钻探采样臂及钻探机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种钻探采样臂包括上部件和下部件，上部件包括基础外壳、气缸、活动套连接件和活动套；下部件包括万向节、弹性元件、万向节壳、传感器安装板、测距传感器、电机、电机固定壳、连轴箱壳体、第一连轴件、第二连轴件、承压轴承、滚珠轴承、第三连轴件、存样筒和采样头。第一连轴件、第二连轴件、第三连轴件、存样筒与采样头水平方向能够随电机正反向做360度旋转。下部件水平方向在360度范围内与垂直方向最大偏移角度达50度。本实用新型专利技术能够适用上述钻探采样臂。本实用新型专利技术提供的内螺旋采样头解决了传统叶轮式采样头漏料、易卡、易堵、易磨损和体积大等问题，并且可以对物料装车过程中的移动车厢内的物料进行动态深部采样。

【技术实现步骤摘要】
钻探采样臂及钻探机器人
本技术涉及钻探采样
，具体地，涉及一种钻探采样臂及钻探机器人，尤其涉及一种内螺旋钻探式采样臂及钻探机器人。
技术介绍
钻探采样是从钻探获得的岩(矿)心或岩(矿)粉、岩(矿)屑中采集样品的工作，是一项重要环节。钻探过程必须根据当地的地质特点出发，从而实现钻探工艺与地质特点的完美结合，但是在采样过程中，传统叶轮式采样头容易出现漏料、易卡、易堵、易磨损和体积大等诸多问题。经过检索，专利文献CN202735119U，公开了一种螺旋式采样头。通过外筒内壁、刮板下端面、钻头上端面形成一个密闭的空间使采样头的采样间在运输过程中是一个密闭的空间，能够避免漏料的情况发生。现有技术中采用外螺旋采样头进行钻探采样，以弥补漏料的现有技术的缺点。但是其外螺旋采样头体积较大，仍然会出现漏料的情况，所以就现有技术来看，并没有完全解决此技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种钻探采样臂及钻探机器人。根据本技术提供的一种钻探采样臂，包括：上部件和下部件，上部件与下部件相连，其中上部件包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻探采样臂，其特征在于，包括：上部件和下部件，上部件与下部件相连；/n所述上部件包括：基础外壳(1)、气缸(2)、活动套连接件(3)和活动套(4)，所述气缸(2)位于基础外壳(1)内，气缸(2)的出轴与所述活动套连接件(3)相连，所述活动套(4)位于所述气缸(2)和所述活动套连接件(3)的下方；/n所述下部件包括：万向节(5)、弹性元件(6)和万向节壳(7)，所述弹性元件(6)位于万向节壳(7)的内部，万向节(5)与基础外壳(1)可拆卸连接，万向节(5)与万向节壳(7)相连；/n所述下部件还包括：传感器安装板(8)和测距传感器(9)，所述测距传感器(9)与传感器安装板(8)相连，所述传...

【技术特征摘要】
1.一种钻探采样臂，其特征在于，包括：上部件和下部件，上部件与下部件相连；
所述上部件包括：基础外壳(1)、气缸(2)、活动套连接件(3)和活动套(4)，所述气缸(2)位于基础外壳(1)内，气缸(2)的出轴与所述活动套连接件(3)相连，所述活动套(4)位于所述气缸(2)和所述活动套连接件(3)的下方；
所述下部件包括：万向节(5)、弹性元件(6)和万向节壳(7)，所述弹性元件(6)位于万向节壳(7)的内部，万向节(5)与基础外壳(1)可拆卸连接，万向节(5)与万向节壳(7)相连；
所述下部件还包括：传感器安装板(8)和测距传感器(9)，所述测距传感器(9)与传感器安装板(8)相连，所述传感器安装板(8)与万向节壳(7)相连；
所述下部件又包括：电机(10)、电机固定壳(11)和连轴箱壳体(12)，所述电机(10)在电机固定壳(11)的内部，所述电机固定壳(11)与万向节壳(7)、连轴箱壳体(12)分别是可拆卸连接；
所述下部件更包括：存样筒(18)和采样头(19)，所述存样筒(18)与采样头(19)相连。


2.根据权利要求1所述的钻探采样臂，其特征在于，所述连轴箱壳体(12)包括：第一连轴件(13)、第二连轴件(14)和第三连轴件(17)，第一连轴件(13)、第二连轴件(14)和第三连轴件(17)分别依次连接。


3.根据权利要求2所述的钻探采样臂，其特征在于：所述连轴箱壳体(12)中还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢昌纲，段会军，秦磊，
申请(专利权)人：上海方酋机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31