一种芯块排长装盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种芯块排长装盘装置，其中振动上料机构用于对芯块进行振动上料，并使芯块呈直线排列后送出；挡料机构用于阻挡送出的芯块中位于队首的芯块，直至形成压紧且符合预设长度的芯块列后撤销阻挡；料盘位于振动上料机构的末端，其上设置有多个能够容纳芯块的容纳部；料盘移动机构与料盘连接，用于带动料盘沿预设方向步进，且每步进一次就使振动上料机构的末端与料盘上的一个容纳部相接；推料机构与料盘移动机构协同工作，用于将芯块列分段推入料盘上的各个容纳部中。本实用新型专利技术通过振动上料机构、挡料机构、推料机构、料盘移动机构和料盘的协同工作，实现了芯块排长与装盘过程的自动化，极大地提高了核燃料组件的生产效率。

A Kind of Plate-loading Device with Core Row Length

【技术实现步骤摘要】
一种芯块排长装盘装置
本技术涉及核燃料
，具体涉及一种芯块排长装盘装置。
技术介绍
快中子反应堆内所用核燃料组件为MOX燃料组件。MOX燃料(mixedoxidefuel)是由二氧化铀(UO2)和二氧化钚(PuO2)构成的氧化铀钚燃料。MOX燃料组件由操作头、上过渡接头、下过渡接头、外套管、MOX燃料棒及栅板等组成。其中，MOX燃料棒由包壳管、上端塞、下端塞、弹簧、贫铀芯块、MOX芯块等组成。在实际应用时，MOX芯块和贫铀芯块在包壳管内需按一定的顺序和长度排列。具体地，这两种芯块在包壳管内的长度有一定的要求，在芯块装管前需对一定数量的芯块进行排列、压紧、测长和定长，然后将排长好的芯块列装入料盘中。目前，国内压水堆燃料芯块的排长与装盘操作均采用人工完成。其工作顺序为：人工将一盘检测合格的芯块放至排长工位，由人工将芯块逐列推入排长导板，然后经人工压紧芯块列后定长，将排好的芯块列继续向后推至装管料盘上，如此反复进行，直至装管料盘装满，再将装管料盘送至装管工位。可见，现有的芯块排长与装盘过程涉及较多人工操作，自动化程度不足，严重影响了核燃料组件的生产效率。
技术实现思路
为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题而完成了本技术。解决本技术技术问题所采用的技术方案是：本技术提供一种芯块排长装盘装置，其包括：振动上料机构、挡料机构、推料机构、料盘移动机构和料盘；所述振动上料机构用于对芯块进行振动上料，并使芯块呈直线排列后送出；所述挡料机构用于阻挡送出的芯块中位于队首的芯块，直至形成压紧且符合预设长度的芯块列后撤销阻挡；所述料盘位于所述振动上料机构的末端，其上设置有多个能够容纳芯块的容纳部；所述料盘移动机构与所述料盘连接，用于带动所述料盘沿预设方向步进，且每步进一次就使所述振动上料机构的末端与所述料盘上的一个容纳部相接；所述推料机构与所述料盘移动机构协同工作，用于将所述芯块列分段推入所述料盘上的各个容纳部中。可选地，所述振动上料机构包括：振动盘、芯块导板和直线振动送料器；所述芯块导板采用长条状中空结构，其一端与所述振动盘的出料口连接；所述振动盘内盛装有多个芯块，用于通过振动将无序芯块定向排列整齐后从振动盘出料口输出至所述芯块导板中；所述直线振动送料器位于所述芯块导板底部，用于驱动所述振动盘输出的芯块在所述芯块导板内部继续前进。可选地，所述振动上料机构还包括设置在所述芯块导板上的刻度尺。可选地，所述刻度尺的上方设置有放大镜和光源，所述光源位于所述放大镜的上方。可选地，所述振动盘的外围设置有可拆卸的局部屏蔽体。可选地，所述振动上料机构还包括设置在所述芯块导板另一端的光电传感器；所述光电传感器分别与所述振动盘和所述直线振动送料器电连接，用于在感应到芯块后分别向二者发出信号；所述振动盘和所述直线振动送料器还用于在接收到所述信号且经过预设时间后停止动作。可选地，所述挡料机构包括档杆和与之连接的驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述档杆伸出以阻挡送出的芯块中位于队首的芯块，以及驱动所述档杆缩回以撤销阻挡。可选地，所述芯块导板靠近其另一端的位置处开有孔，所述孔与所述档杆相匹配；所述驱动机构用于驱动所述档杆伸出并穿过所述孔，以及驱动所述档杆缩回并从所述孔中退出。可选地，所述容纳部采用设置在所述料盘上表面的V型槽。可选地，所述料盘移动机构包括料盘安装板、丝杠和电机；所述料盘设置在所述料盘安装板上，所述料盘安装板与所述丝杠连接，所述丝杠还与所述电机连接。可选地，所述料盘移动机构还包括导轨，所述导轨用于支撑和引导所述料盘安装板沿预设方向滑动。有益效果：本技术所述芯块排长装盘装置通过振动上料机构、挡料机构、推料机构、料盘移动机构和料盘的协同工作，实现了芯块排长与装盘过程的自动化，极大地提高了核燃料组件的生产效率。附图说明图1为本技术实施例提供的芯块排长装盘装置的主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1的局部剖视图；图4为本技术实施例提供的芯块排长装盘装置的立体图。图中：1－局部屏蔽体；2－芯块导板；3－直线振动送料器；4－底座；5－气缸安装板；6－档杆；7－气缸；8－料盘；9－料盘安装板；10－电机；11－刻度尺；12－光电传感器；13－丝杠；14－导轨；15－振动盘。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细描述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本实施例提供一种芯块排长装盘装置，用于燃料棒内芯块的排列、测长、定长与装盘，所述芯块可以为MOX芯块或贫铀芯块，当然也可以为其他类型的芯块，本技术对此不作限定。所述芯块排长装盘装置包括：振动上料机构、挡料机构、推料机构、料盘移动机构和料盘。其中，振动上料机构用于对芯块进行振动上料，并使芯块呈直线排列后送出；挡料机构用于阻挡送出的芯块中位于队首的芯块，直至形成压紧且符合预设长度的芯块列后撤销阻挡，由于振动上料机构送出的芯块呈直线排列，则位于队首的芯块被挡料机构阻挡后，其后的芯块在振动上料机构的作用下仍继续向前运动，使得相邻的芯块彼此挤压，就会形成压紧的芯块列；料盘位于振动上料机构的末端，其上设置有多个能够容纳芯块的容纳部，其中每个容纳部均可容纳多个芯块；料盘移动机构与料盘连接，用于带动料盘沿预设方向步进，且每步进一次就使振动上料机构的末端与料盘上的一个容纳部相接；推料机构与料盘移动机构协同工作，用于将排长好的芯块列(即压紧且符合预设长度的芯块列)分段推入料盘上的各个容纳部中，具体地，料盘移动机构带动料盘沿预设方向步进时，每步进一次，推料机构就将排长好的芯块列中的一段推入料盘上的一个容纳部中，直至将整个排长好的芯块列全部推入料盘中，从而将各个容纳部填满。本实施例中，通过振动上料机构、挡料机构、推料机构、料盘移动机构和料盘的协同工作，实现了芯块排长与装盘过程的自动化，极大地提高了核燃料组件的生产效率。如图1-4所示，振动上料机构包括：振动盘15、芯块导板2和直线振动送料器3。其中，芯块导板2采用长条状中空结构，其一端与振动盘15的出料口连接；振动盘15内盛装有多个芯块，用于通过振动将无序芯块定向排列整齐后从振动盘出料口输出至芯块导板2中；直线振动送料器3位于芯块导板2底部，用于驱动振动盘15输出的芯块在芯块导板2内部继续前进。振动盘15和直线振动送料器3均固定在底座4上。本实施例中，通过振动盘、芯块导板和直线振动送料器的协同工作，实现振动上料，可方便地对芯块进行快速排列并送出。具体地，振动盘15包括料斗，料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的芯块由于受到这种振动而沿螺旋轨道爬升。在爬升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，芯块能够呈统一状态自动从出料口输出。可见，振动盘的工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐，并准确地输送到下道工序。直线振动送料器3也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯块排长装盘装置，其特征在于，包括：振动上料机构、挡料机构、推料机构、料盘移动机构和料盘；所述振动上料机构用于对芯块进行振动上料，并使芯块呈直线排列后送出；所述挡料机构用于阻挡送出的芯块中位于队首的芯块，直至形成压紧且符合预设长度的芯块列后撤销阻挡；所述料盘位于所述振动上料机构的末端，其上设置有多个能够容纳芯块的容纳部；所述料盘移动机构与所述料盘连接，用于带动所述料盘沿预设方向步进，且每步进一次就使所述振动上料机构的末端与所述料盘上的一个容纳部相接；所述推料机构与所述料盘移动机构协同工作，用于将所述芯块列分段推入所述料盘上的各个容纳部中。

