本实用新型专利技术提供一种海洋牧场移动式多功能监控装置，包括底座，浮标，供电机构，监控机构，水下摄像头，引鱼声呐，温度传感器和驱动机构，本实用新型专利技术的投料机构和驱动机构的设置，需要投料进行喂食时，逆变器控制引鱼声呐通电运行，将鱼群引至监控装置附近，蓄电池控制电磁阀通电打开，液态食料从出料口流出，达到喂食鱼群的目的，实现监控装置投食的功能，便于市场推广与应用，两个驱动装置一起运行时，监控装置沿直线行驶，需要转向时，一个驱动装置运行，监控装置在单个驱动装置带动下发生偏移，达到转向的目的，有利于监控装置在移动过程中进行转向，保证监控装置到达牧场的各个位置，扩大监控装置的监控范围。
A Mobile Multifunctional Monitoring Device for Ocean Ranch
【技术实现步骤摘要】
一种海洋牧场移动式多功能监控装置
本技术属于海洋牧场监控
，尤其涉及一种海洋牧场移动式多功能监控装置。
技术介绍
我国海岸线漫长，水产养殖历史悠久，进入新世纪后，海洋牧场建设速度逐年加快，目前，海洋牧场的看管投食主要以人工为主，还没有一种替代人工的装置，人工看管投食工作单调乏味，人员还要经受恶劣天气的考验，同时，看管人员不能兼顾广阔牧场的各个角落，不能及时发现水底的偷盗者，特别是晚上。中国专利公开号为CN108706078A，专利技术创造的名称为一种自主式海洋牧场监控装置，包括艇体、与艇体连接的平台，所述艇体由三个耐压舱品字型放置形成艇体内部设置有上层底板和下层底板，上层底板上设置处理单元，下层底板上设置电池舱和侧扫声呐处理器，所述电池舱有两个且对称安装在底部的下层底板上，本专利技术提供的这种自主式海洋牧场监控装置，工作状态为半潜式，可以同时兼顾水面和水下的情况，艇体为品字型结构，稳定性好，耐压舱为低成本的亚克力管，节约能源，易更换。但是现有海洋牧场监控装置具有单一的监控功能，不利于市场推广，在移动过程中不便于转向，限制监控装置的移动范围，不能及时检测海水温度，温度异常时无法及时采取措施，存在安全隐患的问题。因此，专利技术一种海洋牧场移动式多功能监控装置显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种海洋牧场移动式多功能监控装置，以解决现有海洋牧场监控装置具有单一的监控功能，不利于市场推广，在移动过程中不便于转向，限制监控装置的移动范围，不能及时检测海水温度，温度异常时无法及时采取措施，存在安全隐患的问题。一种海洋牧场移动式多功能监控装置，包括底座，浮标，供电机构，监控机构，水下摄像头，引鱼声呐，温度传感器和驱动机构，所述浮标采用四个，通过螺栓固定在底座的下方四角；所述监控机构通过螺栓固定在底座上方的左侧；所述驱动机构采用两个，通过螺栓固定在底座上方右侧的两端；所述供电机构通过螺栓固定在监控机构的上方；所述引鱼声呐通过螺栓固定在底座的下方，位于浮标之间；所述水下摄像头通过螺栓固定在底座的下方，位于引鱼声呐的左侧；所述温度传感器通过螺栓固定在浮标的下方。所述供电机构包括太阳能板，蓄电池，光伏控制器和逆变器，所述太阳能板通过螺栓固定在外壳的上方；所述蓄电池通过螺栓固定在外壳的上方，位于太阳能板的下方；所述光伏控制器通过螺栓固定在外壳的上方，位于蓄电池的右侧；所述逆变器通过螺栓固定在外壳的上方，位于蓄电池和光伏控制器之间。所述光伏控制器通过导线分别与蓄电池和太阳能板相连，选用MPPT型；所述逆变器通过导线与蓄电池相连，选用BEU3000L型；所述蓄电池选用6-QW-60L型；所述太阳能板选用SF-678型，光伏控制器通过太阳能板将太阳能转换为电能，储存在蓄电池内，通过逆变器和蓄电池为监控装置供电，采用清洁能源太阳能为监控装置供电，绿色环保，降低监控装置运行成本。