一种可转动的摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种可转动的摄像装置，包括伺服转台、视频采集装置以及信息处理器，视频采集装置内嵌在设备腔上，信息处理器设置在设备腔内，伺服转台包括底座、U型架、设备腔、俯仰驱动控制器和方位驱动控制器，U型架设置在底座上，设备腔设置在U型架上，方位驱动控制器驱动U型架转动，并带动设备腔共同水平转动，俯仰驱动控制器驱动设备腔垂直转动。本摄像装置能够转动视频采集装置，对目标进行多角度、日夜跟踪拍摄，避免出现视频监测盲点，跟踪效果好，能够极大的减少视频点的安放，减少了成本。

A Rotating Camera Device

【技术实现步骤摘要】
一种可转动的摄像装置
本技术主要涉及视频摄像
，具体涉及一种可转动的摄像装置。
技术介绍
目前，对于目标一定范围内的跟踪摄像，现有的方案是通过多个定点的摄像头放置于各处来进行目标视频监测及采集，存在视频监测盲点，影响到目标跟踪的效果，且现有的方案需要多台跟踪的摄像装置来跟踪采集目标的视频，增加了成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可转动的摄像装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种可转动的摄像装置,其特征在于，包括伺服转台、用于对目标进行视频信息采集的视频采集装置以及用于根据所述视频信息得到轴向转动控制指令和/或俯仰转动控制指令的信息处理器；所述伺服转台包括底座、U型架、设备腔、俯仰驱动控制器、方位驱动控制器、第一转动轴和第二转动轴，所述底座为开口向下的中空盒体结构，所述设备腔的底端设有开口，所述U型架包括基座和U型内臂，所述U型内臂的底端通过第一转动轴转动连接在所述基座上，所述基座通过第二转动轴转动连接在所述底座的顶端，且所述U型内臂从所述设备腔的底端开口处伸入至所述设备腔内，所述U型内臂与所述设备腔的内壁固定连接，且将所述设备腔设置在所述基座的上方，所述俯仰驱动控制器横跨在所述U型内臂顶端之间，所述方位驱动控制器设置在所述底座的中空盒体结构内；所述俯仰驱动控制器的输出端与所述第一转动轴连接，所述方位驱动控制器的输出端与所述第二转动轴连接，所述方位驱动控制器根据所述轴向转动控制指令驱动所述第二转动轴轴向转动，所述第二转动轴带动所述U型架和所述设备腔共同轴向转动，所述俯仰驱动控制器根据所述俯仰转动控制指令驱动所述设备腔俯仰转动；所述视频采集装置内嵌在所述设备腔的外表面上，所述信息处理器设置在所述设备腔内。本技术的有益效果是：本摄像装置能够转动视频采集装置，对目标进行多角度跟踪拍摄，避免出现视频监测盲点，跟踪效果好，能够极大的减少视频点的安放，减少了成本。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述伺服转台还包括用于传输数据的导电环、第一数据线、第二数据线、第三数据线和第四数据线，所述导电环设置在所述底座和U型架之间，所述第一数据线、所述第二数据线、所述第三数据线和所述第四数据线的一端分别与所述导电环的端口连接，所述第一数据线的另一端与所述信息处理器，所述第二数据线的另一端与所述俯仰驱动控制器连接，所述第三数据线的另一端与所述方位驱动控制器连接，所述第四数据线的另一端与上位机连接。采用上述进一步方案的有益效果是：俯仰驱动控制器、方位驱动控制器通过导电环接收信息处理器发送来的控制指令，控制设备腔转动，从而使视频采集装置通过不同角度对目标进行跟踪拍摄。进一步，所述视频采集装置包括可见光成像装置和红外热成像装置，所述可见光成像装置和所述红外热成像装置并列的内嵌在所述设备腔的外表面上，所述可见光成像装置和所述红外热成像装置分别通过第五数据线和第六数据线与所述信息处理器连接。