缩管向远离减速电机的方向运动，或电动推杆带动伸缩管往减速电机方向收缩。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国前，张书旭，谭剑明，余辉，彭莹莹，王琳婧，周露，李慧君，李萍，王锐濠，廖煜良，阳露，曾庆星，
申请(专利权)人：广州医科大学附属肿瘤医院，
类型：发明
国别省市：广东,44