所述监控机构包括外壳，投料机构，GPRS定位器，GPRS模块和数据采集器，所述外壳通过螺栓固定在底座上方的左侧；所述投料机构通过螺栓固定在外壳内部的右侧；所述数据采集器通过螺栓固定在外壳的内部，位于投料机构的左侧；所述GPRS模块通过螺栓固定在外壳的内部，位于数据采集器的左侧；所述GPRS定位器通过螺栓固定在外壳的内部，位于GPRS模块的左侧。所述GPRS模块通过导线分别与蓄电池，数据采集器和GPRS定位器相连，选用GA6-BGPRS-GSM型；所述数据采集器通过导线分别与温度传感器，水下摄像头和伺服电机相连，选用DAQM-4206型；所述GPRS定位器选用VOGO-9191型。所述投料机构包括储料箱，进料口，旋盖，导料板，电磁阀和出料口，所述储料箱通过螺栓固定在外壳内部的右侧；所述进料口开设在储料箱的上方，贯穿至外壳的外侧；所述旋盖通过螺纹固定在进料口的上方；所述导料板通过螺栓固定在储料箱内部的下方，采用倾斜式，右侧高于左侧；所述出料口开设在储料箱下方的左侧，贯穿至底座的下方；所述电磁阀通过螺栓固定在出料口下方的管道上，通过导线与蓄电池相连，选用2W-160-15型。所述驱动机构包括伺服电机，驱动轮，固定板，旋桨和从动轮，所述伺服电机采用两个，采用两个，通过螺栓固定在底座上方右侧的两端，上端设置有防护罩，通过导线与逆变器相连，选用IHSS60-36-20-31型；所述驱动轮通过轴套固定在伺服电机输出轴的末端；所述固定板焊接在底座的右侧；所述从动轮通过轴套固定在固定板的右侧，位于驱动轮的下方，通过皮带与驱动轮相连；所述旋桨通过轴套固定在从动轮的右侧，水平高度低于浮标的最下端。所述水下摄像头通过导线与逆变器相连，选用NE-10911型；所述引鱼声呐通过导线与逆变器相连，选用FF718L型；所述温度传感器通过导线与蓄电池相连，选用CWDZ11型，温度传感器检测海水温度，数据采集器将检测到的温度信息通过GPRS模块传输给手机等终端，保证用户随时了解海水温度，温度异常时发出报警提示，用户及时采取措施，避免不安全情况的发生。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.本技术的温度传感器和GPRS模块的设置，温度传感器检测海水温度，数据采集器将检测到的温度信息通过GPRS模块传输给手机等终端，保证用户随时了解海水温度，温度异常时发出报警提示，用户及时采取措施，避免不安全情况的发生。2.本技术的投料机构和引鱼声呐的设置，需要投料进行喂食时，逆变器控制引鱼声呐通电运行，将鱼群引至监控装置附近，蓄电池控制电磁阀通电打开，液态食料从出料口流出，达到喂食鱼群的目的，实现监控装置投食的功能，便于市场推广与应用。3.本技术的驱动机构的设置，两个驱动机构一起运行时，监控装置沿直线行驶，需要转向时，一个驱动机构运行，监控装置在单个驱动机构带动下发生偏移，达到转向的目的，有利于监控装置在移动过程中进行转向，保证监控装置到达牧场的各个位置，扩大监控装置的监控范围。4.本技术的浮标的设置，在底座的下方四角设置四个浮标，在增大监控装置浮力的基础上，保证监控装置平稳运行，提高安全性能。5.本技术的导料板的设置，在储料箱内部的下端设置倾斜状的导料板，有利于液态食料顺利的从出料口流出，保证投料机构平稳高效运行。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的供电机构的结构示意图。图3是本技术的监控机构的结构示意图。图4是本技术的投料机构的结构示意图。图5是本技术的驱动机构的结构示意图。图中：1-底座，2-浮标，3-供电机构，31-太阳能板，32-蓄电池，33-光伏控制器，34-逆变器，4-监控机构，41-外壳，42-投料机构，421-储料箱，422-进料口，423-旋盖，424-导料板，425-电磁阀，426-出料口，43-GPRS定位器，44-GPRS模块，45-数据采集器，5-水下摄像头，6-引鱼声呐，7-温度传感器，8-驱动机构，81-伺服电机，82-驱动轮，83-固定板，84-旋桨，85-从动轮。