自行式电动吸尘器制造技术

提供能够进行与周围的状况相对应的控制的自行式电动吸尘器(11)。自行式电动吸尘器(11)具有主体壳体(20)、驱动轮(21)、行驶控制部、摄像机(51)、吸入口(31)及电动吸尘部(23)。驱动轮(21)使主体壳体(20)行驶。行驶控制部控制驱动轮(21)的动作。摄像机51对主体壳体(20)的前方进行拍摄。吸入口(31)设置于主体壳体(20)的下部。电动吸尘部(23)从吸入口(31)捕集尘埃。吸入口(31)设置于主体壳体(20)的与摄像机(51)的摄像范围(CA)相邻接的位置。

【技术实现步骤摘要】
自行式电动吸尘器本申请基于日本专利申请2018-8298(申请日：2018/01/22)，享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及具备对主体的前方进行拍摄的摄像机的自行式电动吸尘器。
技术介绍
以往，已知在作为被吸尘面的地面上一边自主行驶一边对地面进行吸尘的所谓的自主行驶型的电动吸尘器(扫地机器人)。作为这种电动吸尘器，近年，例如存在如下的电动吸尘器：搭载对前方进行拍摄的摄像机，基于由该摄像机拍摄到的图像对前方的物体及其运动等进行检测。另一方面，由摄像机拍摄到的图像主要用于电动吸尘器的行驶控制，并没有考虑与电动吸尘器的吸尘部之间的关系。
技术实现思路
本专利技术要解决的课题为，提供能够进行与周围的状况相对应的控制的自行式电动吸尘器。实施方式的自行式电动吸尘器具备主体、行驶驱动部、行驶控制单元、摄像机、集尘口、以及电动吸尘部。行驶驱动部使主体行驶。行驶控制单元控制行驶驱动部的动作。摄像机对主体的前方进行拍摄。集尘口设置在主体的下部。电动吸尘部从集尘口捕集尘埃。并且，集尘口设置于主体的与摄像机的摄像范围相邻接的位置。根据上述构成，能够进行与周围的状况相对应的控制。附图说明图1A是示意性地表示一个实施方式的自行式电动吸尘器的侧视图。图1B是从下方示意性地表示同上的自行式电动吸尘器的平面图。图2是表示同上的自行式电动吸尘器的内部构造的框图。图3是示意性地表示具备同上的电动吸尘器的电动吸尘器系统的说明图。图4是示意性地表示在同上的自行式电动吸尘器紧跟前检测到障碍物的情况的侧视图。图5是示意性地表示同上的自行式电动吸尘器紧跟前的被吸尘面的种类为地毯的情况的侧视图。图6是示意性地表示在同上的自行式电动吸尘器紧跟前的被吸尘面上检测到吸尘对象物的情况的侧视图。图7是示意性地表示在同上的自行式电动吸尘器紧跟前的被吸尘面上检测到吸尘对象物的情况下的自行式电动吸尘器的行驶举动的平面图。图8是示意性地表示同上的电动吸尘器系统中的外部设备对非吸尘对象物的登记方法的一个例子的说明图。图9是示意性地表示在同上的自行式电动吸尘器紧跟前的被吸尘面检测到非吸尘对象物的情况下的自行式电动吸尘器的行驶举动的平面图。图10是表示同上的自行式电动吸尘器的控制的流程图。具体实施方式以下，参照附图对一个实施方式的构成进行说明。在图1A、图1B、图2及图3中，11为自行式电动吸尘器。以下，将自行式电动吸尘器11简称为电动吸尘器11。该电动吸尘器11与作为基地装置的未图示的充电装置或者充电台一起构成作为自主行驶体装置的电动吸尘装置，该基地装置成为该电动吸尘器11的充电用基地部。并且，在本实施方式中，电动吸尘器11是在作为行驶面的被吸尘面即地面上自主行驶或者自行的同时对地面进行吸尘的、所谓的自行式的电动吸尘器即机器人清洁器或者扫地机器人。此外，所谓自行式的电动吸尘器11，不仅是指完全自主行驶的电动吸尘器，还包括通过用遥控器等外部设备远程操作而自行的电动吸尘器。并且，该电动吸尘器11例如与配置在吸尘区域内等的作为中继单元的家庭网关14之间、使用有线通信或者Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)等无线通信进行通信或者信息收发，由此能够经由互联网等网络15与作为数据储存单元的通用的服务器16、具备显示单元的功能的通用的外部设备17等进行有线或者无线通信。此外，电动吸尘器11例如如果是在建筑物的内部、住宅内等的话，能够经由家庭网关14与外部设备17进行无线通信。由此，电动吸尘器11与外部设备17经由家庭网关14、网络15、服务器16等构成电动吸尘器系统18。该电动吸尘器11具备能够自行的主体即中空状的主体壳体20。此外，该电动吸尘器11具备作为行驶驱动部的驱动轮21。并且，该电动吸尘器11也可以具备作为辅助轮的回转轮22。此外，该电动吸尘器11具备对地面的尘埃进行吸尘的电动吸尘部23。并且，该电动吸尘器11也可以具备传感器部24。此外，该电动吸尘器11具备摄像部25。并且，该电动吸尘器11也可以具备作为具有接收单元及发送单元的功能的输出单元的通信部26。此外，该电动吸尘器11也可以具备供用户输入信号的输入部27。并且，该电动吸尘器11具备作为控制器即控制单元的控制部28。并且，该电动吸尘器11也可以具备成为电源部的供电用的电池。此外，以下，将电动吸尘器11或者主体壳体20的沿着行驶方向的方向作为前后方向(图1A等所示的箭头FR、RR方向)，将相对于该前后方向交叉或者正交的左右方向或者两侧方向作为宽度方向进行说明。主体壳体20例如也可以是前面20a形成为沿着左右方向的平面状。此外，在该主体壳体20，作为集尘口的吸入口31等设置于与地面对置的下部等。该吸入口31靠近主体壳体20的前侧，在本实施方式中位于主体壳体20的最前部。即，该吸入口31也可以从主体壳体20的前部即前面20a遍及到下部地形成。此外，该吸入口31例如相对于主体壳体20的左右方向的中心线配置为左右对称或者大致对称。并且，该吸入口31在左右方向上形成为长条状、即横长。本实施方式中，该吸入口31的左右方向的中央部与主体壳体20的左右方向的中央部一致或者大致一致，但它们也可以相互错开。驱动轮21是使主体壳体20在地面上向前进方向及后退方向自主行驶的、即行驶用的轮。在本实施方式中，该驱动轮21在吸入口31后方的位置上、例如在主体壳体20的左右设置有一对。这些驱动轮21由作为驱动单元的马达33分别独立地驱动。此外，也能够代替该驱动轮21，而使用作为驱动部的履带(环状轨道)等。回转轮22与驱动轮21一起将主体壳体20相对于地面进行支撑。该回转轮22例如为从动轮，在主体壳体20的下部设置为能够相对于地面平行(也包括大致平行)地回转。本实施方式中，该回转轮22位于比驱动轮21靠前方、且比吸入口31靠后方的位置，与该吸入口31接近，并且，配置于主体壳体20的左右方向的中央部或者大致中央部。电动吸尘部23用于除去例如地面的尘埃。该电动吸尘部23例如具有将地面上的尘埃从吸入口31收集并捕集、或者对壁面进行擦拭吸尘的功能。该电动吸尘部23具备从吸入口31吸入尘埃的电动送风机35。此外，该电动吸尘部23也可以具备能够旋转地安装于吸入口31的作为旋转清扫体的旋转刷36及使该旋转刷36旋转驱动的刷马达37。由此，该电动吸尘部23对与靠近主体壳体20的前侧的位置对置的地面的尘埃进行吸尘，在本实施方式中为对与主体壳体20下部的最前端的位置对置的地面的尘埃进行吸尘。此外，该电动吸尘部23构成为，经由吸入口31将尘埃捕集到集尘部40。即，电动吸尘器11具备电动送风机35。此外，电动吸尘器11也可以具备作为旋转清扫体的旋转刷36及使该旋转刷36旋转驱动的刷马达37。并且，电动吸尘器11具备集尘部40。电动送风机35为，通过从吸入口31向地面传递负压，由此将尘埃与空气一起向集尘部40吸入。该电动送风机35收容于主体壳体20，吸入侧经由集尘部40与吸入口31连通。该电动送风机35相对于吸入口31连接于该吸入口31的中央部即长边方向的中央部的位置。因此，在吸入口31，中央部的吸入力或者负压最强，越接近长边方向的两端部则吸入力或者负压变得越弱。旋转刷36对地面的尘埃进行刮取或者刮起。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行式电动吸尘器，其特征在于，具备：主体；行驶驱动部，使该主体行驶；行驶控制单元，控制该行驶驱动部的动作；摄像机，对所述主体的前方进行摄像；集尘口，设置于所述主体的下部；以及电动吸尘部，用于从该集尘口捕集尘埃，所述集尘口设置于所述主体的与所述摄像机的摄像范围相邻接的位置。