采用上述进一步方案的有益效果是：可见光成像装置和红外热成像装置能够分别在光线亮度明暗的情况下交替进行拍摄，不受天气、光线影响，适用性高。进一步，所述设备腔为中空球形结构，所述设备腔上设有多个圆形镂空面，各个所述圆形镂空面上均设有盖体，所述圆形镂空面的大小与所述盖体的大小相等，所述盖体通过螺钉连接在所述设备腔且靠近所述圆形镂空面的侧边处。采用上述进一步方案的有益效果是：设备腔内部空间大，且球形可消减风阻，拧开螺钉，将盖体拆卸下来，从而露出设备腔的内部，方便装配和维修。进一步，所述盖体的边缘环绕一周的设有橡胶圈。采用上述进一步方案的有益效果是：配合橡胶圈，可对设备腔进行防水密封。附图说明图1为本技术实施例提供的摄像装置的右侧面剖视图；图2为本技术实施例提供的摄像装置的左侧面剖视图；图3为本技术实施例提供的摄像装置的正视图。附图中，各标记所代表的部件名称如下：1、底座,2、U型架,3、设备腔，4、可见光成像装置，5、红外热成像装置,6、俯仰驱动控制器，7、信息处理器,8、导电环,9、方位驱动控制器。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1-3所示，一种可转动的摄像装置,其特征在于，包括伺服转台、用于对目标进行视频信息采集的视频采集装置以及用于根据所述视频信息得到轴向转动控制指令和/或俯仰转动控制指令的信息处理器7；所述伺服转台包括底座1、U型架2、设备腔3、俯仰驱动控制器6、方位驱动控制器9、第一转动轴和第二转动轴，所述底座1为开口向下的中空盒体结构，所述设备腔3的底端设有开口，所述U型架2包括基座和U型内臂，所述U型内臂的底端通过第一转动轴转动连接在所述基座上，所述基座通过第二转动轴转动连接在所述底座1的顶端，且所述U型内臂从所述设备腔3的底端开口处伸入至所述设备腔3内，所述U型内臂与所述设备腔3的内壁固定连接，且将所述设备腔3设置在所述基座的上方，所述俯仰驱动控制器6横跨在所述U型内臂顶端之间，所述方位驱动控制器9设置在所述底座1的中空盒体结构内；所述俯仰驱动控制器6的输出端与所述第一转动轴连接，所述方位驱动控制器9的输出端与所述第二转动轴连接，所述方位驱动控制器9根据所述轴向转动控制指令驱动所述第二转动轴轴向转动，所述第二转动轴带动所述U型架2和所述设备腔3共同轴向转动，所述俯仰驱动控制器6根据所述俯仰转动控制指令驱动所述设备腔3俯仰转动；所述视频采集装置内嵌在所述设备腔3的外表面上，所述信息处理器7设置在所述设备腔3内。具体地，轴向转动控制指令为发送至方位驱动控制器9中的转动指令，例如，向左转动指令、向右转动指令，使设备腔能够水平360度转动，俯仰转动控制指令为发送至俯仰驱动控制器6中的转动指令，例如，向下转动指令、向上转动指令等，使设备腔能够呈抬头、低头方式转动。上述实施例中，本摄像装置能够转动视频采集装置，对目标进行多角度跟踪拍摄，避免出现视频监测盲点，跟踪效果好，能够极大的减少视频点的安放，减少了成本。可选地，作为本技术的一个实施例，所述伺服转台还包括用于传输数据的导电环8、第一数据线、第二数据线、第三数据线和第四数据线，所述导电环8设置在所述底座1和U型架2之间，所述第一数据线、所述第二数据线、所述第三数据线和所述第四数据线的一端分别与所述导电环8的端口连接，所述第一数据线的另一端与所述信息处理器7，所述第二数据线的另一端与所述俯仰驱动控制器6连接，所述第三数据线的另一端与所述方位驱动控制器9连接，所述第四数据线的另一端与上位机连接。具体地，可通过所述第四数据线将视频采集装置采集到的视频数据和信息处理器的控制指令传输至上位机中。