一种重型圆柱型货物堆高AGV制造技术

一种重型圆柱型货物堆高AGV，包括1‑车架、2‑行走驱动部分、3‑电池、4‑液压系统、5‑提升门架、6‑抱夹、7‑从动轮，3‑电池、4‑液压系统，5‑提升门架安装在车架上车轮中心位置，5‑提升门架通过8‑门架上铰接点、9‑门架下铰接点以铰接方式安装在车架上，车架前方6‑抱夹两侧设置有7‑承重轮。6‑抱夹由9‑液压控制阀、10‑底板、11‑属具安装座、12‑夹紧油缸、13‑夹紧臂、14‑纸卷自适应板组成，6‑抱夹通过11‑属具安装座安装在5‑提升门架上；13‑夹紧臂左右完全对称，13‑夹紧臂通过液压同步流量阀实现左右同步夹紧与松开。结构简单实用，便于自动化控制，一方面平衡堆高车的车体重心，减少倾翻风险，另一方面降低车重，减少能源消耗。

A Heavy Cylindrical Goods Stack High AGV

【技术实现步骤摘要】
一种重型圆柱型货物堆高AGV
本技术属于自动导引运输车，是一种重型圆柱型货物堆高AGV,能实现重型圆柱型货物的全自动搬运、堆垛、存取。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，也称无人搬运车。AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。重型圆柱型货物堆高AGV可应用于重型圆柱型货物平库或造纸厂各生产车间间重型圆柱型货物的自动化转运存储等。目前造纸厂重型圆柱型货物平库大部分采用重型圆柱型货物夹抱型柴油动力叉车进行人工操作堆高转运，具有全人工操作，堆垛精度低，安全性低，功耗高，环境恶劣等不利因素。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种重型圆柱型货物堆高AGV，结构简单实用，利于实施，一方面平衡堆高车的车体重心，减少货物倾翻风险，另一方面降低车重，减少能源消耗。本技术的目的是通过下面的技术方案实现的：一种重型圆柱型货物堆高AGV，包括车架、行走驱动部分、电池、液压系统、提升门架、抱夹、从动轮，电池、液压系统、提升门架安装在车架上车轮中心位置，提升门架通过门架上铰接点、门架下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重型圆柱型货物堆高AGV，包括车架（1）、行走驱动部分（2）、电池（3）、液压系统（4）、提升门架（5）、抱夹（6）、承重轮（7），电池（3）、液压系统（4），提升门架（5）安装在车架上车轮中心位置，提升门架（5）通过门架上铰接点（8）、门架下铰接点（9）以铰接方式安装在车架上，其特征在于：车架前方抱夹（6）两侧设置有承重轮（7）；所述的承重轮（7）采用聚氨酯包胶轮。

【技术特征摘要】
1.一种重型圆柱型货物堆高AGV，包括车架（1）、行走驱动部分（2）、电池（3）、液压系统（4）、提升门架（5）、抱夹（6）、承重轮（7），电池（3）、液压系统（4），提升门架（5）安装在车架上车轮中心位置，提升门架（5）通过门架上铰接点（8）、门架下铰接点（9）以铰接方式安装在车架上，其特征在于：车架前方抱夹（6）两侧设置有承重轮（7）；所述的承重轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：范海波，何勇，周阳，胡思潮，王岩，
申请(专利权)人：长沙长泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43