运动目标识别、跟踪装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种运动目标识别、跟踪装置及方法，运动目标识别、跟踪装置，所述装置包括电源模块、处理模块、图像采集模块和控制台，所述处理模块与图像采集模块相连，所述电源模块与处理模块相连，为所述运动目标识别、跟踪装置提供工作电源；所述处理模块、图像采集模块和电源模块分别安装于云台上。本发明专利技术通过广角摄像头和长焦摄像头搭载云台上，进行目标识别并根据计算目标的位置，调整云台角度使画面始终对准目标，达到追踪的目的；同时广角镜头对目标物拉近放大处理，进而观测详细的细节信息。

Moving Target Recognition and Tracking Device and Method

【技术实现步骤摘要】
运动目标识别、跟踪装置及方法
本专利技术涉及可视化图像视频监测领域，尤其涉及运动目标识别、跟踪装置及方法。
技术介绍
目前越来越多的领域开始关注可视化图像视频监测以及目标的跟踪与识别，很多时候需要跟踪画面中的目标并加以细致观测以获取跟踪目标详细信息。但目前行业可视化普遍是只有一个普通摄像头，只能观测一个方位情况，并不能多方位观测以及跟踪运动物体。只有物体在摄像头视线区域内可以识别到，离开视线区域则目标丢失。且无法对目标加以详细观测，无法满足需要详细了解细节部位的应用场景。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种运动目标识别、跟踪装置及方法。本专利技术采用以下技术方案：运动目标识别、跟踪装置，所述装置包括电源模块、处理模块、图像采集模块和控制台，所述处理模块与图像采集模块相连，所述电源模块与处理模块相连，为所述运动目标识别、跟踪装置提供工作电源；所述处理模块、图像采集模块和电源模块分别安装于云台上。所述图像采集模块包括广角摄像头和长焦摄像头，所述广角摄像头的镜头和长焦摄像头的镜头安装于控制台上的同一水平面，调整在水平面上的角度，使两个镜头的聚焦中心对准同一位置；所述广角摄像头和长焦摄像头分别通过MIPI接口电路与处理模块相连。所述电源模块包括太阳能电池板、充电及均衡控制器和锂电池组，所述太阳能电池板输出端连接至充电及均衡控制器，充电及均衡控制器与锂电池组相连，所述锂电池组与处理模块相连。所述控制台包括控制单元和云台，所述控制单元与处理模块相连，所述控制单元控制所述云台转动，进而控制广角摄像头和长焦摄像头转动实现对目标的跟踪。所述处理模块为MTK6753主控板，所述MTK6753主控板自带通信模块。所述通信模块为3G模块、4G模块或WIFI模块中的一种或多种。运动目标识别、跟踪装置还包括上位机，所述上位机通过3G、4G或WIFI模块建立远程通信方式与处理模块互连。运动目标识别、跟踪装置用于识别、跟踪运动目标的方法，其特征在于：包括目标识别和目标跟踪两个步骤，所述目标识别包括以下子步骤：S11.调整广角摄像头的镜头和长焦摄像头的镜头的中心对准同一位置；S12.处理模块接收上位机的控制指令，控制云台的转动或停留，使搭载于云台上的广角摄像头和长焦摄像头以转动或停留的方式采集现场图像，其中，广角摄像头拍摄的视频显示在上位机的一个视窗中，长焦摄像头拍摄的视频显示在上位机的另一个视窗中，如发现目标则转入目标跟踪步骤，否则循环执行本子步骤；所述目标跟踪包括以下子步骤：S21.选中需要跟踪的目标，上位机根据目标的位置和移动情况实时计算云台的转动方向和角度；S22.云台根据计算结果不断调整角度使要跟踪的目标处于画面中心位置并追踪目标的运动，使目标总是处于画面之中靠近中心的最佳观测位置。所述步骤S12对目标的识别方式包括人工识别和机器自动识别两种方式。运动目标识别、跟踪方法还包括长焦步骤，长焦镜头在选中目标后执行拉长焦距的操作，将近距离观测到的实时视频上传到上位机，以便观察到细节部位的情况。运动目标识别、跟踪方法还包括拍照步骤，根据上位机的拍照指令拍摄上传图片，或者按照设定的时间表拍摄上传图片。所述广角摄像头通过大范围拍摄视频，保证跟踪目标的画面不丢失。本专利技术的有益效果在于：（1）摄像头搭载于云台之上，可以通过设置云台转动，达到多方位观测以及跟踪运动物体的目的。（2）提取选择目标物的特征并根据特征自动识别追踪目标物的运动。（3）一个广角镜头，一个长焦镜头，两个镜头联动，即可通过广角镜头大范围观看保证要追踪的目标始终处于画面内中心位置不至于在画面中丢失，又通过长焦镜头可拉近放大观测要追踪的目标物。（4）实时视频观看同时支持图片手动采集上传，按照拍照时间表以及预先设定的方位定时拍照上传以及实时视频的观看。（5）结构简单，安装方便，体积小，重量轻。附图说明图1是本专利技术装置结构图；图2是本专利技术识别跟踪流程图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。实施例1：如图1所示，运动目标识别、跟踪装置，所述装置包括电源模块、处理模块、图像采集模块和控制台，所述处理模块与图像采集模块相连，所述电源模块与处理模块相连，为所述运动目标识别、跟踪装置提供工作电源；所述处理模块、图像采集模块和电源模块分别安装于控制台上。所述图像采集模块包括广角摄像头和长焦摄像头，所述广角摄像头的镜头和长焦摄像头的镜头安装于控制台上的同一水平面，调整在水平面上的角度，使两个镜头的聚焦中心对准同一位置；所述广角摄像头和长焦摄像头分别通过MIPI接口电路与处理模块相连。所述电源模块包括太阳能电池板、充电及均衡控制器和锂电池组，所述太阳能电池板输出端连接至充电及均衡控制器，充电及均衡控制器与锂电池组相连，所述锂电池组与处理模块相连；电源模块负责锂电池组的充电管理和均衡控制管理，保证设备电量充足。优选的，所述锂电池组采用电池容量为20AH容量电池，所述太阳能电板板采用功率为15W太阳能板。优选的，所述控制台包括控制单元和云台，所述控制单元与处理模块相连，所述控制单元控制所述云台转动，进而控制广角摄像头和长焦摄像头转动实现对目标的跟踪。优选的，所述处理模块为MTK6753主控板，所述MTK6753主控板自带通信模块。优选的，所述通信模块为3G模块、4G模块或WIFI模块中的一种或多种，所述通信模块还可将视频信息发送至手机移动终端或其他固定终端。运动目标识别、跟踪装置还包括上位机，所述上位机通过3G、4G或WIFI模块建立远程通信方式与处理模块互连，人员可以在监控室内远程操作运动目标识别、跟踪装置。实施例2：如图2所示，运动目标识别、跟踪装置用于识别、跟踪运动目标的方法，其特征在于：包括目标识别和目标跟踪两个步骤，所述目标识别包括以下子步骤：S11.调整广角摄像头的镜头和长焦摄像头的镜头的中心对准同一位置；S12.处理模块接收上位机的控制指令，控制云台的转动或停留，使搭载于云台上的广角摄像头和长焦摄像头以转动或停留的方式采集现场图像，其中，广角摄像头拍摄的视频显示在上位机的一个视窗中，长焦摄像头拍摄的视频显示在上位机的另一个视窗中，如发现目标则转入目标跟踪步骤，否则循环执行本子步骤；所述目标跟踪包括以下子步骤：S21.选中需要跟踪的目标，上位机根据目标的位置和移动情况实时计算云台的转动方向和角度；S22.云台根据计算结果不断调整角度使要跟踪的目标处于画面中心位置并追踪目标的运动，使目标总是处于画面之中靠近中心的最佳观测位置。所述步骤S12对目标的识别方式包括人工识别和机器自动识别两种方式。所述人工识别的具体过程为：人员在视频画面中发现需要追踪的目标物体，可以在视频画面中画框，框出目标物体，核心处理模块，取出当前画面，识别记录目标轮廓颜色特征，以此作为目标特征识别其在画面中的位置，偏移中心后调整云台角度，使物体始终处于画面中心位置，达到追踪的目的。所述机器识别的具体过程为：无需人员在视频画面中框出目标物体，事先通过训练，可记录到某些特定训练物体的特征，在运行过程中，只要画面中满足事先记录到的物体特征，则启动追踪，追踪方法与人工识别过程一致。运动目标识别、跟踪方法还包括长焦步骤，长焦镜头在选中目标后执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.运动目标识别、跟踪装置，其特征在于：所述装置包括电源模块、处理模块、图像采集模块和控制台，所述处理模块与图像采集模块相连，所述电源模块与处理模块相连，为所述运动目标识别、跟踪装置提供工作电源；所述处理模块、图像采集模块和电源模块分别安装于控制台上。

【技术特征摘要】
1.运动目标识别、跟踪装置，其特征在于：所述装置包括电源模块、处理模块、图像采集模块和控制台，所述处理模块与图像采集模块相连，所述电源模块与处理模块相连，为所述运动目标识别、跟踪装置提供工作电源；所述处理模块、图像采集模块和电源模块分别安装于控制台上。2.如权利要求1所述的运动目标识别、跟踪装置，其特征在于：所述图像采集模块包括广角摄像头和长焦摄像头，所述广角摄像头的镜头和长焦摄像头的镜头安装于控制台上的同一水平面；所述广角摄像头和长焦摄像头分别通过MIPI接口电路与处理模块相连。3.如权利要求1所述的运动目标识别、跟踪装置，其特征在于：所述电源模块包括太阳能电池板、充电及均衡控制器和锂电池组，所述太阳能电池板输出端连接至充电及均衡控制器，充电及均衡控制器与锂电池组相连，所述锂电池组与处理模块相连。4.如权利要求1所述的运动目标识别、跟踪装置，其特征在于：所述控制台包括控制单元和云台，所述控制单元与处理模块相连，所述控制单元控制所述云台转动，进而控制广角摄像头和长焦摄像头转动实现对目标的跟踪。5.如权利要求1所述的运动目标识别、跟踪装置，其特征在于：所述处理模块为MTK6753主控板，所述MTK6753主控板自带通信模块。6.如权利要求1所述的运动目标识别、跟踪装置，其特征在于：还包括上位机，所述上位机与处理模块互连。7.如权利要求1～6任意一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋娇娇，
申请(专利权)人：四川汇源光通信有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51