【技术实现步骤摘要】
适用于机器人的采样装置与采样机器人
本技术涉及采样结构领域,具体地,涉及适用于机器人的采样装置与采样机器人。
技术介绍
采样是指从总体中抽取个体或样品的过程,也即对总体进行试验或观测的过程。采样需要相应的采样头实现。在现有技术中,专利文献CN207832527U公开了一种平行穿越式采样头,包括支撑柱,所述支撑柱上设有通风机构,所述通风机构包括通风通道,所述通风通道内设有折叠板,所述折叠板的一端设有折叠轮,所述折叠板与所述折叠轮固定连接,所述折叠板的另一端设有固定块,所述折叠板的下方设有导杆,所述通风通道的一侧设有传动电机,所述传动电机输出轴上设有旋转盘。有益效果:提高了检测的效率,其次,通过调节杆进行高度调节,根据实际的需要进行高度控制,根据通风的效率和风速进行升降调节。该专利文献的不足之处是:采样头的运动纬度较低不灵活。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本技术的目的是提供一种适用于机器人的采样装置与采样机器人。根据本技术提供的一种适用于机器人的采样装置,包括:近端部、远端部、活动连接部;所述近端部包括:内套筒、外套筒、套筒驱动机构;所述远端部包括:采集驱动机构、采集器、套筒限位件;近端部与远端部之间通过活动连接部形成铰接连接;在套筒驱动机构的驱动下,外套筒能够在释放位置与锁定位置之间运动;当外套筒位于释放位置时,允许近端部与远端部之间通过活动连接部在径向方向上发生相对位移;当外套筒位于锁定位置时,外套筒与套筒限位件配合,限制近端部与远端部之间通过活动连接部在径向方向上的相对位移;采集驱动机构驱动采集器。优选地,所述活动连接部包括双球头连杆;所述双球头连杆的近 ...
【技术保护点】
1.一种适用于机器人的采样装置,其特征在于,包括:近端部(100)、远端部(200)、活动连接部(300);所述近端部(100)包括:内套筒(101)、外套筒(102)、套筒驱动机构(103);所述远端部(200)包括:采集驱动机构(201)、采集器(202)、套筒限位件(203);近端部(100)与远端部(200)之间通过活动连接部(300)形成铰接连接;在套筒驱动机构(103)的驱动下,外套筒(102)能够在释放位置与锁定位置之间运动;当外套筒(102)位于释放位置时,允许近端部(100)与远端部(200)之间通过活动连接部(300)在径向方向上发生相对位移;当外套筒(102)位于锁定位置时,外套筒(102)与套筒限位件(203)配合,限制近端部(100)与远端部(200)之间通过活动连接部(300)在径向方向上的相对位移;采集驱动机构(201)驱动采集器(202)。
【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人的采样装置,其特征在于,包括:近端部(100)、远端部(200)、活动连接部(300);所述近端部(100)包括:内套筒(101)、外套筒(102)、套筒驱动机构(103);所述远端部(200)包括:采集驱动机构(201)、采集器(202)、套筒限位件(203);近端部(100)与远端部(200)之间通过活动连接部(300)形成铰接连接;在套筒驱动机构(103)的驱动下,外套筒(102)能够在释放位置与锁定位置之间运动;当外套筒(102)位于释放位置时,允许近端部(100)与远端部(200)之间通过活动连接部(300)在径向方向上发生相对位移;当外套筒(102)位于锁定位置时,外套筒(102)与套筒限位件(203)配合,限制近端部(100)与远端部(200)之间通过活动连接部(300)在径向方向上的相对位移;采集驱动机构(201)驱动采集器(202)。2.根据权利要求1所述的适用于机器人的采样装置,其特征在于,所述活动连接部(300)包括双球头连杆;所述双球头连杆的近端活动连接近端部(100);所述双球头连杆的远端活动连接远端部(200)。3.根据权利要求1所述的适用于机器人的采样装置,其特征在于,所述活动连接部(300)包括伸缩杆;所述伸缩杆允许近端部(100)与远端部(200)之间在轴向方向上发生相对位移。4.根据权利要求1所述的适用...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢昌纲,张华,谢伟,
申请(专利权)人:上海方酋机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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