增强现实设备用标识及其识别方法、增强现实设备技术

本发明专利技术提供了一种增强现实设备用标识及其识别方法、增强现实设备，用于增强现实技术中，可以提高增强现实算法的实时性与效率，该标识用于表示唯一的编码序列号，包括：外围边框，设置于外围边框内的多个特征图形，多个特征图形的数量为N×M个。多个特征图形中的一个表示旋转校验位，表示旋转校验位的特征图形的中心不与外围边框的中心重合；多个特征图形中除表示旋转校验位的特征图形外的其余特征图形，按照设定次序分别编号为1～N×M‑1，编号为2

Augmented Reality Equipment Identification Method and Augmented Reality Equipment

【技术实现步骤摘要】
增强现实设备用标识及其识别方法、增强现实设备
本专利技术涉及增强现实
，尤其涉及一种增强现实设备用标识及其识别方法、计算机可读存储介质、增强现实设备。
技术介绍
AR(AugmentedReality、增强现实)技术是一种能将现实世界与虚拟信息相结合的人机交互技术，通过增强现实技术，将虚拟信息应用到现实世界，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在，使用户感受到超越现实的感官体验。目前，利用计算机视觉技术实现增强现实是研究的热门领域，其通过在现实世界中设置标识，利用增强现实设备识别该标识，建立标识与增强现实设备屏幕的映射关系，从而建立现实平面与增强现实屏幕的映射关系，通过在标识上叠加虚拟信息，实现将虚拟信息应用到现实世界。AR技术作为人机交互技术，对算法的实时性和准确性有极高的要求，然而现有的增强现实设备用标识设计本身存在缺陷，导致其对应的识别算法的实时性和准确性均较低，导致AR设备所搭载的AR算法的实现无法达到较好的效果。
技术实现思路
本专利技术提供一种增强现实设备用标识及其识别方法、计算机可读存储介质、增强现实设备，以提高AR算法的处理效率，达到较好的实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增强现实设备用标识，所述标识用于表示唯一的编码序列号，其特征在于，所述标识包括：外围边框；设置于所述外围边框内的多个特征图形，所述多个特征图形的数量为N×M个；其中，N为所述多个特征图形排列的列数，M为所述多个特征图形排列的行数；所述多个特征图形中的一个表示旋转校验位，表示旋转校验位的特征图形的中心不与所述外围边框的中心重合；所述多个特征图形中除表示旋转校验位的特征图形外的其余特征图形，按照设定次序分别编号为1～N×M‑1，编号为2

【技术特征摘要】
1.一种增强现实设备用标识，所述标识用于表示唯一的编码序列号，其特征在于，所述标识包括：外围边框；设置于所述外围边框内的多个特征图形，所述多个特征图形的数量为N×M个；其中，N为所述多个特征图形排列的列数，M为所述多个特征图形排列的行数；所述多个特征图形中的一个表示旋转校验位，表示旋转校验位的特征图形的中心不与所述外围边框的中心重合；所述多个特征图形中除表示旋转校验位的特征图形外的其余特征图形，按照设定次序分别编号为1～N×M-1，编号为2x的特征图形表示数据校验位；所述多个特征图形中除表示旋转校验位和数据校验位的特征图形外的其余特征图形表示数据信息位；其中，x为大于或等于0的正整数。2.根据权利要求1所述的标识，其特征在于，所述多个特征图形中位于所述外围边框的左上角位置处的特征图形表示旋转校验位。3.根据权利要求1所述的标识，其特征在于，所述外围边框的颜色为黑色；所述多个特征图形的背景颜色为白色；表示旋转校验位的特征图形的颜色为黑色，表示数据校验位的特征图形和表示数据信息位的特征图形的颜色为黑色或白色；其中，表示数据校验位的特征图形和表示数据信息位的特征图形的颜色为黑色表示1，为白色表示0。4.根据权利要求1所述的标识，其特征在于，表示旋转校验位的特征图形的形状和表示数据校验位的特征图形的形状为第一形状，表示数据信息位的特征图形的形状为第二形状。5.根据权利要求4所述的标识，其特征在于，所述第一形状为四边形，所述第二形状为圆形；或者，所述第一形状为圆形，所述第二形状为四边形。6.一种增强现实设备用标识的识别方法，其特征在于，所述识别方法用于识别如权利要求1～5中任一项所述的标识，所述识别方法包括：获取包含标识图像的图像，对所获取的图像进行处理，使处理后的图像为黑白图像；对所述处理后的图像进行扫描，提取所述处理后的图像中的标识图像；确定所述标识图像中表示旋转校验位的特征图形，对所述标识图像进行旋转校验，得到所述标识图像的正置视图；按照设定次序读取所述标识图像中表示数据校验位和表示数据信息位的特征图形的颜色所表示的值，得到标识的编码序列号；根据所述编码序列号获取标识所对应的信息。7.根据权利要求6所述的识别方法，其特征在于，所述对所述处理后的图像进行扫描，提取所述处理后的图像中的标识图像的步骤，包括：对所述处理后的图像进行扫描，提取所述处理后的图像中所包含的图形的轮廓；根据所提取的图形的轮廓，识别相应的图形的形状；根据所识别的图形的形状，在所述处理后的图像中搜索准标识图像；所述准标识图像包括与标识的外围边框形状一致的图形和与标识的多个特征图形形状一致的图形，且所述准标识图像中，与标识的多个特征图形形状一致的图形位于与标识的外围边框形状一致的图形内部；判断搜索得到的准标识图像中与标识的外围边框形状一致的图形是否满足如下公式：其中，M为所述处理后的图像的宽度，Rdist为设定系数，xi、yi为与标识的外围边框形状一致的图形的内边框的四个顶点的坐标值，xj、yj为与标识的外围边框形状一致的图形的外边框的四个顶点的坐标值；如果满足，则确定相应的准标识图像为标识图像；如果不满足，则确定相应的准标识图像不是标识图像。8.根据权利要求7所述的识别方法，其特征在于，所述对所述处理后的图像进行扫描，提取所述处理后的图像中所包含的图形的轮廓的步骤，包括：从所述处理后的图像中选取多行像素，所选取的多行像素中每相邻两行像素之间间隔有至少一行未被选取的像素，对所选取的多行像素进行扫描；确定被扫描的每行像素中像素值发生突变的位置，在所确定的位置处选定像素值为1的像素为起始边界像素，并记录所选定的起始边界像素的起始坐标值；在被扫描的每行像素中，按照设定划分规则将所选定的多个起始边界像素进行划分，得到至少一个像素对；沿设定跟踪方向，对所选定的每个起始边界像素同时进行跟踪，记录跟踪得到的边界像素的跟踪坐标值；在跟踪过程中，若所记录的跟踪坐标值与起始坐标值相同，且该跟踪坐标值所对应的起始...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕耀宇，马福强，楚明磊，闫桂新，孙建康，李纲，薛亚冲，张硕，赵晨曦，彭项君，陈丽莉，张浩，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11