点胶设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种点胶设备，包括：一流水线；一操作台，其设于所述流水线的上方，其顶部设有固定夹具；一抓入机械手，其设于所述操作台的一侧，用于从所述流水线上抓取产品载具并放入到所述固定夹具上，所述产品载具上放置有至少一待点胶产品；一抓出机械手，其设于所述操作台的另一侧，用于从所述固定夹具上抓取所述产品载具并放回到所述流水线上；一点胶机构，其设于所述操作台的上方，用于向所述产品载具上的待点胶产品上点胶；以及一驱动机构，其与所述点胶机构连接，用于驱动所述点胶机构移动。本实用新型专利技术中的点胶设备，能够实现对音圈进行自动点胶，且配合流水线工作，能够反复进行点胶操作，实现批量加工，大大提高了音圈的点胶效率。

Dispensing equipment

【技术实现步骤摘要】
点胶设备
本技术涉及电声
，特别涉及一种点胶设备。
技术介绍
随着电子通讯技术的不断发展，电子设备不断增多，扬声器作为电子设备中一种重要的声学部件，也跟随得到了广泛的应用。扬声器是一种能量转换器件，用于将声波电信号转换成声音信号传出。具体来说，扬声器通常包括振动系统和磁路系统，振动系统一般包括结合在一起的振膜及音圈，在组装时，通常需要将振膜装配到音圈上，装配后还需要在音圈上进行点胶，以胶合固定振膜和音圈。现有技术当中，目前音圈的点胶操作依然依赖于人工手动完成，效率低，无法满足使用要求。
技术实现思路
基于此，本技术的目的是提供一种点胶设备，以提高音圈点胶的效率。根据本技术一实施例当中的一种点胶设备，包括：一流水线；一操作台，其设于所述流水线的上方，其顶部设有固定夹具；一抓入机械手，其设于所述操作台的一侧，用于从所述流水线上抓取产品载具并放入到所述固定夹具上，所述产品载具上放置有至少一待点胶产品；一抓出机械手，其设于所述操作台的另一侧，用于从所述固定夹具上抓取所述产品载具并放回到所述流水线上；一点胶机构，其设于所述操作台的上方，用于向所述产品载具上的待点胶产品上点胶；以及一驱动机构，其与所述点胶机构连接，用于驱动所述点胶机构移动。上述点胶设备，使用时，可将若干装配好振膜的音圈放入到产品载具上，并将产品载具投入到流水线上，当该产品载具流入到抓入机械手下方时，该抓入机械手会将其抓取并放入到固定夹具上，然后启动点胶机构对该产品载具上的每一音圈进行点胶，点胶完成后，抓出机械手会将该产品载具从固定夹具上抓取并放回到流水线上，以输送至下一工序，因此本点胶设备能够实现对音圈进行自动点胶，且配合流水线工作，能够反复进行点胶操作，实现批量加工，大大提高了音圈的点胶效率。进一步地，所述点胶机构包括固定架、设于所述固定架上的至少一点胶针筒、以及与所述点胶针筒连接的注射驱动器。进一步地，所述固定架包括：一固定板，其正面上设有若干横向滑杆；至少一固定块，其可滑动的套设在所述横向滑杆上；至少一横向调节螺杆，其可转动的设于所述固定板上，且每一所述横向调节螺杆与一所述固定块螺接，所述横向调节螺杆的自由末端上设有横向微分头；至少一固定座，每一所述固定座上均设有若干第二滑杆，每一所述固定块套装在一个所述固定座的第二滑杆上，每一所述点胶针筒设于一所述固定座上；至少一纵向调节螺杆，每一所述纵向调节螺杆可转动的设于一个所述固定座上，并与一个所述固定块螺接，所述纵向调节螺杆的自由末端上设有纵向微分头。进一步地，所述抓入机械手包括相对布置的两个夹钳，所述产品载具的相对两端分别设有配合所述夹钳夹合的卡口。进一步地，所述固定夹具的相对两端分别设有避让所述夹钳的缺口，所述缺口的顶部边缘向外凸起延伸出相对布置的两个卡块，所述卡块用于与所述卡口卡接配合。进一步地，所述驱动机构包括横向驱动机构及纵向驱动机构，所述纵向驱动机构设于所述横向驱动机构上，所述固定板的背面设于所述纵向驱动机构上。进一步地，所述纵向驱动机构包括一安装板，其背面设于所述横向驱动机构上，其正面设有滑轨；一滑块、其滑装在所述滑轨上，所述固定板的背面与所述滑块连接；一传动带，其两端分别通过一带轮设于所述安装板上，其并与所述滑块连接；一驱动电机，其设于所述安装板上，并与其中一个所述带轮固定连接。进一步地，所述点胶设备还包括一挡止组件，所述挡止组件包括安装架及挡止块，所述安装架设于所述操作台靠近所述抓入机械手的一侧，所述挡止块设于所述安装架的底部，所述挡止块用于限制所述产品载具从所述操作台下方流过。进一步地，所述点胶设备还包括相对布置的两条导流条，所述导流条设于所述流水线的上方，且位于所述挡止块远离所述操作台的一侧，所述导流条与所述流水线之间的间隙小于所述产品载具的厚度，其中一所述导流条靠近所述流水线的第一侧边，另一所述导流条远离所述挡止块的一端向外倾斜延伸至靠近所述流水线的第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边为所述流水线沿传送方向上的相对两侧边。进一步地，所述点胶设备还包括一骨架，所述骨架包括底板、设于所述底板顶部上的若干支撑件、以及设于所述底板顶部外侧的侧挡板，所述底板架设于所述流水线的上方，所述导流条固设于所述底板的底部，所述操作台设于所述底板的顶部，所述抓入机械手、所述抓出机械手、所述点胶机构及所述驱动机构均设于所述支撑件上。附图说明图1为本技术第一实施例中的点胶设备的立体图；图2为本技术第一实施例中的点胶设备去除侧挡板后的立体图；图3为图2当中I处的放大图；图4为图2当中II处的放大图；图5为图2当中III处的放大图；图6为本技术第一实施例中的点胶机构与驱动机构的装配立体图；图7为本技术第一实施例中的产品载具的立体图；图8为图7当中IV处的放大图；主要元件符号说明：流水线10骨架20操作台30抓入机械手40抓出机械手50点胶机构60驱动机构70挡止组件80导流条90底板21支撑件22侧挡板23固定夹具31产品载具200产品放置槽201机臂41双轴气缸42夹钳43缺口311卡块3111卡口202固定架61点胶针筒62固定板611固定块612横向调节螺杆613固定座614纵向调节螺杆615横向滑杆6111横向微分头6131第二滑杆6141纵向微分头6151纵向驱动机构71安装板711滑块712传动带713驱动电机714滑轨7111带轮7131安装架81挡止块82横向驱动机构72如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图8，所示为本技术第一实施例中的点胶设备，包括流水线10、骨架20、操作台30、抓入机械手40、抓出机械手50、点胶机构60、驱动机构70、挡止组件80以及相对布置的两条导流条90。所述骨架20包括底板21、设于所述底板21顶部上的若干支撑件22、以及设于所述底板21顶部外侧的侧挡板23。所述底板21架设于所述流水线10的上方，所述操作台30设于所述底板21的顶部，所述导流条90利用支架固设于所述底板21的底部，所述抓入机械手40、所述抓出机械手50、所述点胶机构60及所述驱动机构70均设于所述支撑件22上。所述操作台30的顶部设有固定夹具31，所述抓入机械手40设于所述操作台30的一侧，用于从所述流水线10上抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶设备，其特征在于，包括：一流水线；一操作台，其设于所述流水线的上方，其顶部设有固定夹具；一抓入机械手，其设于所述操作台的一侧，用于从所述流水线上抓取产品载具并放入到所述固定夹具上，所述产品载具上放置有至少一待点胶产品；一抓出机械手，其设于所述操作台的另一侧，用于从所述固定夹具上抓取所述产品载具并放回到所述流水线上；一点胶机构，其设于所述操作台的上方，用于向所述产品载具上的待点胶产品上点胶；以及一驱动机构，其与所述点胶机构连接，用于驱动所述点胶机构移动。

