一种用于长短管相接的自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动焊接的技术领域，公开了一种用于长短管相接的自动焊接装置，包括用于夹紧待焊接短管的夹紧机构，与所述夹紧机构相连的驱动机构，设置在滑轨上的调节机构和压紧机构，以及位置调节机构，所述驱动机构用于带动夹紧机构旋转，所述调节机构用于支撑和调节待焊接长管与滑轨之间的距离，使待焊接短管与长管的轴向中心线重合，所述压紧机构用于向待焊接长管施加轴向的推拉力，从而使驱动机构带动夹紧机构连同待焊接短管、长管同步旋转，所述位置调节机构用于调节焊接机器的焊枪与待焊接短管、长管相接的焊缝之间的距离。本实用新型专利技术操作简单，应用方便，省时省力，具有较高的经济价值。

An Automatic Welding Device for Connecting Long and Short Pipes

【技术实现步骤摘要】
一种用于长短管相接的自动焊接装置
本技术涉及自动焊接的
，尤其涉及一种用于长短管相接的自动焊接装置。
技术介绍
针对较长型钢管的加工内外螺纹，只有使用大型车床才可进行容纳加工，较为麻烦，且大材小用。现代技术中，大部分采用焊接单头和同径钢管进行焊接，焊接单头采用较短钢管，利于加工螺纹，而同径钢管采用较长钢管，不加工螺纹，这就需要依靠工作人员手持焊枪对两个钢管的结合处进行焊接，且需要一人进行手动旋转，才能将两者焊接在一起，其焊接效率极低，而且存在安全隐患，不能满足现代生产的需要。
技术实现思路
为了解决现有问题，本技术提供了一种用于长短管相接的自动焊接装置，解决了现有长短管焊接的效率差，存在安全隐患，不能满足现代生产的需要等问题。本技术可通过以下技术方案实现：一种用于长短管相接的自动焊接装置，包括用于夹紧待焊接短管的夹紧机构，与所述夹紧机构相连的驱动机构，设置在滑轨上的调节机构和压紧机构，以及位置调节机构，所述驱动机构用于带动夹紧机构旋转，所述调节机构用于支撑和调节待焊接长管与滑轨之间的距离，使待焊接短管与长管的轴向中心线重合，所述压紧机构用于向待焊接长管施加轴向的推拉力，从而使驱动机构带动夹紧机构连同待焊接短管、长管同步旋转，所述位置调节机构用于调节焊接机器的焊枪与待焊接短管、长管相接的焊缝之间的距离。进一步，所述压紧机构包括设置在滑轨上的第一滑块，设置在所述第一滑块上的伸缩支撑杆，设置在所述伸缩支撑杆上的压紧检测机构，所述压紧检测机构包括与待焊接长管的端部配合的锥体，所述锥体通过旋转机构与拉压力传感器的一端相连，所述拉压力传感器的另一端与力施加机构相连，所述力施加机构用于通过锥体向待焊接长管施加轴向的推拉力，所述拉压力传感器用于检测所述的推拉力，所述伸缩支撑杆用于调节压紧检测机构的高度，从而使锥体与待焊接长管的轴向中心线重合，所述旋转机构用于使锥体跟随待焊接长管同步旋转。进一步，所述力施加机构包括设置在伸缩支撑杆顶部的L形支撑板，所述L形支撑板的竖直部与自动推拉杆的一端相连，所述自动推拉杆的另一端与拉压力传感器相连，所述L形支撑板的水平部通过轮架与拉压力传感器相连，所述轮架用于支撑拉压力传感器，减少其所受到的切向力，并使拉压力传感器跟随自动推拉杆运动。进一步，所述轮架包括与拉压力传感器底部相连的U形板，所述U形板的底部通过两个平行间隔设置的支撑板的一端相连，两个所述支撑板的另一端通过销轴与滚轮相连。进一步，所述旋转机构包括第一轴承，所述第一轴承的外圈与设置在锥体底部的圆孔配合，其内圈与连接杆的一端配合，所述连接杆的另一端与拉压力传感器的相连。