本实用新型专利技术属于农牧业机械应用领域，具体涉及一种圆捆机全自动智能控制系统，主要由主控制器、接近传感器、行程开关、液压阀组、电路高功率输出模块、报警输出和显示器组成，接近传感器包括后仓油缸压力传感器、后仓关闭接近传感器、送网脉冲计数接近传感器、卸草架接近传感器和液压油滤清器传感器，行程开关包括缠网电动推杆送网位置行程开关、后盖开启到位行程开关、缠网电动推杆切网位置行程开关，显示器包括捆草仓压力、剩余捆草网米数、本次开机打捆的草捆数量、总计打捆的草捆数量和故障提示，主控制器还包括卫星定位，该控制系统能够提高圆捆机作业效率，操作简单，降低故障率，提升产品可靠性。
An Automatic Intelligent Control System for Round Bundler
【技术实现步骤摘要】
一种圆捆机全自动智能控制系统
本技术属于农牧业机械应用领域，具体涉及一种能够完成圆捆机捡拾-打捆-送网-切网-开仓-关仓整个作业程序的全自动智能控制系统。
技术介绍
随着农作物秸秆禁烧工作的不断推进，秸秆焚烧现象得到有效遏制，农作物秸秆的综合利用渠道逐步拓宽，秸秆收集主要采用打捆机械设备完成，近几年打捆机械因工作效率高得到了较快发展，目前市场上采用的打捆机械设备有方草捆打捆机和圆草捆打捆机，圆草捆打捆机以结构简单、价格便宜和作业效率高等特点应用比较广泛。随着我国农牧业经济发展，对农牧业机械化技术的需求日益增长，我国圆捆机近几年技术开发和生产发展比较快，目前国内圆捆机技术水平提高了很多，基本能达到产品性能稳定，故障率比较低。但是目前市场上广泛应用的圆捆机一般采用半自动控制系统，电控和液压分开控制，电气控制属于半自动控制，液压控制属于手动操作，存在操作复杂、手慌脚乱、新手难上手等问题，故障率比较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种圆捆机全自动智能控制系统，解决目前圆捆机采用的半自动化电液控制技术，能够实现操作人员通过观察用户界面只要停机就能自动完成送网-切网-开仓-关仓等作业程序，全自动智能控制系统结合电控和液压为一体，增设卫星定位，能够监测圆捆机的作业情况，该全自动智能控制系统避免手忙脚乱的问题，方便操作，降低操作人员的疲劳程度，提高操作员的舒适性，提高圆捆机作业效率，降低机器故障率，提升产品可靠性。本技术提出的一种圆捆机全自动智能控制系统，一种圆捆机全自动智能控制系统，主要由主控制器（1）、接近传感器（2）、行程开关（3）、液压阀组（4）、电路高功率输出模块（6）、报警输出（9）和显示器（11）组成，其特征在于：接近传感器（2）和行程开关（3）为主控制器（1）的输入端，液压阀组（4）、电路高功率输出模块（6）和报警输出（9）为主控制器（1）的输出端，显示器（11）与主控制器（1）相互作用，主控制器（1）与显示器（11）用CAN总线连接。接近传感器（2）包括后仓油缸压力传感器（201）、后仓关闭接近传感器（202）、送网脉冲计数接近传感器（203）、卸草架接近传感器（204）和液压油滤清器传感器（205）。行程开关（3）包括缠网电动推杆送网位置行程开关（301）、后盖开启到位行程开关（302）、缠网电动推杆切网位置行程开关（303）。液压阀组（4）通过总阀（5）控制捡拾器升起/降落（501）、后盖开启/关闭（502）、底仓开启/关闭（503）、底仓切刀升起/降落（504）。本技术提出的一种圆捆机全自动智能控制系统，电路高功率输出模块（6）控制电动推杆（7）和送网电磁离合器（8），电动推杆（7）内设置缠网电动推杆送网位置行程开关（301）和缠网电动推杆切网位置行程开关（303）。本技术提出的一种圆捆机全自动智能控制系统，该控制系统还包括报警输出（9），报警输出（9）报警之后操作人员停机，全自动智能控制系统完成送网-切网-开仓-关仓等作业程序。本技术提出的一种圆捆机全自动智能控制系统，显示器（11）屏幕显示捆草仓压力（111）、剩余捆草网米数（112）、本次开机打捆的草捆数量（113）、总计打捆的草捆数量（114）和故障提示（115）。显示器（11）还包括指令输入（12），显示器（11）和指令输入（12）相互作用，显示器（11）通过指令输入（12）进行输入指令，指令输入（12）包括缠网圈数设置（121）、关仓和打捆压力设置（122）和网捆米数设置（123）。显示器（11）还包括工作状态调节（13），显示器（11）和工作状态调节（13）相互作用，工作状态调节（13）通过显示器（11）控制电动推杆（7）、送网电磁离合器（8）、捡拾器升起/降落（501）、后盖开启/关闭（502）、底仓开启/关闭（503）、底仓切刀升起/降落（504）。本技术提出的一种圆捆机全自动智能控制系统，主控制器（1）还包括卫星定位（10），采用北斗卫星导航系统监测圆捆机的作业情况，远程控制圆捆机，能够对圆捆机进行锁机。附图说明图1为本技术一种圆捆机全自动智能控制系统的结构示意图。