【技术特征摘要】
1.一种点胶设备，其特征在于，包括：一流水线；一操作台，其设于所述流水线的上方，其顶部设有固定夹具；一抓入机械手，其设于所述操作台的一侧，用于从所述流水线上抓取产品载具并放入到所述固定夹具上，所述产品载具上放置有至少一待点胶产品；一抓出机械手，其设于所述操作台的另一侧，用于从所述固定夹具上抓取所述产品载具并放回到所述流水线上；一点胶机构，其设于所述操作台的上方，用于向所述产品载具上的待点胶产品上点胶；以及一驱动机构，其与所述点胶机构连接，用于驱动所述点胶机构移动。2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶机构包括固定架、设于所述固定架上的至少一点胶针筒、以及与所述点胶针筒连接的注射驱动器。3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述固定架包括：一固定板，其正面上设有若干横向滑杆；至少一固定块，其可滑动的套设在所述横向滑杆上；至少一横向调节螺杆，其可转动的设于所述固定板上，且每一所述横向调节螺杆与一所述固定块螺接，所述横向调节螺杆的自由末端上设有横向微分头；至少一固定座，每一所述固定座上均设有若干第二滑杆，每一所述固定块套装在一个所述固定座的第二滑杆上，每一所述点胶针筒设于一所述固定座上；至少一纵向调节螺杆，每一所述纵向调节螺杆可转动的设于一个所述固定座上，并与一个所述固定块螺接，所述纵向调节螺杆的自由末端上设有纵向微分头。4.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述抓入机械手包括相对布置的两个夹钳，所述产品载具的相对两端分别设有配合所述夹钳夹合的卡口。5.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述固定夹具的相对两端分别设有避让所述夹钳的缺口，所述缺口的顶部边缘向外凸起延伸出相对布置的两个卡块，所述卡块用于与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳爱国，胡军，刘燕德，付文烜，张现讲，魏延朋，
申请(专利权)人：江西雁腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36