【技术特征摘要】
2018.01.22 JP 2018-0082981.一种自行式电动吸尘器，其特征在于，具备：主体；行驶驱动部，使该主体行驶；行驶控制单元，控制该行驶驱动部的动作；摄像机，对所述主体的前方进行摄像；集尘口，设置于所述主体的下部；以及电动吸尘部，用于从该集尘口捕集尘埃，所述集尘口设置于所述主体的与所述摄像机的摄像范围相邻接的位置。2.如权利要求1所述的自行式电动吸尘器，其特征在于，当基于所述摄像机的摄像图像在规定距离内检测到障碍物时，所述行驶控制单元控制所述行驶驱动部的动作，使得所述主体减速。3.如权利要求1或2所述的自行式电动吸尘器，其特征在于，与基于所述摄像机的摄像图像检测到规定距离内的被吸尘面的种类的变化相应地，所述行驶控制单元控制所述行驶驱动部的动作，使得变更主体的行驶速度。4.如权利要求1至3中任一项所述的自行式电动吸尘器，其特征在于，当基于所述摄像机的摄像图像在被吸尘面上检测到吸尘对象物时，所述行驶控制单元控制所述行驶驱动部的动作，使得所述主体减速。5.如权利要求1至4中任一项所述的自行式电动吸尘器，其特征在于，当基于所述摄像机的摄像图像在被吸尘面上检测到吸尘对象物时，所述行驶控制单元控制所述行驶驱动部的动作，使得所述集尘口的中央部从该吸尘对象物的正上方经过。6.如权利要求1至5中任一项所述的自行式电动吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸谷裕树，杉本淳一，渡边浩太，洪庚杓，金山将也，
申请(专利权)人：东芝生活电器株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP