四边形推杆机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械架构创新领域，具体是一种四边形推杆机构。包括驱动电机、电机架、大皮带轮、皮带、第一推杆、丝杠推动机构、第二推杆、推块、推杆连接件，所述驱动电机固定在电机架上，所述大皮带轮套在电机的轴上，所述大皮带轮上与两条皮带连接，所述推杆连接件设置于电机架上，所述第一推杆的一端与推杆连接件铰接，另一端与第二推杆铰接，所述第二推杆的另一端与推块铰接，所述丝杠推动机构与所述第一推杆和第二推杆铰接。本实用新型专利技术具有较大的推力、较高的精确度及稳定性好的优点。

Quadrilateral push rod mechanism

【技术实现步骤摘要】
四边形推杆机构
本技术涉及机械架构创新领域，具体是一种四边形推杆机构。
技术介绍
传统的电动推杆又名直线驱动器，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，电动推杆以直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门用它来代替机构手、液压阀、减速传动机构的自动装置。但现有的技术中都存在着推力不足、精确度不高及稳定性不好的缺点。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本技术旨在提供一种具有较大的推力、较高的精确度及稳定性好的四边形推杆机构。为解决上述技术问题，本技术的四边形推杆机构，包括驱动电机、电机架、大皮带轮、皮带、第一推杆、丝杠推动机构、第二推杆、推块、推杆连接件，所述驱动电机固定在电机架上，所述大皮带轮套在电机的轴上，所述大皮带轮上与两条皮带连接，所述推杆连接件设置于电机架上，所述第一推杆的一端与推杆连接件铰接，另一端与第二推杆铰接，所述第二推杆的另一端与推块铰接，所述丝杠推动机构与所述第一推杆和第二推杆铰接。优选的，所述丝杠推动机构包块小齿轮盖、小锥齿轮、大锥齿轮、小皮带轮、大齿轮盖、齿轮架、丝杠架、丝杠、丝杠螺母、丝杠螺母架、联轴器及齿轮轴，所述小锥齿轮及大锥齿轮垂直安装在齿轮架，所述大锥齿轮与小皮带轮连接，所述小锥齿轮与齿轮轴连接，所述齿轮轴与联轴器连接，所述联轴器与丝杠连接，所述丝杠螺母设置于丝杠上且固定在丝杠螺母架上。优选的，所述丝杠推动机构、第一推杆及第二推杆的数量均为2个，与推块和电机安装位置的连线对称设置。优选的，所述丝杠螺母架与齿轮架分别通过第一推杆和第二推杆预留的孔与第一推杆和第二推杆铰接，所述丝杠螺母架可绕与第二推杆的铰接处进行水平方向转动，所述齿轮架可绕与第一推杆的铰接处进行水平方向转动。优选的，所述第一推杆与第二推杆到其一端的距离相等。本技术的四边形推杆机构具有以下有益效果：通过驱动电机带动大皮带轮，大皮带轮通过两根连接着不同小皮带轮的皮带来带动大锥齿轮转动，大锥齿轮又带动与其啮合的的小锥齿轮，从而带动齿轮轴旋转，齿轮轴又通过联轴器带动丝杠转动，丝杠与丝杠螺母的相互作用使丝杠螺母架与齿轮架发生沿丝杠轴向的相对的位移，使第一推杆和第二推杆绕其铰接处发生相对的转动，从而推动推块完成推动，有较大的推力和较高的精确度和稳定性。因此，本技术具有推力大、精确度高及稳定性好的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的齿轮架的示意图；图3为本技术的铰接处的连接大样图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-图3所示，本技术的四边形推杆机构，包括驱动电机1、电机架2、大皮带轮3、皮带4、第一推杆5、丝杠推动机构、第二推杆16、推块17、推杆连接件20；所述驱动电机1固定在电机架2上，所述大皮带轮3套在电机1的轴上，所述大皮带轮3上与两条皮带4连接，所述推杆连接件20设置于电机架2上，所述第一推杆5的一端与推杆连接件20铰接，另一端与第二推杆16铰接，所述第二推杆16的另一端与推块17铰接，所述丝杠推动机构与所述第一推杆5和第二推杆16铰接。进一步的，所述丝杠推动机构包块小齿轮盖6、小锥齿轮7、大锥齿轮8、小皮带轮9、大齿轮盖10、齿轮架11、丝杠架12、丝杠13、丝杠螺母14、丝杠螺母架15、联轴器18及齿轮轴19，所述小锥齿轮7及大锥齿轮8垂直安装在齿轮架11，所述大锥齿轮7与小皮带轮9连接，所述小锥齿轮7与齿轮轴19连接，所述齿轮轴19与联轴器18连接，所述联轴器18与丝杠13连接，所述丝杠螺母14设置于丝杠13上且固定在丝杠螺母架15上。进一步的，所述丝杠推动机构、第一推杆5及第二推杆16的数量均为2个，与推块17和电机1安装位置的连线对称设置。进一步的，所述丝杠螺母架15与齿轮架11分别通过第一推杆5和第二推杆16预留的孔与第一推杆5和第二推杆16铰接，所述丝杠螺母架15可绕与第二推杆16的铰接处进行水平方向转动，所述齿轮架11可绕与第一推杆5的铰接处进行水平方向转动。更进一步的，所述第一推杆5与第二推杆16到其一端的距离相等。具体的，本技术的工作原理为：通过驱动电机1带动大皮带轮3，大皮带轮3通过两根连接着不同小皮带轮9的皮带4来带动大锥齿轮8转动，大锥齿轮8又带动与其啮合的的小锥齿轮7，从而带动齿轮轴19旋转，齿轮轴19又通过联轴器18带动丝杠13转动，丝杠13与丝杠螺母14的相互作用使丝杠螺母架15与齿轮架11发生沿丝杠13轴向的相对的位移，使第一推杆5和第二推杆6绕其铰接处发生相对的转动，从而推动推块17完成推动，有较大的推力和较高的精确度和稳定性。上面结合附图对本技术的具体实例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四边形推杆机构，其特征在于：包括驱动电机(1)、电机架(2)、大皮带轮(3)、皮带(4)、第一推杆(5)、丝杠推动机构、第二推杆(16)、推块(17)、推杆连接件(20)；所述驱动电机(1)固定在电机架(2)上，所述大皮带轮(3)套在电机(1)的轴上，所述大皮带轮(3)上与两条皮带(4)连接，所述推杆连接件(20)设置于电机架(2)上，所述第一推杆(5)的一端与推杆连接件(20)铰接，另一端与第二推杆(16)铰接，所述第二推杆(16)的另一端与推块(17)铰接，所述丝杠推动机构与所述第一推杆(5)和第二推杆(16)铰接。