上述实施例中，俯仰驱动控制器、方位驱动控制器通过导电环接收信息处理器发送来的控制指令，控制设备腔转动，从而使视频采集装置通过不同角度对目标进行跟踪拍摄。可选地，作为本技术的一个实施例，所述视频采集装置包括可见光成像装置4和红外热成像装置5，所述可见光成像装置4和所述红外热成像装置5并列的内嵌在所述设备腔3的外表面上，所述可见光成像装置4和所述红外热成像装置5分别通过第五数据线和第六数据线与所述信息处理器7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可转动的摄像装置,其特征在于，包括伺服转台、用于对目标进行视频信息采集的视频采集装置以及用于根据所述视频信息得到轴向转动控制指令和/或俯仰转动控制指令的信息处理器(7)；所述伺服转台包括底座(1)、U型架(2)、设备腔(3)、俯仰驱动控制器(6)、方位驱动控制器(9)、第一转动轴和第二转动轴，所述底座(1)为开口向下的中空盒体结构，所述设备腔(3)的底端设有开口，所述U型架(2)包括基座和U型内臂，所述U型内臂的底端通过第一转动轴转动连接在所述基座上，所述基座通过第二转动轴转动连接在所述底座(1)的顶端，且所述U型内臂从所述设备腔(3)的底端开口处伸入至所述设备腔(3)内，所述U型内臂与所述设备腔(3)的内壁固定连接，且将所述设备腔(3)设置在所述基座的上方，所述俯仰驱动控制器(6)横跨在所述U型内臂顶端之间，所述方位驱动控制器(9)设置在所述底座(1)的中空盒体结构内；所述俯仰驱动控制器(6)的输出端与所述第一转动轴连接，所述方位驱动控制器(9)的输出端与所述第二转动轴连接，所述方位驱动控制器(9)根据所述轴向转动控制指令驱动所述第二转动轴轴向转动，所述第二转动轴带动所述U型架(2)和所述设备腔(3)共同轴向转动，所述俯仰驱动控制器(6)根据所述俯仰转动控制指令驱动所述设备腔(3)俯仰转动；所述视频采集装置内嵌在所述设备腔(3)的外表面上，所述信息处理器(7)设置在所述设备腔(3)内。...

【技术特征摘要】
1.一种可转动的摄像装置,其特征在于，包括伺服转台、用于对目标进行视频信息采集的视频采集装置以及用于根据所述视频信息得到轴向转动控制指令和/或俯仰转动控制指令的信息处理器(7)；所述伺服转台包括底座(1)、U型架(2)、设备腔(3)、俯仰驱动控制器(6)、方位驱动控制器(9)、第一转动轴和第二转动轴，所述底座(1)为开口向下的中空盒体结构，所述设备腔(3)的底端设有开口，所述U型架(2)包括基座和U型内臂，所述U型内臂的底端通过第一转动轴转动连接在所述基座上，所述基座通过第二转动轴转动连接在所述底座(1)的顶端，且所述U型内臂从所述设备腔(3)的底端开口处伸入至所述设备腔(3)内，所述U型内臂与所述设备腔(3)的内壁固定连接，且将所述设备腔(3)设置在所述基座的上方，所述俯仰驱动控制器(6)横跨在所述U型内臂顶端之间，所述方位驱动控制器(9)设置在所述底座(1)的中空盒体结构内；所述俯仰驱动控制器(6)的输出端与所述第一转动轴连接，所述方位驱动控制器(9)的输出端与所述第二转动轴连接，所述方位驱动控制器(9)根据所述轴向转动控制指令驱动所述第二转动轴轴向转动，所述第二转动轴带动所述U型架(2)和所述设备腔(3)共同轴向转动，所述俯仰驱动控制器(6)根据所述俯仰转动控制指令驱动所述设备腔(3)俯仰转动；所述视频采集装置内嵌在所述设备腔(3)的外表面上，所述信息处理器(7)设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：盘海玲，庾新林，樊展攒，李志峰，任小帅，冯勇，彭涛，常健杰，严志佑，宾雪，
申请(专利权)人：桂林长海发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广西,45