进一步，所述驱动机构包括电动机，所述电动机的输出轴通过减速器与主动皮带轮的中心轴相连，所述主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮相连，所述从动皮带轮套装在传动轴上，所述夹紧机构采用卡盘结构，所述卡盘通过法兰与传动轴相连。进一步，所述调节机构包括设置在滑轨上的多个第二滑块，所述第二滑块上平行设置有两组套装在一起的粗管和细管，所述粗管的开口处的一个侧臂上设有长U形开口，所述长U形开口的外侧设置有螺母和与之配合的螺栓，通过所述螺母与螺栓的配合调节细管插入粗管的深度，所述细管顶端的相对的两个侧壁通过销轴与第二轴承相连，所述相对的两个侧壁处于滑轨的长度方向，所述第二轴承与待焊接长管相接触。进一步，所述位置调节机构包括能够移动且高度能够被调节的焊枪架，所述焊枪架的顶部设置有直线滑台，所述直线滑台上设置有行程控制机构，所述直线滑台包括支架，设置在支架上的导轨和能够在导轨上移动的第三滑块，所述第三滑块上设置有焊枪，所述第三滑块带动焊枪沿导轨移动，从而调整焊枪与焊缝之间的水平距离，所述行程控制机构用于调整焊枪在导轨上的移动距离。进一步，所述行程控制机构包括设置在第三滑块上的磁性接近开关，以及设置在支架上与所述磁性接近开关配合的磁块，通过调整磁块在支架上的位置，改变焊枪在导轨上的移动距离。本技术有益的技术效果在于：借助调节机构中的粗管和细管的插入深度的调节，以及压紧机构中伸缩支撑杆的高度调节，可使待焊接长管、锥体的轴向中心线与待焊接短管的轴向中心线重合，从而方便自动推拉杆对待焊接长管施加推拉力，再借助调节机构3中的第二轴承和压紧机构中的旋转机构的第一轴承，可以使对接在一起的待焊接短管、长管，在驱动机构的驱动下，绕其轴向中心线旋转，在焊枪与待焊接短管、长管相接的焊缝位置调整完成的情况下，就可以很方便对焊缝进行焊接，无需工作人员动手将待焊接短管、长管焊接在一起，从而提高焊接的自动化水平和焊接效率，节省了大量劳动力，保证了工作人员的人身安全，降低了生产成本，同时，由于借助滑轨、以及设置在其上的压紧机构的伸缩支撑杆和调节机构，可实现对不同高度、不同长度、不同直径的钢管进行现场焊接，应用范围广，焊接质量高。另外，本技术的装置结构简单，操作方便，成本低廉，具有较高的经济价值。附图说明图1为本技术的总体结构示意图；图2为本技术的调节机构结构示意图；图3为本技术的压紧机构结构示意图；图4为本技术的位置调节机构结构示意图；其中，1-夹紧机构，2-滑轨，3-调节机构，31-第二滑块，32-粗管，33-细管，34-U形开口，35-螺母，36-螺栓，37-第二轴承，4-压紧机构，41-第一滑块，42-伸缩支撑杆，43-锥体，44-拉压力传感器，45-L形支撑板，46-自动推拉杆，47-轮架，48-第一轴承，49-连接杆，5-位置调节机构，51-焊枪架，52-支架，53-导轨，54-第三滑块，55-焊枪，56-磁性接近开关，57-磁块，6-电动机，7-减速器，8-皮带，9-传动轴，10-法兰，11-机架床。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步阐述。如图1所示，本技术提供了一种用于长短管相接的自动焊接装置，包括用于夹紧待焊接短管的夹紧机构1，与该夹紧机构1相连的驱动机构，设置在滑轨2上的调节机构3和压紧机构4，以及位置调节机构5，该驱动机构用于带动夹紧机构1旋转，该调节机构3用于支撑和调节待焊接长管与滑轨2之间的距离，使待焊接短管与长管的轴向中心线重合，该压紧机构4用于向待焊接长管施加轴向的推拉力，从而使驱动机构带动夹紧机构4连同待焊接短管、长管同步旋转，该位置调节机构5用于调节焊接机器的焊枪与待焊接短管、长管相接的焊缝之间的距离。