一种智能化展览装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能化展览装置，包括减速电机、电机座、麦克纳姆轮、主体、显示屏、扬声器、控制箱、托盘电机、托盘、滑门、上罩、电池组、红外传感器、超声波传感器、柱状锁、滑轨，与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果是该发明专利技术一种智能化展览装置，使用了超声波与红外传感器，能够检测到前方的障碍物信息，配合四个麦克纳姆轮，使本装置能够十分灵活的转向与自动避障，上端设有可旋转的托盘，可将需要展览的物品放入其中，供路人观看，且该发明专利技术一种智能化展览装置还设有显示屏和扬声器，能够播放展览视频和音频，达到更好的展览效果，整个装置无需人为操控，适合在商场、科技馆或者学校使用。

An Intelligent Exhibition Device

【技术实现步骤摘要】
一种智能化展览装置
本专利技术涉及一种展览装置，具体涉及一种智能化展览装置。
技术介绍
现有的展览艺术品或者工业用品等的展览装置一般是展位箱，展位箱一般都是固定的设于一个特定的位置，不够灵活，不能很好地吸引路人的目光，造成的展览与宣传效果不佳，不是十分适用与商场、学校等人流量较大、展览物品又不是很集中的场所。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能化展览装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的目的是通过下述技术方案予以实现：一种智能化展览装置，包括减速电机、电机座、麦克纳姆轮、主体、显示屏、扬声器、控制箱、托盘电机、托盘、滑门、上罩、电池组、红外传感器、超声波传感器、柱状锁、滑轨，所述主体上方设有一上罩，所述上罩右侧安装有滑轨，所述滑轨的轨道内安装有两滑门，两所述滑门其中一个边缘安装有柱状锁，所述主体上端通过螺钉安装一托盘电机，所述托盘电机输出轴与托盘上的安装孔连接，所述主体上端通过螺钉安装有控制箱，所述主体两侧均设有一块显示屏，所述主体后端通过螺钉安装有扬声器，所述主体前部设有两红外传感器，所述主体前部还安装有一超声波传感器，所述主体下端内侧装有电池组，所述主体底部四拐角处均通过螺钉安装一电机座，所述电机座通过螺钉与减速电机连接，四所述减速电机输出轴上均设有麦克纳姆轮。进一步的，所述控制箱内设有控制板、显示屏驱动和电机驱动，所述控制板的主控芯片为STM32F103ZET6单片机，且控制板分别与显示屏驱动、电机驱动、两红外传感器、超声波传感器和电池组电连接，所述减速电机和托盘电机均与电机驱动电连接，所述显示屏与显示屏驱动电连接，且电机驱动、显示屏驱动还有电池组电连接。进一步的，所述红外传感器为红外对管模块。进一步的，所述上罩与滑门的材料均为钢化玻璃。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是该专利技术一种智能化展览装置，使用了超声波与红外传感器，能够检测到前方的障碍物信息，配合四个麦克纳姆轮，使本装置能够十分灵活的转向与自动避障，上端设有可旋转的托盘，可将需要展览的物品放入其中，供路人观看，且该专利技术一种智能化展览装置还设有显示屏和扬声器，能够播放展览视频和音频，达到更好的展览效果，整个装置无需人为操控，适合在商场、科技馆或者学校使用。附图说明图1是本专利技术主视图半剖视图；图2是本专利技术送纸轮结构图；图中：1、减速电机，2、电机座，3、麦克纳姆轮，4、主体，5、显示屏，6、扬声器，7、控制箱，8、托盘电机，9、托盘，10、滑门，11、上罩，12、电池组，13、红外传感器，14、超声波传感器，15、柱状锁，16、滑轨。