【技术特征摘要】
1.一种芯块排长装盘装置，其特征在于，包括：振动上料机构、挡料机构、推料机构、料盘移动机构和料盘；所述振动上料机构用于对芯块进行振动上料，并使芯块呈直线排列后送出；所述挡料机构用于阻挡送出的芯块中位于队首的芯块，直至形成压紧且符合预设长度的芯块列后撤销阻挡；所述料盘位于所述振动上料机构的末端，其上设置有多个能够容纳芯块的容纳部；所述料盘移动机构与所述料盘连接，用于带动所述料盘沿预设方向步进，且每步进一次就使所述振动上料机构的末端与所述料盘上的一个容纳部相接；所述推料机构与所述料盘移动机构协同工作，用于将所述芯块列分段推入所述料盘上的各个容纳部中。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述振动上料机构包括：振动盘、芯块导板和直线振动送料器；所述芯块导板采用长条状中空结构，其一端与所述振动盘的出料口连接；所述振动盘内盛装有多个芯块，用于通过振动将无序芯块定向排列整齐后从振动盘出料口输出至所述芯块导板中；所述直线振动送料器位于所述芯块导板底部，用于驱动所述振动盘输出的芯块在所述芯块导板内部继续前进。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述振动上料机构还包括设置在所述芯块导板上的刻度尺。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述刻度尺的上方设置有放大镜和光源，所述光源位于所述放大镜的上方。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：童晓东，王楚涵，江保军，蒋雪莹，吕雷，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11