一种水果包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种水果包装机，包括支架和分别连接在支架上的顶桶升降机构、顶料机构、拉兜机构、撑兜机构、供兜机构、平送机构和切兜机构；所述顶料机构与顶桶升降机构相匹配，所述顶桶升降机构与拉兜机构和撑兜机构相配合，所述拉兜机构设于撑兜机构下方，所述撑兜机构设于供兜机构下方，所述切兜机构设于拉兜机构上方并靠近撑兜机构的下方，所述平送机构与顶桶升降机构放料时的位置相对应。本发明专利技术通过机械化替代人工操作，加工效率高，有利于降低人工劳动强度，节省人力资源。

A Fruit Packer

【技术实现步骤摘要】
一种水果包装机
本专利技术属于水果包装
，具体涉及一种水果包装机。
技术介绍
在水果的生产作业中，收获后水果的包装是整个生产中最耗时最费力的一个环节。包装作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。目前，国内水果包装的自动化程度依然很低，基本上还是手工完成，并且在效率上还有待提高。为解决传统的手工包装工作量大，效率低，极大的浪费人力资源的问题，亟需一种机械化程度高、工作效率高，并降低人工劳动强度，节省人力资源的水果包装机。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种水果包装机，以提高水果网袋包装的机械化程度，提供工作效率，降低人工劳动强度，节省人力资源。本专利技术所采用的技术方案是：一种水果包装机，包括支架和分别连接在支架上的顶桶升降机构、顶料机构、拉兜机构、撑兜机构、供兜机构、平送机构和切兜机构；所述顶料机构与顶桶升降机构相匹配，所述顶桶升降机构与拉兜机构和撑兜机构相配合，所述拉兜机构设于撑兜机构下方，所述撑兜机构设于供兜机构下方，所述切兜机构设于拉兜机构上方并靠近撑兜机构的下方，所述平送机构与顶桶升降机构放料时的位置相对应。优选的，所述顶桶升降机构包括顶桶、顶桶气缸、顶桶气缸底座和顶桶气缸固定板，所述顶桶气缸底座和顶桶气缸固定板分别连接在支架上，所述顶桶气缸的下端固定在顶桶气缸底座上，上端连接在顶桶气缸固定板上，所述顶桶的下端通过顶桶座连接在顶桶气缸的活塞杆上，所述顶桶为直立的圆柱筒，所述顶桶的中部设有给料孔，底部设有顶料孔，顶部设有升料孔，所述给料孔在放料时与平送机构相对应，所述顶料孔与顶料机构相对应，所述顶桶气缸固定板的中心部设有可容顶桶座上下通过的第一通孔。顶桶用于撑开网兜，顶料机构从顶桶下方伸入，用于放置并推送水果到套网兜的位置，水果推送到位后，首先顶桶在顶桶气缸的作用下复位，网兜收缩夹紧水果，随后顶料机构复位，从而不影响网兜被切兜机构切割。优选的，所述拉兜机构包括拉兜升降台、拉兜气缸、拉兜气缸支座和拉兜气缸固定板，所述拉兜气缸支座和拉兜气缸固定板均连接在支架上，所述拉兜气缸的底部固定在拉兜气缸支座上，所述拉兜气缸的顶端固定在拉兜气缸固定板上，所述拉兜气缸的活塞杆穿过拉兜气缸固定板与拉兜升降台相连接，所述拉兜气缸支座设于顶桶气缸固定板的上方且拉兜气缸支座的中心部设有可容顶桶上下通过的第二通孔，所述拉兜升降台设于拉兜气缸固定板上方。所述拉兜机构将网兜从顶桶外向下拉，通过顶桶升降机构的配合，将水果套设在网兜内。优选的，所述拉兜升降台上设有中心孔，所述拉兜升降台的中心孔内设有与顶桶相匹配的顶桶套，所述顶桶套的顶端高于拉兜升降台的上端面，所述拉兜升降台上设有与顶桶套相匹配的夹紧组件，所述夹紧组件包括三个沿中心孔周向均布的夹紧爪和夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在拉兜升降台上，所述夹紧爪连接在夹紧气缸的活塞上，所述三个夹紧爪在夹紧状态下相互周向嵌合并围成一个与顶桶套相匹配的圆筒。