对移动装置的观测到达时间差定位的增强制造方法及图纸

一种移动台通过测量从参考小区和一或多个相邻小区发射的下行链路信号的到达时间TOA执行观测到达时间差OTDOA定位。使用来自所述参考小区和每个相邻小区的TOA测量生成参考信号时间差RSTD。所述移动台向位置服务器报告位置信息，所述位置信息包含所述RSTD测量和所述TOA测量的测量时间。所述移动台可以进一步生成并且报告另外的RSTD和/或TOA测量以及所述参考小区和/或所述相邻小区的相关联的测量时间。考虑到用户运动和基站时钟漂移，位置服务器可以使用所述RSTD测量、所述测量时间和任何TOA测量来确定所述移动台的定位和/或可以调整所得定位的不确定性。

Enhancement of Time Difference of Arrival Location for Mobile Devices

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对移动装置的观测到达时间差定位的增强根据35U.S.C.§119的优先权要求本申请根据35USC§119要求于2016年11月23日提交并且题为“对移动装置的观测到达时间差定位的增强(ENHANCEMENTSTOOBSERVEDTIMEDIFFERENCEOFARRIVALPOSITIONINGOFAMOBILEDEVICE)”的美国临时申请号62/426,157以及于2017年5月11日提交并且题为“对移动装置的观测到达时间差定位的增强(ENHANCEMENTSTOOBSERVEDTIMEDIFFERENCEOFARRIVALPOSITIONINGOFAMOBILEDEVICE)”的美国非临时申请号15/593,153的权益和优先权，这两个申请均转让给本申请的受让人并且通过引用以其全文结合在此。
本文所揭示的主题涉及无线通信系统，并且更具体地说涉及用于在无线通信系统中定位用户设备的位置的方法和设备。
技术介绍
通常期望知道如蜂窝电话等移动台的位置。例如，位置服务(LCS)客户端可能希望在紧急服务呼叫的情况下知道移动台的位置或者向移动台的用户提供一些如导航辅助或方向查找等服务。术语“位置(location)”、“位置估计(locationestimate)”、“定位(position)”、“定位估计(positionestimate)”和“定位固定”是同义的并且在本文中可互换使用。在基于观测到达时间差(OTDOA)的定位中，移动台可以测量从多个基站接收的下行链路(DL)信号之间的时间差。因为可以知道基站的定位，所以从基站接收的DL信号之间的观测时间差可以用于计算移动台的位置(例如，使用多点定位技术)。在OTDOA中，移动台通常测量从参考小区(例如，服务小区)和一或多个相邻小区接收的DL信号的到达时间(TOA)。从相邻小区中的每一个的TOA中减去参考小区的TOA以确定参考小区与每个相邻小区之间的参考信号时间差(RSTD)。使用RSTD测量、每个小区的绝对或相对传输定时以及参考小区和相邻小区的基站物理发射天线的一个或多个已知定位，可以计算移动台的定位。
技术实现思路
移动台通过测量从参考小区和相邻小区发射的下行链路信号的到达时间(TOA)执行观测到达时间差(OTDOA)定位。使用来自所述参考小区和所述相邻小区的TOA测量生成参考信号时间差(RSTD)。所述移动台向位置服务器报告用于OTDOA定位的位置信息，所述位置信息包含所述RSTD和所述TOA测量的测量时间。另外，所述移动台可以根据每个相邻小区的不同时间生成多个RSTD测量，并且报告RSTD测量连同每个RSTD测量中使用的所述TOA测量的测量时间。考虑到用户运动，位置服务器可以使用所述一或多个RSTD和测量时间来确定所述移动台的定位和/或可以调整所得定位的不确定性。在一个实施方案中，一种在移动台处执行观测到达时间差(OTDOA)定位的方法包含：执行从参考小区和相邻小区发射的下行链路(DL)信号的多个到达时间(TOA)测量；使用来自所述参考小区的第一DL信号的第一TOA测量和来自所述相邻小区的第二DL信号的第二TOA测量生成第一参考信号时间差(RSTD)；以及向位置服务器报告用于所述移动台的OTDOA定位的位置信息，其中所述位置信息包括所述第一RSTD和至少一个测量时间，其中所述至少一个测量时间基于所述第一TOA测量的测量时间和所述第二TOA测量的测量时间。