机会信号数据中基础设施改变的检测制造技术

本公开涉及一种由至少一个设备执行的方法。所述方法可以包括：获取关于机会信号源并且指示发生地处的特定位置的机会信号值的新机会信号数据；获取关于所述机会信号源并指示所述发生地处的特定位置的机会信号值的先前机会信号数据；针对所述发生地处的对应位置，将关于所述发生地的所述机会信号源的所述新机会信号数据的所述机会信号值的至少一部分和关于所述发生地的所述机会信号源的所述先前机会信号数据的所述机会信号值进行比较；以及至少部分地基于所述比较对所述机会信号源进行分类。

Detection of Infrastructure Change in Opportunity Signal Data

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机会信号数据中基础设施改变的检测
本公开涉及定位领域，更具体地，涉及在机会数据信号中检测基础设施的改变，采取适当的动作以保持机会信号数据的质量。
技术介绍
主要在户外使用的基于卫星信号的定位技术在用于室内定位时通常不适于实现令人满意的性能，因为全球导航卫星系统(GNSS)(如全球定位系统(GPS))的卫星信号没有强大到足以穿透墙壁和屋顶，以在室内接收充足的信号接收。因此，这些定位技术无法在室内实现使得能够在室外和室内无缝、相等和准确的导航体验的性能。因此，在过去几年期间，已经开发并在商业上部署了几种用于室内定位的专用解决方案。示例包括基于伪卫星的解决方案(该伪卫星是基于地面的GPS类短程信标)、超声定位解决方案、基于蓝牙的定位解决方案、基于蜂窝网络的定位解决方案、和基于无线局域网(WLAN)的定位解决方案。最初未被部署用于定位目的或主要用于其他目的(诸如，通信和数据传输)的这种信号也可称为机会的信号或机会信号。作为示例，基于WLAN(通信网络的示例)的定位解决方案可以被划分为两个阶段，训练阶段和定位阶段。在训练阶段，收集学习(learning)数据。可以以基于通过移动装置的测量的指纹的形式收集数据。指纹可以包含位置估计和从无线电接口获取的测量值。例如，位置估计可以是基于GNSS的、基于传感器的或手动输入的。作为示例，从无线电接口获取的测量值可以包括测量的无线电信号强度(RSS)和发送无线电信号的WLAN接入点的标识。训练可以是连续的后台过程，其中大量消费者的移动装置连续地向服务器报告测量数据。如果消费者的装置配备有所需的功能，则他们可以同意参与这样的数据收集。这种方法也被称为众包。替代地或附加地，移动装置可以用于系统地收集指纹。收集的指纹数据可以上传到服务器中的或云端中的数据库，其中，可以运行算法以生成WLAN接入点和/或无线电地图(radiomap)的无线电模型以用于定位目的。在定位阶段，移动装置可以基于从无线电接口获取的自身测量值且基于从训练阶段获得的数据或数据子集来估计其当前位置。在训练阶段中生成的模型数据或无线电地图数据可以经由互联网由服务器传送给移动装置作为在定位确定中使用的辅助数据。替代地，模型数据和/或无线电地图数据可以存储在移动装置可以经由互联网连接到的定位服务器中以获得位置估计。类似的方法可以用于基于其他类型的地面发射器或不同类型的地面发射器的组合的定位。然而，这些室内解决方案需要部署全新的基础设施(信标，标签等)或对建筑物(包括所有楼层、空间和房间)进行手动详尽地无线电勘测。这是相当昂贵的并且将花费相当多的时间来将覆盖率建立到商业预期的水平，这在某些情况下将潜在的市场细分缩小到仅非常薄的客户群，例如用于医疗保健或专用企业解决方案。此外，这些技术的多样性使得构建全球可扩展的室内定位解决方案变得困难，并且如果需要在诸如智能电话的消费者移动装置中支持大量技术，则集成和测试将变得复杂。因此，对于商业上成功的室内定位解决方案，首先它应该是全球可扩展的，其次它应该具有低维护和部署成本，再次它应该提供可接受的终端用户体验。因此，应该考虑建筑物中的现有基础设施和/或消费者装置中的现有能力。此外，现有的基础设施和装置能力应该以这样的方式使用：其不仅可以实现精确(例如，2-3米)的水平定位精度，而且可以实现精确的(例如，接近100％)楼层检测精度。保持用于定位的并存储在定位服务器或移动装置上的数据是最新的是另一个关键因素，因为定位精度可能强烈地依赖于数据是最新的。然而，这受到以下事实的阻碍：基础设施可能改变并影响由移动装置测量的信号。基础设施的典型改变例如是相应信号源的移动，新建筑的开发或建筑物内结构的改变。因此，使用所描述的方法通常需要不时地收集新信息以保持良好的定位性能。然而，检测基础设施中的这种改变并以有效的方式处理相对于先前数据的新数据以便保持所需的定位精度是一个挑战。事实证明，特别有问题的是，检测不是信号源位置改变所导致的而是其他环境改变所导致的基础设施中的改变。但是，如果未检测到并考虑这些改变，定位性能将降低，并且在最坏的情况下，定位结果将根本不可用。
技术实现思路
根据本公开的第一示例性方面，描述了由至少一个设备执行的方法，所述方法包括：获取关于机会信号源并指示发生地(site)处的特定位置的机会信号值的新机会信号数据；获取关于所述机会信号源并指示所述发生地处的特定位置的机会信号值的先前机会信号数据；针对所述发生地的对应位置，将关于所述发生地的所述机会信号源的新机会信号数据的机会信号值的至少一部分和关于所述发生地的所述机会信号源的先前机会信号数据的机会信号值进行比较；至少部分地基于所述比较对所述机会信号源进行分类。所述方法可以由一个或多个设备执行。所述设备可以是根据本公开的第二示例性方面的设备，将如下进行更详细地描述。机会信号(也称为机会的信号，SOP)可以被理解为人工或自然信号，其适用于确定信号的接收器(例如，移动装置)的位置和/或取向。信号的主要目的可以不是使接收器能够确定其位置或取向。相反，信号的主要目的可以是传输数据。机会信号尤其特别是在所有时间或大多数时间可以是自由地可用的。这种(人工)机会信号的示例可以是无线电信号，例如，广播系统的信号或通信网络的信号。(自然)机会信号的另一示例可以是地磁信号。因此，机会信号源被理解为发射机会信号的源。在特定发生地，多个(相似或不同)源的机会信号可以是可接收的。例如，机会信号源的示例是通信网络或广播网络的通信节点。机会信号数据指示特定位置的机会信号值。在这方面，机会信号数据可以被认为是地图数据，并且特别地，在机会信号是无线电信号的情况下，机会信号数据可以被认为是无线电地图数据。作为示例，机会信号数据可以通过将机会信号值存储在机会信号数据中来指示机会信号值。作为示例，机会信号数据可以包括指纹。每个指纹可以包括机会信号值和特定位置的指示，在该位置处测量或预期测量机会信号值。因此，机会信号值指示例如发生地处的特定位置处的测量的或预期的机会信号值。换句话说，机会信号值特别可以是对特定位置处的机会信号的测量的结果。作为另一个示例，机会信号数据可以包括指示发生地的特定位置的机会信号值的模型数据，例如，基于参数的模型数据。在这种情况下，可以基于模型数据计算发生地的特定位置的机会信号值。特别是在机会信号数据指示多于一个机会信号源的机会信号的情况下，机会信号数据(例如，每个指纹或每个机会信号值)可以包括已发送机会信号的机会信号源的标识符。机会信号值特别可以是合适的，以便有助于确定移动装置的位置和/或取向。机会信号值可以描述特定位置处的机会信号的物理量。机会信号可以至少部分地是位置特定的。发生地例如可以被理解为地理区域或地球的表面上的(例如，2维或3维)区域。例如，发生地可以例如是或包括一个或多个建筑物(例如，诸如购物中心、办公楼、医院等的公共建筑物)或其一部分。机会信号源特别可以位于发生地或靠近发生地，使得各个源的机会信号至少在发生地的特定位置处可接收。机会信号数据与机会信号源有关。这应理解为意味着机会信号数据与至少一个机会信号源有关。因此，机会信号数据可以涉及单个机会信号源或多个机会信号源。