【技术特征摘要】
1.一种四边形推杆机构，其特征在于：包括驱动电机(1)、电机架(2)、大皮带轮(3)、皮带(4)、第一推杆(5)、丝杠推动机构、第二推杆(16)、推块(17)、推杆连接件(20)；所述驱动电机(1)固定在电机架(2)上，所述大皮带轮(3)套在电机(1)的轴上，所述大皮带轮(3)上与两条皮带(4)连接，所述推杆连接件(20)设置于电机架(2)上，所述第一推杆(5)的一端与推杆连接件(20)铰接，另一端与第二推杆(16)铰接，所述第二推杆(16)的另一端与推块(17)铰接，所述丝杠推动机构与所述第一推杆(5)和第二推杆(16)铰接。2.根据权利要求1所述的四边形推杆机构，其特征在于：所述丝杠推动机构包块小齿轮盖(6)、小锥齿轮(7)、大锥齿轮(8)、小皮带轮(9)、大齿轮盖(10)、齿轮架(11)、丝杠架(12)、丝杠(13)、丝杠螺母(14)、丝杠螺母架(15)、联轴器(18)及齿轮轴(19)，所述小锥齿轮(7)及大锥齿轮(8)垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵锟，
申请(专利权)人：赵锟，
类型：新型
国别省市：贵州,52