在一个实施方案中，一种用于执行观测到达时间差(OTDOA)的移动台包含：无线收发器，其被配置成与无线网络无线通信并且接收从参考小区和相邻小区发射的下行链路(DL)信号；以及至少一个处理器，其耦合到所述无线收发器并且被配置成执行从所述参考小区和所述相邻小区发射的所述DL信号的多个到达时间(TOA)测量，使用来自所述参考小区的第一DL信号的第一TOA测量和来自所述相邻小区的第二DL信号的第二TOA测量生成第一参考信号时间差(RSTD)，并且致使所述无线收发器向位置服务器报告用于所述移动台的OTDOA定位的位置信息，其中所述位置信息包括所述第一RSTD和至少一个测量时间，其中所述至少一个测量时间基于所述第一TOA测量的测量时间和所述第二TOA测量的测量时间。在一个实施方案中，一种用于执行观测到达时间差(OTDOA)的移动台包含：用于执行从参考小区和相邻小区发射的下行链路(DL)信号的多个到达时间(TOA)测量的装置；用于使用来自所述参考小区的第一DL信号的第一TOA测量和来自所述相邻小区的第二DL信号的第二TOA测量生成第一参考信号时间差(RSTD)的装置；以及用于向位置服务器报告用于所述移动台的OTDOA定位的位置信息的装置，其中所述位置信息包括所述第一RSTD和至少一个测量时间，其中所述至少一个测量时间基于所述第一TOA测量的测量时间和所述第二TOA测量的测量时间。在一个实施方案中，一种非暂时性计算机可读媒体，其具有存储在其中的可由用于执行观测到达时间差(OTDOA)的移动台的一或多个处理单元执行的计算机可执行指令，所述非暂时性计算机可读媒体包含：用于执行从参考小区和相邻小区发射的下行链路(DL)信号的多个到达时间(TOA)测量的程序代码；用于使用来自所述参考小区的第一DL信号的第一TOA测量和来自所述相邻小区的第二DL信号的第二TOA测量生成第一参考信号时间差(RSTD)的程序代码；以及用于向位置服务器报告用于所述移动台的OTDOA定位的位置信息的程序代码，其中所述位置信息包括所述第一RSTD和至少一个测量时间，其中所述至少一个测量时间基于所述第一TOA测量的测量时间和所述第二TOA测量的测量时间。在一个实施方案中，一种在位置服务器处执行观测到达时间差(OTDOA)定位的方法包含：接收来自移动台的用于所述移动台的OTDOA定位的位置信息，所述位置信息包括由所述移动台使用来自参考小区的第一下行链路(DL)信号的第一TOA测量和来自相邻小区的第二DL信号的第二TOA测量生成的参考信号时间差(RSTD)，所述位置信息进一步包括至少一个测量时间，其中所述至少一个测量时间基于所述第一TOA测量的测量时间和所述第二TOA测量的测量时间；以及使用所述位置信息确定所述移动台的位置。在一个实施方案中，一种用于执行观测到达时间差(OTDOA)定位的位置服务器包含：通信接口，其被配置成与移动台通信；以及至少一个处理器，其耦合到所述通信接口并且被配置成接收来自所述移动台的用于所述移动台的OTDOA定位的位置信息，所述位置信息包括由所述移动台使用来自参考小区的第一下行链路(DL)信号的第一TOA测量和来自相邻小区的第二DL信号的第二TOA测量生成的参考信号时间差(RSTD)，所述位置信息进一步包括至少一个测量时间，其中所述至少一个测量时间基于所述第一TOA测量的测量时间和所述第二TOA测量的测量时间并且使用所述位置信息确定所述移动台的位置。在一个实施方案中，一种用于执行观测到达时间差(OTDOA)定位的位置服务器包含：用于从移动台接收用于所述移动台的OTDOA定位的位置信息的装置，所述位置信息包括由所述移动台使用来自参考小区的第一下行链路(DL)信号的第一TOA测量和来自相邻小区的第二DL信号的第二TOA测量生成的参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在移动台处执行观测到达时间差OTDOA定位的方法，所述方法包括：执行从参考小区和相邻小区发射的下行链路DL信号的多个到达时间TOA测量；使用来自所述参考小区的第一DL信号的第一TOA测量和来自所述相邻小区的第二DL信号的第二TOA测量生成第一参考信号时间差RSTD；以及向位置服务器报告用于所述移动台的OTDOA定位的位置信息，其中所述位置信息包括所述第一RSTD和至少一个测量时间，其中所述至少一个测量时间基于所述第一TOA测量的测量时间和所述第二TOA测量的测量时间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.23 US 62/426,157;2017.05.11 US 15/593,1531.一种在移动台处执行观测到达时间差OTDOA定位的方法，所述方法包括：执行从参考小区和相邻小区发射的下行链路DL信号的多个到达时间TOA测量；使用来自所述参考小区的第一DL信号的第一TOA测量和来自所述相邻小区的第二DL信号的第二TOA测量生成第一参考信号时间差RSTD；以及向位置服务器报告用于所述移动台的OTDOA定位的位置信息，其中所述位置信息包括所述第一RSTD和至少一个测量时间，其中所述至少一个测量时间基于所述第一TOA测量的测量时间和所述第二TOA测量的测量时间。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个测量时间包括相对于所述第一TOA测量的所述测量时间的所述第二TOA测量的所述测量时间。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个测量时间包括所述第一TOA测量的所述测量时间和所述第二TOA测量的所述测量时间。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一TOA测量的所述测量时间和所述第二TOA测量的所述测量时间与公共参考时间相对。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述向所述位置服务器报告用于所述移动台的OTDOA定位的位置信息使用长期演进LTE定位协议LPP。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述DL信号包括用于长期演进LTE的定位参考信号PRS。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述至少一个测量时间包含PRS定位时机单元、LTE无线电帧单元、LTE子帧单元、系统帧号绕回时机计数、全球定位系统GPS时间、全球导航卫星系统GNSS时间、协调世界时UTC或其组合。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置信息进一步包括用于所述参考小区和所述相邻小区中的至少一个的至少一个另外TOA测量和用于所述至少一个另外TOA测量的测量时间。9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：执行来自第二相邻小区的DL信号的多个TOA测量；以及使用来自所述参考小区的所述第一DL信号的所述第一TOA测量和来自所述第二相邻小区的第三DL信号的第三TOA测量生成第二RSTD；其中所述位置信息进一步包括所述第二RSTD和所述第三TOA测量的测量时间的指示。10.一种用于执行观测到达时间差OTDOA的移动台，所述移动台包括：无线收发器，其被配置成与无线网络无线通信并且接收从参考小区和相邻小区发射的下行链路DL信号；以及至少一个处理器，其耦合到所述无线收发器并且被配置成执行从所述参考小区和所述相邻小区发射的所述DL信号的多个到达时间TOA测量，使用来自所述参考小区的第一DL信号的第一TOA测量和来自所述相邻小区的第二DL信号的第二TOA测量生成第一参考信号时间差RSTD，并且致使所述无线收发器向位置服务器报告用于所述移动台的OTDOA定位的位置信息，其中所述位置信息包括所述第一RSTD和至少一个测量时间，其中所述至少一个测量时间基于所述第一TOA测量的测量时间和所述第二TOA测量的测量时间。11.根据权利要求10所述的移动台，其中所述至少一个测量时间包括相对于所述第一TOA测量的所述测量时间的所述第二TOA测量的所述测量时间或所述第一TOA测量的所述测量时间以及所述第二TOA测量的所述测量时间。12.根据权利要求11所述的移动台，其中所述第一TOA测量的所述测量时间和所述第二TOA测量的所述测量时间与公共参考时间相对。13.根据权利要求10所述的移动台，其中所述DL信号包括用于长期演进LTE的定位参考信号PRS，并且其中所述至少一个测量时间包含PRS定位时机单元、LTE无线电帧单元、LTE子帧单元、系统帧号绕回时机计数、全球定位系统GPS时间、全球导航卫星系统GNSS时间、协调世界时UTC或其组合。14.根据权利要求10所述的移动台，其中所述位置信息进一步包括用于所述参考小区和所述相邻小区中的至少一个的至少一个另外TOA测量和用于所述至少一个另外TOA测量的测量时间。15.根据权利要求10所述的移动台，其中所述至少一个处理器进一步被配置成执行由所述无线收发器从第二相邻小区接收的DL信号的多个TOA测量，并且使用来自...

【专利技术属性】
技术研发人员：古托姆·欧普夏，斯文·菲舍尔，斯蒂芬·威廉·埃奇，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US