一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统技术方案

本发明专利技术涉及一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，属于高炉炉前开铁口机换钎设备领域。包括换钎小车、若干换钎机械手及储钎单元，所述换钎机械手固定设置于所述换钎小车上，所述换钎小车往复行驶，所述储钎单元设置于开铁口机下方，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎小车的行驶方向上，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎机械手的活动范围内。储钎单元设置于开铁口机下方，防止储钎单元与开铁口机干涉，减少了换钎系统的所需的布置空间；换钎机械手可对钎杆自动更换，换钎小车往复行驶，避免开铁口机运动过程中与换钎系统干涉；换钎机械手为六自由度机械手，适用于不同的布置空间；换钎机械手的执行端为夹爪，钎杆的夹持便捷、可靠。

An automatic brazing system for tapping machine in front of blast furnace

【技术实现步骤摘要】
一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统
本专利技术属于高炉炉前开铁口机换钎设备领域，涉及一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统。
技术介绍
开铁口机通常用于高炉开铁口，开口机所用的钎杆为易损件，每开一次铁口后就需对使用过的钎杆进行更换。目前，大部分钢铁生产企业钎杆更换都是通过人工操作的方式实现，劳动强度大，工作环境恶劣，急需一种能实现自动更换钎杆的装置，取代人工操作。少数企业也采用了自动换钎系统，现有的自动换钎系统中，为防止储钎单元在高炉炉前开铁口机旋转过程中与高炉炉前开铁口机干涉，储钎单元通常设置于高炉炉前开铁口机运动范围以外，而这增加了自动换钎系统的布置空间，降低了高炉炉前的空间的利用率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，实现自动换钎的同时，减少了自动换钎系统的布置空间。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，包括换钎小车、若干换钎机械手及储钎单元，所述换钎机械手固定设置于所述换钎小车上，所述换钎小车往复行驶，所述储钎单元设置于开铁口机下方，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎小车的行驶方向上，开铁口机及所述储钎本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，其特征在于：包括换钎小车、若干换钎机械手及储钎单元，所述换钎机械手固定设置于所述换钎小车上，所述换钎小车往复行驶，所述储钎单元设置于开铁口机下方，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎小车的行驶方向上，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎机械手的活动范围内。

【技术特征摘要】
1.一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，其特征在于：包括换钎小车、若干换钎机械手及储钎单元，所述换钎机械手固定设置于所述换钎小车上，所述换钎小车往复行驶，所述储钎单元设置于开铁口机下方，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎小车的行驶方向上，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎机械手的活动范围内。2.根据权利要求1所述的一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，其特征在于：所述换钎机械手为两个，两个所述换钎机械手固定位置之间连线与开铁口机平行。3.根据权利要求1所述的一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，其特征在于：所述储钎单元包括储钎架及废钎收集箱。4.根据权利要求1所述的一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，其特征在于：所述换钎小车的行驶方向垂直于开铁口机内钎杆的长度方向。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴文军，王蜀生，马云峰，
申请(专利权)人：中冶赛迪工程技术股份有限公司，中冶赛迪技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50