附图序号：主控制器（1）、接近传感器（2）、后仓油缸压力传感器（201）、后仓关闭接近传感器（202）、送网脉冲计数接近传感器（203）、卸草架接近传感器（204）、液压油滤清器传感器（205）、行程开关（3）、缠网电动推杆送网位置行程开关（301）、后盖开启到位行程开关（302）、缠网电动推杆切网位置行程开关（303）、液压阀组（4）、总阀（5）、捡拾器升起/降落（501）、后盖开启/关闭（502）、底仓开启/关闭（503）、底仓切刀升起/降落（504）、电路高功率输出模块（6）、电动推杆（7）、送网电磁离合器（8）、报警输出（9）、卫星定位（10）、显示器（11）、捆草仓压力（111）、剩余捆草网米数（112）、本次开机打捆的草捆数量（113）、总计打捆的草捆数量（114）、故障提示（115）、指令输入（12）、缠网圈数设置（121）、关仓和打捆压力设置（122）、网捆米数设置（123）、工作状态调节（13）。具体实施方式根据附图对本技术作进一步的描述。如图1所示，本技术提出的一种圆捆机全自动智能控制系统，主要由主控制器（1）、接近传感器（2）、行程开关（3）、液压阀组（4）、电路高功率输出模块（6）、报警输出（9）和显示器（11）组成，其特征在于：接近传感器（2）和行程开关（3）为主控制器（1）的输入端，液压阀组（4）、电路高功率输出模块（6）和报警输出（9）为主控制器（1）的输出端，显示器（11）与主控制器（1）相互作用，主控制器（1）与显示器（11）用CAN总线连接。接近传感器（2）包括后仓油缸压力传感器（201）、后仓关闭接近传感器（202）、送网脉冲计数接近传感器（203）、卸草架接近传感器（204）和液压油滤清器传感器（205）。行程开关（3）包括缠网电动推杆送网位置行程开关（301）、后盖开启到位行程开关（302）、缠网电动推杆切网位置行程开关（303）。液压阀组（4）通过总阀（5）控制捡拾器升起/降落（501）、后盖开启/关闭（502）、底仓开启/关闭（503）、底仓切刀升起/降落（504）。电路高功率输出模块（6）控制电动推杆（7）和送网电磁离合器（8），电动推杆（7）内设置缠网电动推杆送网位置行程开关（301）和缠网电动推杆切网位置行程开关（303）。作业时报警输出（9）报警之后操作人员停机，全自动智能控制系统完成送网-切网-开仓-关仓等作业程序。显示器（11）屏幕显示捆草仓压力（111）、剩余捆草网米数（112）、本次开机打捆的草捆数量（113）、总计打捆的草捆数量（114）和故障提示（115）。显示器（11）还包括指令输入（12），显示器（11）和指令输入（12）相互作用，显示器（11）通过指令输入（12）进行输入指令，指令输入（12）包括缠网圈数设置（121）、关仓和打捆压力设置（122）和网捆米数设置（123）。显示器（11）还包括工作状态调节（13），显示器（11）和工作状态调节（13）相互作用，工作状态调节（13）通过显示器（11）控制电动推杆（7）、送网电磁离合器（8）本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆捆机全自动智能控制系统，主要由主控制器（1）、接近传感器（2）、行程开关（3）、液压阀组（4）、电路高功率输出模块（6）、报警输出（9）和显示器（11）组成，其特征在于：接近传感器（2）和行程开关（3）为主控制器（1）的输入端，液压阀组（4）、电路高功率输出模块（6）和报警输出（9）为主控制器（1）的输出端，显示器（11）与主控制器（1）相互作用，主控制器（1）与显示器（11）用CAN总线连接。
【技术特征摘要】
1.一种圆捆机全自动智能控制系统，主要由主控制器（1）、接近传感器（2）、行程开关（3）、液压阀组（4）、电路高功率输出模块（6）、报警输出（9）和显示器（11）组成，其特征在于：接近传感器（2）和行程开关（3）为主控制器（1）的输入端，液压阀组（4）、电路高功率输出模块（6）和报警输出（9）为主控制器（1）的输出端，显示器（11）与主控制器（1）相互作用，主控制器（1）与显示器（11）用CAN总线连接。2.根据权利要求1所述一种圆捆机全自动智能控制系统，其特征在于：接近传感器（2）包括后仓油缸压力传感器（201）、后仓关闭接近传感器（202）、送网脉冲计数接近传感器（203）、卸草架接近传感器（204）和液压油滤清器传感器（205）。3.根据权利要求1所述一种圆捆机全自动智能控制系统，其特征在于：行程开关（3）包括缠网电动推杆送网位置行程开关（301）、后盖开启到位行程开关（302）、缠网电动推杆切网位置行程开关（303）。4.根据权利要求1所述一种圆捆机全自动智能控制系统，其特征在于：液压阀组（4）通过总阀（5）控制捡拾器升起/降落（501）、后盖开启/关闭（502）、底仓开启/关闭（503）、底仓切刀升起/降落（504）。5.根据权利要求1所述一种圆捆机全自动智能控制系统，其特征在于：电路高...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿荣毕力格，王健，赵勇，赵兴亮，李明珍，包那日那，张亚静，郑伟，梅顺子，孙文娟，刘春雨，范腾飞，陈晓东，
申请(专利权)人：内蒙古瑞丰农牧业装备股份有限公司，呼伦贝尔鑫鼎盛热能环保工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15
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