该驱动机构包括电动机6，该电动机6的输出轴通过减速器7与主动皮带轮的中心轴相连，该主动皮带轮通过皮带8与从动皮带轮相连，该从动皮带轮套装在传动轴9上，该夹紧机构1采用卡盘结构，该卡盘通过法兰10与传动轴9相连，为了方便安装，该驱动机构和夹紧机构整体可以设置在机床架11上，该传动轴9通过轴承座固定在机床架11的上层，一端与卡盘连接，另一端通过皮带传送机构与电动机6相连，当然也可以采用其他传动方式，比如齿轮等，这样，电动机6通过皮带传送机构带动卡盘转动，从而带动固定在卡盘上的待焊接短管转动。如图2所示，该调节机构3包括设置在滑轨2上的多个第二滑块31，该第二滑块31上平行设置有两组套装在一起的粗管32和细管33，该粗管32的开口处的一个侧臂上设有长U形开口34，该长U形开口34的外侧设置有螺母35和与之配合的螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于长短管相接的自动焊接装置，其特征在于：包括用于夹紧待焊接短管的夹紧机构，与所述夹紧机构相连的驱动机构，设置在滑轨上的调节机构和压紧机构，以及位置调节机构，所述驱动机构用于带动夹紧机构旋转，所述调节机构用于支撑和调节待焊接长管与滑轨之间的距离，使待焊接短管与长管的轴向中心线重合，所述压紧机构用于向待焊接长管施加轴向的推拉力，从而使驱动机构带动夹紧机构连同待焊接短管、长管同步旋转，所述位置调节机构用于调节焊接机器的焊枪与待焊接短管、长管相接的焊缝之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种用于长短管相接的自动焊接装置，其特征在于：包括用于夹紧待焊接短管的夹紧机构，与所述夹紧机构相连的驱动机构，设置在滑轨上的调节机构和压紧机构，以及位置调节机构，所述驱动机构用于带动夹紧机构旋转，所述调节机构用于支撑和调节待焊接长管与滑轨之间的距离，使待焊接短管与长管的轴向中心线重合，所述压紧机构用于向待焊接长管施加轴向的推拉力，从而使驱动机构带动夹紧机构连同待焊接短管、长管同步旋转，所述位置调节机构用于调节焊接机器的焊枪与待焊接短管、长管相接的焊缝之间的距离。2.根据权利要求1所述的用于长短管相接的自动焊接装置，其特征在于：所述压紧机构包括设置在滑轨上的第一滑块，所述第一滑块上设置有伸缩支撑杆，设置在所述伸缩支撑杆上的压紧检测机构，所述压紧检测机构包括与待焊接长管的端部配合的锥体，所述锥体通过旋转机构与拉压力传感器的一端相连，所述拉压力传感器的另一端与力施加机构相连，所述力施加机构用于通过锥体向待焊接长管施加轴向的推拉力，所述拉压力传感器用于检测所述的推拉力，所述伸缩支撑杆用于调节压紧检测机构的高度，从而使锥体与待焊接长管的轴向中心线重合，所述旋转机构用于使锥体跟随待焊接长管同步旋转。3.根据权利要求2所述的用于长短管相接的自动焊接装置，其特征在于：所述力施加机构包括设置在伸缩支撑杆顶部的L形支撑板，所述L形支撑板的竖直部与自动推拉杆的一端相连，所述自动推拉杆的另一端与拉压力传感器相连，所述L形支撑板的水平部通过轮架与拉压力传感器相连，所述轮架用于支撑拉压力传感器，减少其所受到的切向力，并使拉压力传感器跟随自动推拉杆运动。4.根据权利要求3所述的用于长短管相接的自动焊接装置，其特征在于：所述轮架包括与拉压力传感器底部相连的U形板，所述U形板的底部通过两个平行间隔设置的支撑板的一端相连，两个所述支撑板的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昊，张海峰，曹乐，阚秀，奚峥皓，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海,31