通过该设置，方便根据工作状态及时夹紧或松开网兜，实现对水果的快速包装，提高工作效率。优选的，所述平送机构包括送料管悬吊板、送料管及送料气缸，所述送料管悬吊板连接在顶桶气缸固定板下端，所述送料管悬吊板与顶桶升降机构复位状态下顶桶上料口的位置相对应，所述送料管与送料管悬吊板相连接，所述送料气缸与送料管的进料口相对应。为表示清楚顶桶升降机构的结构，本申请文件附图中省略了送料气缸和送料管的结构示意，所述送料气缸和送料管均采用常规结构。通过设置平送机构，将水果有序放进顶料机构上，方便水果的包装，提高了机械化程度。优选的，所述顶料机构包括顶料气缸和放料台，所述顶料气缸设在顶桶顶料孔的正下方并固定在顶桶气缸底座的中心处，所述放料台位于顶桶内并固定在顶料气缸的顶端，所述放料台的直径小于水果的直径。以便水果在顶料机构复位时被夹持在网兜上完成包装，提高包装效率。优选的，所述切兜机构包括两组平行设置在支架两侧的无杆气缸和导向杆，所述导向杆上设有滑动块，所述滑动块与无杆气缸的外磁环通过连接块相连接，所述连接块与滑动块之间夹持有热切丝，所述热切丝的两端与电源电连接。所述切兜机构在水果套好网兜后，对网兜进行热切割，以便下一个水果的加工。优选的，所述撑兜机构包括撑兜台，所述撑兜台上设有撑盘孔，所述撑盘孔内设有小于撑盘孔内径的撑盘，所述撑盘与撑盘孔同心设置，所述撑盘的顶端高于撑兜台的上端面，所述撑兜台上设有与撑盘相匹配的压紧组件，所述压紧组件包括三个沿撑盘周向均布的压紧爪和压紧气缸，所述压紧气缸固定在撑兜台上，所述压紧爪连接在压紧气缸的活塞上，所述三个压紧爪在压紧状态相互周向嵌合，所述撑盘在三个压紧爪松开时支撑在顶桶的顶部，所述撑盘的下端和顶桶的顶端分别设有相嵌合的凸凹卡台。所述撑盘用于撑开网兜，方便水果的套装，撑盘在顶桶上升到撑兜台下方时被顶桶顶住，压紧组件松开，便于拉兜机构带动网兜下移，实现水果的套装。优选的，所述供兜机构包括网兜卷盘和网兜导向台，所述网兜导向台连接在支架上并位于撑兜台上方，所述网兜导向台中部设有网兜通过孔，所述网兜导向台上还设有与网兜通过孔相配合的网兜导向轴，所述网兜卷盘中心设有转轴，所述转轴的两端支撑在支架的顶端，所述转轴上设有左限位组件和右限位组件，所述网兜卷盘位于左限位组件和右限位组件之间。供兜机构用于方便、快捷的为水果提供网兜。优选的，所述左限位组件和右限位组件均包括锁紧扣、弹簧和压块，所述弹簧和压块套在转轴上，所述压块与网兜卷盘相抵触，所述弹簧与压块相抵触，所述锁紧扣设在弹簧远离压块的一端并夹持在转轴上。所述左限位组件和右限位组件在不影响网兜卷盘转动的前提下对网兜卷盘进行限位，防止工作中跑偏从而影响水果的加工。本专利技术还包括能够使该水果包装机正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本专利技术中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。本专利技术的工作原理是：上述的水果包装机，使用时通过平送机构将水果放进顶桶升降机构，顶料机构把水果顶到顶桶升降机构的上方，顶料机构和顶桶升降机构一起移动到撑兜机构的下方，事先将网兜从供兜机构拉出，网兜经过撑兜机构后被拉兜机构压紧，当顶桶升降机构升至套网兜位置后，拉兜机构向下拉动网兜至设定位置后，撑兜机构夹紧网兜，随后顶料机构和顶桶升降机构复位，水果留置在网兜内，此时切兜机构开始动作从水果上方将网兜切开，然后拉兜机构复位，重新压紧网兜，撑兜机构松开网兜，准备下一个水果的套装。本专利技术的有益效果是，通过机械化替代人工操作，加工效率高，有利于降低人工劳动强度，节省人力资源。附图说明通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施例的详细说明,本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解,并非一定是按比例绘制。