对象的监控方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种对象的监控方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取摄像头采集的监控视频；从监控视频中确定出包含有监控对象和监控目标物的图像；根据图像中所述监控对象上的特征点的位置，确定出监控对象的移动轨迹；根据移动轨迹确定监控对象是否有对监控目标物的异常行为。通过自动的对图像进行处理，以根据图像中监控对象上的特征点的位置确定出对象的移动轨迹，再对移动轨迹进行分析就可以自动的识别出监控对象是否有对监控目标物的异常行为。较于现有技术，由于可以实现自动识别监控对象的异常行为，无需人工监控，降低了人力成本，并也避免出现由于工作人员出现疏忽而无法有效的监控到异常行为的发生。

Object Monitoring Method, Device, Equipment and Storage Medium

【技术实现步骤摘要】
对象的监控方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及监控
，具体而言，涉及一种对象的监控方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
通常，需要对一些场所例如停车场、码头等，进行视频监控。工作人员通过观看监控获得的视频，便可以对出现在视频中对象的行为进行监控，以避免对象的异常行为损坏放置在这些场所中的目标物例如车辆、货物箱、集装箱等。这种方式虽然能够实现监控，但需要的人力成本比较高，且一旦工作人员出现疏忽则无法有效的监控到异常行为。
技术实现思路
本申请在于提供一种对象的监控方法、装置、设备及存储介质，以实现降低人力成本的同时，还避免出现由于工作人员出现疏忽而无法有效的监控到异常行为。第一方面，本申请实施例提供了一种对象的监控方法，所述方法包括：获取摄像头采集的监控视频；从所述监控视频中确定出包含有监控对象和监控目标物的图像；根据所述图像中所述监控对象上的特征点的位置，确定出所述监控对象的移动轨迹；根据所述移动轨迹确定所述监控对象是否有对所述监控目标物的异常行为。在本申请实施例中，通过自动的对图像进行处理，以根据图像中监控对象上的特征点的位置确定出对象的移动轨迹，再对移动轨迹进行分析就可以自动的识别出监控对象是否有对监控目标物的异常行为。较于现有技术，由于可以实现自动识别监控对象的异常行为，无需人工监控，降低了人力成本，并也避免出现由于工作人员出现疏忽而无法有效的监控到异常行为。结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，根据所述移动轨迹确定所述监控对象是否有对所述监控目标物的异常行为，包括：判断所述移动轨迹的终点是否位于所述监控目标物周围的监控区域内；若位于所述监控区域内，根据所述移动轨迹确定出所述监控对象在所述监控区域内的停留时长；根据所述停留时长确定所述监控对象是否有对所述监控目标物的所述异常行为。在本申请实施例中，通过分析移动轨迹而确定监控对象在监控区域内停留时长，可以实现确定监控对象是否有的逗留过久的异常行为。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，根据所述移动轨迹确定出所述监控对象在所述监控区域内的停留时长，包括：根据获取到起点的时刻和所述终点的时刻，确定出所述监控对象在所述监控区域内的所述停留时长，其中，所述起点为所述移动轨迹上第一个位于所述监控区域内的点。在本申请实施例中，采用分析移动轨迹的起点和终端各自对的时刻的方式，可以准确的确定出监控对象在监控区域内的停留时长。结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，根据所述移动轨迹确定所述监控对象是否有对所述监控目标物的异常行为，包括：通过确定所述移动轨迹是否与所述监控目标物接触而确定所述监控对象是否有对所述监控目标物的所述异常行为。在本申请实施例中，采用分析移动轨迹是否与监控目标物接触的方式，可以实现识别监控对象是否与监控目标物接触，而通过确定是否接触则可以实现识别更多类型的异常行为，增加了方案的适用性。结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，通过确定所述移动轨迹是否与所述监控目标物接触而确定所述监控对象是否有对所述监控目标物的所述异常行为，包括：通过判断所述移动轨迹中是否有与所述监控目标物接触的平滑轨迹，确定所述监控对象是否有划伤所述监控目标物的所述异常行为；其中，若有所述平滑轨迹，则确定所述监控对象有划伤所述监控目标物的所述异常行为；或通过判断所述移动轨迹中是否有与所述监控目标物接触的凹凸轨迹，确定所述监控对象是否有撞击或尝试打开所述监控目标物的所述异常行为；其中，若有所述凹凸轨迹，则确定所述监控对象有撞击或尝试打开所述监控目标物的所述异常行为。在本申请实施例中，通过分析轨迹是否平滑可以准确的识别出监控对象是否有划伤监控目标物的所述异常行为；而通过分析轨迹是否凹凸则可以准确的识别出监控对象是否有撞击或尝试打开监控目标物的所述异常行为。结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，通过判断所述移动轨迹中是否有与所述监控目标物接触的凹凸轨迹，确定所述监控对象是否有撞击或尝试打开所述监控目标物的所述异常行为，包括：判断所述移动轨迹中是否有与所述监控目标物接触的凹凸轨迹；若有所述凹凸轨迹，判断所述凹凸轨迹上与所述监控目标物接触的接触点是否位于所述监控目标物的门锁区域内；其中，若位于所述门锁区域内，则确定所述监控对象有尝试打开所述监控目标物的所述异常行为；若不位于所述门锁区域内，则确定所述监控对象有撞击所述监控目标物的所述异常行为。在本申请实施例中，采用识别接触点是否位于监控目标物的门锁区域内的方式，可以实现准确的识别出监控对象是否有尝试打开监控目标物的异常行为。结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，根据所述图像中所述监控对象上的特征点的位置，确定出所述监控对象的移动轨迹，包括：确定出所述图像中所述监控对象的股关节点的位置，其中，所述股关节点为所述监控对象上的特征点；根据所述股关节点的位置，确定出所述监控对象的移动轨迹，其中，所述移动轨迹用于确定所述监控对象是否有在所述监控目标物周围停留过久的所述异常行为；或确定出所述图像中所述监控对象的每个四肢关节点的位置，其中，所述四肢关节点为所述监控对象上的特征点；根据每个所述四肢关节点的位置，确定出所述监控对象上每个所述四肢关节点的移动轨迹，其中，所述移动轨迹用于确定所述监控对象是否有撞击或尝试打开所述监控目标物的所述异常行为。在本申请实施例中，一方面，由于骨架中的股关节点位于监控对象的中心，故利用监控对象的股关节点来生成移动轨迹可以使得生成的移动轨迹更加的准确。另一方面，由于监控对象通常用四肢来对监控目标物实施划伤、撞击或尝试打开等异常行为，故利用监控对象的四肢上的关节节点来生成移动轨迹后，通过分析该移动轨迹则可以准确的识别出划伤、撞击或尝试打开等异常行为。结合第一方面或结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述方法还包括：在确定所述监控对象有所述异常行为时，根据用户的权限向所述用户发送异常提示消息或所述监控视频。在本申请实施例中，通过将消息或监控视频及时发送给用户，使得用户可以及时获知该异常行为。第二方面，本申请实施例提供了一种对象的监控装置，所述装置包括：通信模块，用于获取摄像头采集的监控视频；处理模块，用于从所述监控视频中确定出包含有监控对象和监控目标物的图像；以及用于根据所述图像中所述监控对象上的特征点的位置，确定出所述监控对象的移动轨迹；以及还用于根据所述移动轨迹确定所述监控对象是否有对所述监控目标物的异常行为。结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于判断所述移动轨迹的终点是否位于所述监控目标物周围的监控区域内；若位于所述监控区域内，根据所述移动轨迹确定出所述监控对象在所述监控区域内的停留时长；根据所述停留时长确定所述监控对象是否有对所述监控目标物的所述异常行为。结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于根据获取到起点的时刻和所述终点的时刻，确定出所述监控对象在所述监控区域内的所述停留时长，其中，所述起点为所述移动轨迹上第一个位于所述监控区域内的点。结合第二方面，在第三种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于通过确定所述移动轨迹是否与所述监控目标物接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对象的监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像头采集的监控视频；从所述监控视频中确定出包含有监控对象和监控目标物的图像；根据所述图像中所述监控对象上的特征点的位置，确定出所述监控对象的移动轨迹；根据所述移动轨迹确定所述监控对象是否有对所述监控目标物的异常行为。

【技术特征摘要】
1.一种对象的监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像头采集的监控视频；从所述监控视频中确定出包含有监控对象和监控目标物的图像；根据所述图像中所述监控对象上的特征点的位置，确定出所述监控对象的移动轨迹；根据所述移动轨迹确定所述监控对象是否有对所述监控目标物的异常行为。2.根据权利要求1所述的对象的监控方法，其特征在于，根据所述移动轨迹确定所述监控对象是否有对所述监控目标物的异常行为，包括：判断所述移动轨迹的终点是否位于所述监控目标物周围的监控区域内；若位于所述监控区域内，根据所述移动轨迹确定出所述监控对象在所述监控区域内的停留时长；根据所述停留时长确定所述监控对象是否有对所述监控目标物的所述异常行为。3.根据权利要求2所述的对象的监控方法，其特征在于，根据所述移动轨迹确定出所述监控对象在所述监控区域内的停留时长，包括：根据获取到起点的时刻和所述终点的时刻，确定出所述监控对象在所述监控区域内的所述停留时长，其中，所述起点为所述移动轨迹上第一个位于所述监控区域内的点。4.根据权利要求1所述的对象的监控方法，其特征在于，根据所述移动轨迹确定所述监控对象是否有对所述监控目标物的异常行为，包括：通过确定所述移动轨迹是否与所述监控目标物接触而确定所述监控对象是否有对所述监控目标物的所述异常行为。5.根据权利要求4所述的对象的监控方法，其特征在于，通过确定所述移动轨迹是否与所述监控目标物接触而确定所述监控对象是否有对所述监控目标物的所述异常行为，包括：通过判断所述移动轨迹中是否有与所述监控目标物接触的平滑轨迹，确定所述监控对象是否有划伤所述监控目标物的所述异常行为；其中，若有所述平滑轨迹，则确定所述监控对象有划伤所述监控目标物的所述异常行为；或通过判断所述移动轨迹中是否有与所述监控目标物接触的凹凸轨迹，确定所述监控对象是否有撞击或尝试打开所述监控目标物的所述异常行为；其中，若有所述凹凸轨迹，则确定所述监控对象有撞击或尝试打开所述监控目标物的所述异常行为。6.根据权利要求5所述的对象的监控方法，其特征在于，通过判断所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，赵华峰，张海燕，
申请(专利权)人：广东安居宝数码科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44