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，本专利技术公开了一种智能化展览装置，包括减速电机1、电机座2、麦克纳姆轮3、主体4、显示屏5、扬声器6、控制箱7、托盘电机8、托盘9、滑门10、上罩11、电池组12、红外传感器13、超声波传感器14、柱状锁15、滑轨14，所述主体4上方设有一上罩11，所述上罩右侧安装有滑轨14，所述滑轨14的轨道内安装有两滑门10，两所述滑门10其中一个边缘安装有柱状锁15，所述主体4上端通过螺钉安装一托盘电机8，所述托盘电机8输出轴与托盘9上的安装孔连接，所述主体4上端通过螺钉安装有控制箱7，所述主体两侧均设有一块显示屏5，所述主体4后端通过螺钉安装有扬声器6，所述主体4前部设有两红外传感器13，所述主体4前部还安装有一超声波传感器14，所述主体下端内侧装有电池组12，所述主体底部四拐角处均通过螺钉安装一电机座2，所述电机座2通过螺钉与减速电机1连接，四所述减速电机1输出轴上均设有麦克纳姆轮3，通过控制各个麦克纳姆轮3的转速与转向，便可控制整个装置向前后左右移动，十分灵活，又能吸引路人的目光，所述控制箱7内设有控制板、显示屏驱动和电机驱动，所述控制板的主控芯片为STM32F103ZET6单片机，且控制板分别与显示屏驱动、电机驱动、两红外传感器、超声波传感器和电池组12电连接，所述减速电机和托盘电机均与电机驱动电连接，所述显示屏5与显示屏驱动电连接，且电机驱动、显示屏驱动还有电池组12电连接，使控制板能够分别控制两块显示屏5、托盘电机8、四个减速电机1，并能够读取传感器回传的信号，当红外传感器13或超声波传感器检测到前方有障碍物时，控制板便会控制减速电机，使整个装置转向，实现整个装置的自动避障，所述红外传感器13为红外对管模块，所述上罩11与滑门10的材料均为钢化玻璃，使用时只需把视频或者音频资料下载进入控制板，将带展览的物品放在托盘7上，托盘电机8便能带动托盘7旋转，本装置也会自动播放视频与音频，起到展览的效果。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是该专利技术一种智能化展览装置，使用了超声波与红外传感器，能够检测到前方的障碍物信息，配合四个麦克纳姆轮，使本装置能够十分灵活的转向与自动避障，上端设有可旋转的托盘，可将需要展览的物品放入其中，供路人观看，且该专利技术一种智能化展览装置还设有显示屏和扬声器，能够播放展览视频和音频，达到更好的展览效果，整个装置无需人为操控，适合在商场、科技馆或者学校使用。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化展览装置，其特征在于：包括减速电机（1）、电机座（2）、麦克纳姆轮（3）、主体（4）、显示屏（5）、扬声器（6）、控制箱（7）、托盘电机（8）、托盘（9）、滑门（10）、上罩（11）、电池组（12）、红外传感器（13）、超声波传感器（14）、柱状锁（15）、滑轨（14），所述主体（4）上方设有一上罩（11），所述上罩右侧安装有滑轨（14），所述滑轨（14）的轨道内安装有两滑门（10），两所述滑门（10）其中一个边缘安装有柱状锁（15），所述主体（4）上端通过螺钉安装一托盘电机（8），所述托盘电机（8）输出轴与托盘（9）上的安装孔连接，所述主体（4）上端通过螺钉安装有控制箱（7），所述主体两侧均设有一块显示屏（5），所述主体（4）后端通过螺钉安装有扬声器（6），所述主体（4）前部设有两红外传感器（13），所述主体（4）前部还安装有一超声波传感器（14），所述主体下端内侧装有电池组（12），所述主体底部四拐角处均通过螺钉安装一电机座（2），所述电机座（2）通过螺钉与减速电机（1）连接，四所述减速电机（1）输出轴上均设有麦克纳姆轮（3）。

【技术特征摘要】
1.一种智能化展览装置，其特征在于：包括减速电机（1）、电机座（2）、麦克纳姆轮（3）、主体（4）、显示屏（5）、扬声器（6）、控制箱（7）、托盘电机（8）、托盘（9）、滑门（10）、上罩（11）、电池组（12）、红外传感器（13）、超声波传感器（14）、柱状锁（15）、滑轨（14），所述主体（4）上方设有一上罩（11），所述上罩右侧安装有滑轨（14），所述滑轨（14）的轨道内安装有两滑门（10），两所述滑门（10）其中一个边缘安装有柱状锁（15），所述主体（4）上端通过螺钉安装一托盘电机（8），所述托盘电机（8）输出轴与托盘（9）上的安装孔连接，所述主体（4）上端通过螺钉安装有控制箱（7），所述主体两侧均设有一块显示屏（5），所述主体（4）后端通过螺钉安装有扬声器（6），所述主体（4）前部设有两红外传感器（13），所述主体（4）前部还安装有一超声波传感器（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈龙飞，
申请(专利权)人：吉林省森德文化传媒有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22