一种齿槽转矩测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种齿槽转矩测试装置，包括工作台、电机安装支架、测试线轮、拉力计和测试线，电机安装支架设置在工作台上，待测电机安装在电机安装支架上，测试线轮安装在待测电机的输出轴上，测试线卷绕在测试线轮上，且一端与拉力计连接。本实用新型专利技术结构简单，操作方便制造成本低，而且为通用件，后期维护方便。利用调节装置驱动电机安装支架，使该装置能够测量各个尺寸的电机，适用范围广。另外，通过红外发射器和红外接收器的配合，使测试线轮拉拽时的切线与拉力计滑动方向在同一直线上，极大的提高了测试精度。

A Torque Testing Device for Alveolar Torque

【技术实现步骤摘要】
一种齿槽转矩测试装置
本技术涉及电机测试领域，特别涉及一种齿槽转矩测试装置。
技术介绍
齿槽转矩是永磁电机绕组在没有通电同时电机的电源线保持开路时永磁体和定子铁心之间相互作用产生的转矩，是由永磁体与电枢齿之间相互作用力的切向分量引起的。齿槽转矩会使电机产生振动和噪声，出现转速波动，使电机不能平稳运行，影响电机的性能。在变速驱动中，当转矩脉动频率与定子或转子的机械共振频率一致时，会产生共振现象，从而振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。因而在有些对齿槽转矩产生的这些影响比较敏感的应用中就要考虑到如何测试齿槽转矩从而检验设计是否符合要求，或者用于产品的出厂检验，以保证对实际应用不会造成不良的影响。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的缺陷，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种齿槽转矩测试装置，包括工作台、电机安装支架、测试线轮、拉力计和测试线，所述电机安装支架设置在所述工作台上，待测电机安装在所述电机安装支架上，所述测试线轮安装在待测电机的输出轴上，所述测试线卷绕在所述测试线轮上，且一端与所述拉力计连接。进一步地，还包括调节装置，利用所述调节装置驱动所述电机安装支架竖直移动。进一步地，所述调节装置包括导向件、升降机构和致动器，所述电机安装支架竖直的设置在所述导向件和升降机构上，利用所述致动器驱动所述升降机构使所述电机安装支架竖直移动。进一步地，在所述工作台上水平设置导轨，所述拉力计可滑动的设置在所述导轨上。进一步地，所述升降机构为丝杆，所述致动器为电机。进一步地，还包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器设置在同一直线上，并且与所述导轨平行。本技术取得的有益效果：本技术结构简单，操作方便制造成本低，而且为通用件，后期维护方便。利用调节装置驱动电机安装支架，使该装置能够测量各个尺寸的电机，适用范围广。另外，通过红外发射器和红外接收器的配合，使测试线轮拉拽时的切线与拉力计滑动方向在同一直线上，极大的提高了测试精度。附图说明图1为本技术的一种齿槽转矩测试装置的结构示意图；图2为调节装置的结构示意图；附图标记如下：1、工作台，2、电机安装支架，3、测试线轮，4、拉力计，5、测试线，6、调节装置，7、导轨，9、待测电机，11、通孔，61、导向件，62、升降机构，63、致动器，81、红外发射器，82、红外接收器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术的一种齿槽转矩测试装置，如图1-2所示，包括工作台1、电机安装支架2、测试线轮3、拉力计4和测试线5，电机安装支架2设置在工作台1上，待测电机9安装在电机安装支架2上，测试线轮3安装在待测电机9的输出轴上，测试线5卷绕在测试线轮3上，且一端与拉力计5连接。在测量齿槽转矩时，缓慢拉动拉力计4，记录下测试线轮3转动时所需要的力，通过拉力计5测得。然后将测得的拉力乘以测试线轮3的半径，即可得到齿槽的转矩。为了适应更多的电机，在一实施例中，在工作台1的桌面上开设容许电机安装支架2通过的通孔11，通过调节装置6调节电机安装支架2突出通孔11的高度，以满足各种尺寸电机的安装，另外配合与之匹配的测试线轮3进行测量。具体的，调节装置6包括两根导向件61、升降机构62和致动器63，电机安装支架2设置在导向件61和升降机构62上，导向件61可以是立柱，用于支撑和引导电机安装支架2竖直移动；升降机构62可以是丝杆，两根丝杆与立柱平行设置，并且呈三角形分布；致动器63可以是电机，其驱动丝杆转动，使电机安装支架2竖直上下移动。在上述实施例中，在工作台1上水平设置导轨7，拉力计4设置在导轨7上，导轨7支撑和引导拉力计7沿测试线轮3的切线方向移动。由于在更换不同待测电机9的尺寸，需要对电机安装支架2的位置进行调整，在工作台1上还设置红外发射器81和红外接收器82，两者设置在同一直线上，并且与导轨7平行。在使用时，通过调节装置6调节电机安装支架2的位置，当安装完成后的测试线轮3处于较高位置，红外接收器82能够接收红外接收器81发射的信号，通过调节装置6驱动电机安装支架2下移，直至测试线轮的下边缘挡住红外发射器81发出的信号，红外接收器82无法再接收信号，调节装置6停止工作并且锁定，此时，拉出测试线轮3的测试线5与导轨7平行，这样在拉力计4拉拽时测试线始终与拉拽方向保持在同一直线上，提高测量的准确性。本技术在使用时，通过调节装置6将电机安装支架2向上移动，将待测电机9安装在电机安装支架2上，并且在待测电机9的输出轴上安装测试线轮3，将测试线5卷绕在测试线轮3上，并且其一端与拉力计4连接，而后再次通过调节装置6驱动电机安装支架2下移，直至红外接收器82恰好无法接收到红外发射器81发射的信号。然后进行测量，缓慢拉拽拉力计4，使拉力计4沿导轨7水平移动，当待测电机9转动时，读取拉力计4上的数值，然后乘以测试线轮3的半径，即可得到齿槽转矩。为了使测量数据更加准确，拉动测试线5使测试线轮3转动一圈，取其中拉力最大的一次。以上仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；如果不脱离本技术的精神和范围，对本技术进行修改或者等同替换，均应涵盖在本技术权利要求的保护范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿槽转矩测试装置，其特征在于，包括工作台、电机安装支架、测试线轮、拉力计和测试线，所述电机安装支架设置在所述工作台上，待测电机安装在所述电机安装支架上，所述测试线轮安装在待测电机的输出轴上，所述测试线卷绕在所述测试线轮上，且一端与所述拉力计连接。

【技术特征摘要】
1.一种齿槽转矩测试装置，其特征在于，包括工作台、电机安装支架、测试线轮、拉力计和测试线，所述电机安装支架设置在所述工作台上，待测电机安装在所述电机安装支架上，所述测试线轮安装在待测电机的输出轴上，所述测试线卷绕在所述测试线轮上，且一端与所述拉力计连接。2.根据权利要求1所述的一种齿槽转矩测试装置，其特征在于，还包括调节装置，利用所述调节装置驱动所述电机安装支架竖直移动。3.根据权利要求2所述的一种齿槽转矩测试装置，其特征在于，所述调节装置包括导向件、升降机构和致动器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，
申请(专利权)人：德恩科电机太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32