在附图中,同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的H部局部结构放大示意图。图中：1.支架，2.连接块，3.无杆气缸，4.拉兜气缸固定板，5.顶桶气缸固定板，6.顶桶气缸底座，7.顶料气缸，8.顶桶气缸，9.拉兜气缸支座，10.撑兜台，11.压紧气缸，12.压紧爪，13.撑盘，14.网兜导向台，15.网兜，16.网兜卷盘，17.拉兜升降台，18.顶桶，19.夹紧爪，20.夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果包装机，包括支架，其特征在于：还包括分别连接在支架上的顶桶升降机构、顶料机构、拉兜机构、撑兜机构、供兜机构、平送机构和切兜机构；所述顶料机构与顶桶升降机构相匹配，所述顶桶升降机构与拉兜机构和撑兜机构相配合，所述拉兜机构设于撑兜机构下方，所述撑兜机构设于供兜机构下方，所述切兜机构设于拉兜机构上方并靠近撑兜机构的下方，所述平送机构与顶桶升降机构放料时的位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种水果包装机，包括支架，其特征在于：还包括分别连接在支架上的顶桶升降机构、顶料机构、拉兜机构、撑兜机构、供兜机构、平送机构和切兜机构；所述顶料机构与顶桶升降机构相匹配，所述顶桶升降机构与拉兜机构和撑兜机构相配合，所述拉兜机构设于撑兜机构下方，所述撑兜机构设于供兜机构下方，所述切兜机构设于拉兜机构上方并靠近撑兜机构的下方，所述平送机构与顶桶升降机构放料时的位置相对应。2.根据权利要求1所述的水果包装机，其特征在于：所述顶桶升降机构包括顶桶、顶桶气缸、顶桶气缸底座和顶桶气缸固定板，所述顶桶气缸底座和顶桶气缸固定板分别连接在支架上，所述顶桶气缸的下端固定在顶桶气缸底座上，上端连接在顶桶气缸固定板上，所述顶桶的下端通过顶桶座连接在顶桶气缸的活塞杆上，所述顶桶为直立的圆柱筒，所述顶桶的中部设有给料孔，底部设有顶料孔，顶部设有升料孔，所述给料孔在放料时与平送机构相对应，所述顶料孔与顶料机构相对应，所述顶桶气缸固定板的中心部设有可容顶桶座上下通过的第一通孔。3.根据权利要求2所述的水果包装机，其特征在于：所述拉兜机构包括拉兜升降台、拉兜气缸、拉兜气缸支座和拉兜气缸固定板，所述拉兜气缸支座和拉兜气缸固定板均连接在支架上，所述拉兜气缸的底部固定在拉兜气缸支座上，所述拉兜气缸的顶端固定在拉兜气缸固定板上，所述拉兜气缸的活塞杆穿过拉兜气缸固定板与拉兜升降台相连接，所述拉兜气缸支座设于顶桶气缸固定板的上方且拉兜气缸支座的中心部设有可容顶桶上下通过的第二通孔，所述拉兜升降台设于拉兜气缸固定板上方。4.根据权利要求3所述的水果包装机，其特征在于：所述拉兜升降台上设有中心孔，所述拉兜升降台的中心孔内设有与顶桶相匹配的顶桶套，所述顶桶套的顶端高于拉兜升降台的上端面，所述拉兜升降台上设有与顶桶套相匹配的夹紧组件，所述夹紧组件包括三个沿中心孔周向均布的夹紧爪和夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在拉兜升降台上，所述夹紧爪连接在夹紧气缸的活塞上，所述三个夹紧爪在夹紧状态下相互周向嵌合并围成一个与顶桶套相匹配的圆筒。5.根据权利要求2所述的水果包装机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘群坡，刘尚争，王红旗，王垣博，刘宗辉，凡雨猛，张天草，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：河南,41