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：实施例：如附图1至附图5所示本技术提供一种海洋牧场移动式多功能监控装置，包括底座1，浮标2，供电机构3，监控机构4，水下摄像头5，引鱼声呐6，温度传感器7和驱动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种海洋牧场移动式多功能监控装置，其特征在于：包括底座(1)，浮标(2)，供电机构(3)，监控机构(4)，水下摄像头(5)，引鱼声呐(6)，温度传感器(7)和驱动机构(8)，所述浮标(2)采用四个，通过螺栓固定在底座(1)的下方四角；所述监控机构(4)通过螺栓固定在底座(1)上方的左侧；所述驱动机构(8)采用两个，通过螺栓固定在底座(1)上方右侧的两端；所述供电机构(3)通过螺栓固定在监控机构(4)的上方；所述引鱼声呐(6)通过螺栓固定在底座(1)的下方，位于浮标(2)之间；所述水下摄像头(5)通过螺栓固定在底座(1)的下方，位于引鱼声呐(6)的左侧；所述温度传感器(7)通过螺栓固定在浮标(2)的下方。
【技术特征摘要】
1.一种海洋牧场移动式多功能监控装置，其特征在于：包括底座(1)，浮标(2)，供电机构(3)，监控机构(4)，水下摄像头(5)，引鱼声呐(6)，温度传感器(7)和驱动机构(8)，所述浮标(2)采用四个，通过螺栓固定在底座(1)的下方四角；所述监控机构(4)通过螺栓固定在底座(1)上方的左侧；所述驱动机构(8)采用两个，通过螺栓固定在底座(1)上方右侧的两端；所述供电机构(3)通过螺栓固定在监控机构(4)的上方；所述引鱼声呐(6)通过螺栓固定在底座(1)的下方，位于浮标(2)之间；所述水下摄像头(5)通过螺栓固定在底座(1)的下方，位于引鱼声呐(6)的左侧；所述温度传感器(7)通过螺栓固定在浮标(2)的下方。2.如权利要求1所述的海洋牧场移动式多功能监控装置，其特征在于：所述供电机构(3)包括太阳能板(31)，蓄电池(32)，光伏控制器(33)和逆变器(34)，所述太阳能板(31)通过螺栓固定在外壳(41)的上方；所述蓄电池(32)通过螺栓固定在外壳(41)的上方，位于太阳能板(31)的下方；所述光伏控制器(33)通过螺栓固定在外壳(41)的上方，位于蓄电池(32)的右侧；所述逆变器(34)通过螺栓固定在外壳(41)的上方，位于蓄电池(32)和光伏控制器(33)之间。3.如权利要求2所述的海洋牧场移动式多功能监控装置，其特征在于：所述光伏控制器(33)通过导线分别与蓄电池(32)和太阳能板(31)相连，选用MPPT型；所述逆变器(34)通过导线与蓄电池(32)相连，选用BEU3000L型；所述蓄电池(32)选用6-QW-60L型；所述太阳能板(31)选用SF-678型。4.如权利要求1所述的海洋牧场移动式多功能监控装置，其特征在于：所述监控机构(4)包括外壳(41)，投料机构(42)，GPRS定位器(43)，GPRS模块(44)和数据采集器(45)，所述外壳(41)通过螺栓固定在底座(1)上方的左侧；所述投料机构(42)通过螺栓固定在外壳(41)内部的右侧；所述数据采集器(45)通过螺栓固定在外壳(41)的内部，位于投料机构(42)的左侧；所述GPRS模块(44)通过螺栓固定在外壳(41)的内部，位于数据采集器(45)的左侧；所述GPRS定位器(43)通过螺栓固定在外壳(41)的内部，位于GPRS模块(44)的左侧。...
【专利技术属性】
技术研发人员：狄亚辉，
申请(专利权)人：天津兆瑭科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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