作为示例，机会信号数据仅与特定类型或种类的机会信号源有关，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由至少一个设备执行的方法，所述方法包括：获取关于机会信号源并且指示发生地处的特定位置的机会信号值的新机会信号数据(210)；获取关于所述机会信号源并指示所述发生地处的特定位置的机会信号值的先前机会信号数据(220)；针对所述发生地处的对应位置，将关于所述发生地的所述机会信号源的所述新机会信号数据的所述机会信号值的至少一部分和关于所述发生地的所述机会信号源的所述先前机会信号数据的所述机会信号值进行比较(230)；以及至少部分地基于所述比较对所述机会信号源进行分类(240)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.12 US 15/375,9801.一种由至少一个设备执行的方法，所述方法包括：获取关于机会信号源并且指示发生地处的特定位置的机会信号值的新机会信号数据(210)；获取关于所述机会信号源并指示所述发生地处的特定位置的机会信号值的先前机会信号数据(220)；针对所述发生地处的对应位置，将关于所述发生地的所述机会信号源的所述新机会信号数据的所述机会信号值的至少一部分和关于所述发生地的所述机会信号源的所述先前机会信号数据的所述机会信号值进行比较(230)；以及至少部分地基于所述比较对所述机会信号源进行分类(240)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述被比较的机会信号值易受所述机会信号源的环境中的环境变化影响。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述比较包括：针对所述发生地处的对应位置，确定所述新机会信号数据的机会信号值和所述先前机会信号数据的机会信号值之间的差值(233)。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述比较包括：基于所述新机会信号数据，创建表示所述发生地的至少一部分并在网格点处指示由所述新机会信号数据指示的所述机会信号值的新网格(231)；基于所述先前机会信号数据，创建表示所述发生地的至少一部分并在网格点处指示由所述先前机会信号数据指示的所述机会信号值的先前网格(232)；以及基于针对所述发生地处的对应位置对所述新机会信号数据的机会信号值和所述先前机会信号数据的机会信号值之间的差值的所述确定，创建差网格(234)。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述比较包括：在所述先前机会信号数据或所述新机会信号数据未提供在所述发生地处的对应位置处的机会信号值的情况下，将所述发生地处的所述对应位置的所述新机会信号数据的机会信号值和所述先前机会信号数据的机会信号值的差值设置为填充值(235)。6.根据权利要求3到5中任意一个所述的方法，其中，所述分类包括：确定针对所述机会信号源的所述确定的差值的中心值和/或变化值(241)。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述分类包括：检查所述中心值和/或所述变化值超过还是低于相应的阈值(242)。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述阈值至少部分是位置特定阈值。9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述阈值至少部分基于针对多个机会信号源确定的中心值和/或变化值。10.根据权利要求1到9中任意一个所述的方法，其中，所述机会信号源的所述分类提供至少两个分类，优选地，提供至少四个分类。11.根据权利要求1到10中任意一个所述的方法，其中，所述机会信号源的所述分类提供以下分类中的一个或多个：兼容的机会信号源；不兼容的机会信号源；中性的机会信号源；和新机会信号源。12.根据权利要求1到11中任意一个所述的方法，其中，在被比较的关于所述发生地的所述机会信号源的所述新机会信号数据的所述机会信号值和关于所述发生地的所述机会信号源的所述先前机会信号数据的所述机会信号值足够相似的情况下，所述机会信号源被分类为兼容的机会信号源；和/或其中，在被比较的关于所述发生地的所述机会信号源的所述新机会信号数据的所述机会信号值和关于所述发生地的所述机会信号源的所述先前机会信号数据的所述机会信号值不足够相似的情况下，所述机会信号源被分类为不兼容的机会信号源。13.根据权利要求1到12中任意一个所述的方法，其中，所述先前机会信号数据是从数据库中获取的，且所述方法还包括：基于所述机会信号源的所述分类更新所述数据库或触发更新所述数据库(250)。14.根据权利要求1到13中任意一个所述的方法，其中，所述方法针对多个机会信号源被执行。15.根据权利要求1到14中任意一个所述的方法，其中，所述机会信号源是位于所述发生地处或所述发生地的环境中的通信节点。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述通信节点是以下项中的一个：无线局域网(WLAN)系统的通信节点；蓝牙(BT)系统的通信节点；射频识别(RFID)系统的通信节点；以及蜂窝网络系统的通信节点。17.根据权利要求1到16中任意一个所述的方法，其中，所述机会信号值包括以下项中的一个或多个：接收到的信号强度；定时测量值；到达角度；以及磁场强度和/或方向。18.一种设备，包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器包括用于一个或多个程序的计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为，利用所述至少一个处理器使得所述设备执行根据权利要求1到17中任意一个所述的方法的步骤。19.一种设备，包括用于执行根据权利要求1到17中任意一个所述的方法的步骤的装置。20.根据权利要求18到19中任意一个所述的设备，其中，所述设备是以下项中的一个：芯片；用于服务器的模块；服务器；用于移动装置或固定装置的模块；以及移动装置或固定装置。21.一种计算机程序代码，所述计算机程序代码在由处理器执行时，使得设备执行根据权利要求1到17中任意一个所述的方法的步骤。22.一种非暂时性计算机可读存储介质，包括一个或多个指令的一个或多个序列，所述一个或多个指令在由一个或多个处理器执行时，使得设备执行根据权利要求1到17中任意一个所述的方法的步骤。23.一种由至少一个设备执行的方法，所述方法包括：获取关于机会信号源并且指示发生地处的特定位置的机会信号值的新机会信号数据；获取关于所述机会信号源并指示所述发生地处的特定位置的机会信号值的先前机会信号数据；针对所述发生地处的对应位置，将关于所述发生地的所述机会信号源的所述新机会信号数据的所述机会信号值的至少一部分和关于所述发生地的所述机会信号源的所述先前机会信号数据的所述机会信号值进行比较；以及至少部分地基于所述比较对所述机会信号源进行分类。24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述比较包括：针对所述发生地处的对应位置，确定所述新机会信号数据的机会信号值和所述先前机会信号数据的机会信号值之间的差值。25.根据权利要求23所述的方法，其中，所述比较包括：基于所述新机会信号数据，创建表示所述发生地的至少一部分并在网格点处指示由所述新机会信号数据指示的所述机会信号值的新网格；基于所述先前机会信号数据，创建表示所述发生地的至少一部分并在网格点处指示由所述先前机会信号数据指示的所述机会信号值的先前网格；以及基于针对所述发生地处的对应位置对所述新机会信号数据的机会信号值和所述先前机会信号数据的机会信号值之间的差值的所述确定，创建差网格。26.根据权利要求24所述的方法，其中，所述比较包括：在所述先前机会信号数据或所述新机会信号数据未提供在所述发生地处的对应位置处的机会信号值的情况下，将所述发生地处的所述对应位置的所述新机会信号数据的机会信号值和所述先前机会信号数据的机会信号值的差值设置为填充值。27.根据权利要求24所述的方法，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：劳里·维罗拉，亚里·塔帕尼·叙耶宁，穆罕默德·伊尔沙恩·坎，帕维尔·伊万诺夫，
申请(专利权)人：赫尔环球有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL